技术特征：
1.一种减速器箱座箱盖装配装置，包括机架（1）、升降部件（2）、紧固件安装部件（3）、箱盖装配部件（4）、箱盖支撑部件（5）；所述的升降部件（2），包括安装板连接柱（206）；所述的紧固件安装部件（3），包括滑块连杆（305）；所述的箱盖装配部件（4），包括齿轮轴（401）；所述的箱盖支撑部件（5），包括箱盖支撑板导柱（503）；所述的机架（1），包括安装架（101）、升降导杆（102）、爬升啮合齿（103）、导杆连接板（104）；所述的升降导杆（102）的一端与安装架（101）固定连接，升降导杆（102）的另一端与导杆连接板（104）固定连接，爬升啮合齿（103）的一端与导杆连接板（104）固定连接，爬升啮合齿（103）的另一端与安装架（101）固定连接，所述的安装板连接柱（206）的一端与滚珠安装板（205）固定连接，安装板连接柱（206）的另一端与推板滑架（207）固定连接，滑块连杆（305）的一端与控制滑块（301）旋转连接，滑块连杆（305）的另一端与接触摇杆（304）旋转连接，齿轮轴（401）旋转安装在箱盖升降板（404）上，箱盖支撑板导柱（503）与安装架（101）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种减速器箱座箱盖装配装置，其特征在于：所述的升降部件（2），还包括箱座支撑板（201）、支撑板连接柱（202）、支撑板压簧（203）、推动接触滚珠（204）、滚珠安装板（205）、推板滑架（207）、滑动安装架（208）、转动杆（209）、升降接触块（210）、转动电机（211）；所述的支撑板连接柱（202）与箱座支撑板（201）固定连接，支撑板连接柱（202）滑动安装在安装架（101）上，支撑板压簧（203）套在支撑板连接柱（202）上，所述的推板滑架（207）滑动安装在滑动安装架（208）上，滑动安装架（208）与转动杆（209）固定连接，转动杆（209）旋转安装在安装架（101）上，转动电机（211）固定安装在安装架（101）上，转动电机（211）的电机轴与转动杆（209）的一端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种减速器箱座箱盖装配装置，其特征在于：所述的滚珠安装板（205）上设置有推动接触滚珠（204），推动接触滚珠（204）与箱座支撑板（201）的底部接触，推板滑架（207）上旋转安装有滚轮，滚轮在升降接触块（210）上运动，所述的升降接触块（210）与安装架（101）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种减速器箱座箱盖装配装置，其特征在于：所述的紧固件安装部件（3），还包括控制滑块（301）、滑块丝杆（302）、丝杆电机（303）、接触摇杆（304）、安装座导柱（306）、摆杆滚子（307）、紧固件安装座（308）、安装座压簧（309）、抵住球头杆（310）、伸缩杆压簧（311）；所述的控制滑块（301）滑动安装在安装架（101）上，滑块丝杆（302）旋转安装在安装架（101）上，丝杆电机（303）固定安装在安装架（101）上，丝杆电机（303）的电机轴与滑块丝杆（302）的一端固定连接，控制滑块（301）与滑块丝杆（302）以螺旋副连接，所述的接触摇杆（304）的一端旋转安装在安装架（101）上，接触摇杆（304）的另一端旋转安装有摆杆滚子（307），摆杆滚子（307）与紧固件安装座（308）接触，紧固件安装座（308）与安装座导柱（306）滑动连接，安装座导柱（306）与安装架（101）固定连接，安装座压簧（309）套在安装座导柱（306）上。5.根据权利要求4所述的一种减速器箱座箱盖装配装置，其特征在于：所述的紧固件安装座（308）上有紧固件安装槽，紧固件安装座（308）上滑动安装有抵住球头杆（310），抵住球头杆（310）的前端为球头，抵住球头杆（310）前端的球头抵住紧固件，伸缩杆压簧（311）套在
抵住球头杆（310）上。6.根据权利要求1所述的一种减速器箱座箱盖装配装置，其特征在于：所述的箱盖装配部件（4），还包括啮合齿轮（402）、齿轮电机（403）、箱盖升降板（404）、配合柱（405）、支撑滚珠（406）、限制卡块压簧（407）、限制卡块（408）；所述的啮合齿轮（402）与齿轮轴（401）固定连接，啮合齿轮（402）与爬升啮合齿（103）啮合，齿轮电机（403）固定安装在箱盖升降板（404）上，齿轮电机（403）的电机轴与齿轮轴（401）的一端固定连接，箱盖升降板（404）滑动安装在升降导杆（102）上。7.根据权利要求6所述的一种减速器箱座箱盖装配装置，其特征在于：所述的配合柱（405）的一端与箱盖升降板（404）固定连接，限制卡块（408）滑动安装在配合柱（405）上，限制卡块（408）上设置有支撑滚珠（406），限制卡块压簧（407）套在限制卡块（408）上。8.根据权利要求1所述的一种减速器箱座箱盖装配装置，其特征在于：所述的箱盖支撑部件（5），还包括箱盖支撑板（501）、推动气缸（502）、箱盖支撑板压簧（504）；所述的箱盖支撑板（501）与箱盖支撑板导柱（503）滑动连接，箱盖支撑板压簧（504）套在箱盖支撑板导柱（503）上，推动气缸（502）固定安装在安装架（101）上，推动气缸（502）推动箱盖支撑板（501）。