一种摆动式弧线焊接装置的制作方法

一种摆动式弧线焊接装置，属于焊接装置技术领域。

背景技术：

现有技术中，焊接工作，基本为人工手动操作，不但工人劳动强度大，工作环境恶劣，而且手动操作焊枪难以保证焊接质量，焊缝不够美观。对工人的实操水平要求较高。且，目前现有技术中的焊缝轨迹多为直线、折线，这两种焊接方式，难以满足对焊缝要求较高的曲面，或者不规则面等场合的焊接要求，如何实现摆动焊接，且焊接过程中节省人工，改变劳动强度，提高焊接效率的焊接装置是目前亟待解决的难题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够实现焊枪摆动焊接，形成连续、规律的弧形焊接轨迹，提高焊接质量和焊接效率的摆动式自动焊接装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：该摆动式弧线焊接装置，其特征在于：包括内圈转动机构、内圈电机和焊枪，内圈转动机构包括外圈啮合连接的内圈大齿轮和内圈小齿轮，内圈小齿轮安装在内圈电机的输出轴上，内圈小齿轮啮合连接内圈大齿轮；所述内圈大齿轮包括内外同轴套装的两部分，内部为固定端，外部为转动端，转动端轴向安装焊枪，且转动端通过内圈电机单独带动焊枪绕内部的固定端转动。

本实用新型改变传统的焊接方式，采用自动焊接的方式，利用电机提供动力，通过动力衔接机构改变电机的动力输出方向，再结合转动连接机构的配合及调整，将焊枪的输出轨迹调整为弧形，形成连续、规律的弧形焊接轨迹，提高焊接质量，不但提高了焊接质量，也提高了焊接效率，降低了劳动强度。

所述的内圈转动机构同轴一侧设有平行设置的外圈转动机构，内圈转动机构与外圈转动机构之间设有内外联动装置，内圈转动机构通过内外联动装置安装在外圈转动机构的转动端，通过外圈电机带动内圈转动机构及焊枪同时绕外圈转动机构的固定端转动。

所述的外圈转动机构包括外圈大齿轮和外圈小齿轮，外圈小齿轮安装在外圈电机的外圈电机轴，外圈小齿轮啮合连接外圈大齿轮，外圈大齿轮的转动端连接内外联动装置。

所述的内外联动装置包括外圈连接架和衔接块，外圈连接架一侧连接外圈大齿轮的转动端，另一侧连接衔接块，通过衔接块连接内圈转动机构，且内圈电机安装在衔接块上。

所述的内圈转动机构的转动端与焊枪之间设有焊枪连接装置，焊枪连接装置包括焊枪安装块和固定块，焊枪安装块上设有固定块，通过固定块安装横向设置的焊枪。

所述的焊枪连接装置与固定端之间设有安装支架，安装支架包括内环连接螺栓二和内圈连接架，固定端通过多个内环连接螺栓二连接内圈连接架，内圈连接架上安装焊枪。

所述的转动端为外环，所述的固定端为内环，内环与外环之间设有滚珠。

所述的还包括移动底座、竖向调节机构和横向调节机构，移动底座上部安装竖向设置的竖向调节机构，竖向调节机构的上部安装水平设置的横向调节机构，横向调节机构一端部连接焊接支架。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

本实用新型改变传统的焊接方式，采用自动焊接的方式，利用电机提供动力，通过动力衔接机构改变电机的动力输出方向，再结合转动连接机构的配合及调整，将焊枪的输出轨迹调整为弧形，形成连续、规律的弧形焊接轨迹，提高焊接质量，同时，结合移动底座，实现自行走，不但提高了焊接质量，也提高了焊接效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型使用状态下与移动底座的安装关系示意图。

图3为内圈大齿轮与内圈小齿轮的连接关系示意图。

其中，1、移动底座2、螺杆3、调节螺母座4、横向滑座5、限位挡块6、位移滑块7、横向导杆8、焊接端滑块9、焊接支架10、内环连接螺栓一11、外圈大齿轮12、外圈小齿轮13、外圈连接架14、衔接块15、外圈电机轴16、外圈电机17、内圈电机18、焊枪安装块19、固定块20、焊枪21、内圈大齿轮22、内圈小齿轮23、内环连接螺栓二24、外环固定螺栓25、内圈连接架26、轴承座27、旋转电机28、电机支架29、齿轮齿30、外环31、内环32、滚珠。

具体实施方式

图1~3是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~3对本实用新型做进一步说明。

参照附图1~3：一种摆动式弧线焊接装置，包括内圈转动机构、内圈电机17和焊枪20，内圈转动机构包括外圈啮合连接的内圈大齿轮21和内圈小齿轮22，内圈小齿轮22安装在内圈电机17的输出轴上，内圈小齿轮22啮合连接内圈大齿轮21；所述内圈大齿轮21包括内外同轴套装的两部分，内部为固定端，外部为转动端，转动端轴向安装焊枪20，且转动端通过内圈电机17单独带动焊枪20绕内部的固定端转动。

内圈转动机构同轴一侧设有平行设置的外圈转动机构，内圈转动机构与外圈转动机构之间设有内外联动装置，内圈转动机构通过内外联动装置安装在外圈转动机构的转动端，通过外圈电机16带动内圈转动机构及焊枪20同时绕外圈转动机构的固定端转动。外圈转动机构包括外圈大齿轮11和外圈小齿轮12，外圈小齿轮12安装在外圈电机16的外圈电机轴15，外圈小齿轮12啮合连接外圈大齿轮11，外圈大齿轮11的转动端连接内外联动装置。

内外联动装置包括外圈连接架13和衔接块14，外圈连接架13一侧连接外圈大齿轮11的转动端，另一侧连接衔接块14，通过衔接块14连接内圈转动机构，且内圈电机17安装在衔接块14上。

内圈转动机构的转动端与焊枪20之间设有焊枪连接装置，焊枪连接装置包括焊枪安装块18和固定块19，焊枪安装块18上设有固定块19，通过固定块19安装横向设置的焊枪20。转动端为外环30，所述的固定端为内环31，内环31与外环30之间设有滚珠32。

焊枪连接装置与固定端之间设有安装支架，安装支架包括内环连接螺栓二23和内圈连接架25，固定端通过多个内环连接螺栓二23连接内圈连接架25，内圈连接架25上安装焊枪20。具体的，内环31与焊枪连接装置之间设有安装支架，安装支架包括内环连接螺栓二23和内圈连接架25，内环31通过多个内环连接螺栓二23连接内圈连接架25，内圈连接架25上安装焊枪安装块18。

本实用新型还包括移动底座1、竖向调节机构和横向调节机构，移动底座1上部安装竖向设置的竖向调节机构，竖向调节机构的上部安装水平设置的横向调节机构，横向调节机构一端部连接焊接支架9。

竖向调节机构包括螺杆2和调节螺母座3，螺杆2下部安装在移动底座1上，螺杆2上螺纹套装调节螺母座3，通过调节螺母座3连接横向调节机构底部，螺杆2顶部连接带动其转动的旋转动力机构。横向调节机构包括横向滑座4、位移滑块6和横向导杆7，位移滑块6下部安装在横向滑座4上，横向导杆7水平穿过位移滑块6，横向导杆7上设有两组限位挡块5，两组限位挡块5分别设置在横向滑座4滑动方向两侧。

工作原理与工作过程：本实用新型在工作时，包括两部分，一部分是由内圈转动机构带动焊枪20实现的小范围直径的圆弧转动作业，另一部分是由外圈转动机构带动内圈转动机构及焊枪20一起整体作较大直径范围的弧形转动作业。

由此，在扩大焊枪20的焊接范围的同时，也能自由调整焊枪20的作业直径。优选的，本实用新型由于焊枪20水平安装，尤其适用于需要焊枪20在竖向平面进行作业的场合，如换热管板的焊接作业，换热管板上需要焊接多个不同直径的孔。例如，换热器中安装换热管的管板，管板上设置多个安装换热管的孔，这些孔可通过本实用新型来实现焊接。

具体的，内圈转动机构由内圈电机17提供动力，内圈电机轴通过内圈大齿轮21和内圈小齿轮22的啮合传动最终带动焊枪20实现小范围的弧形焊接动作；当需要大范围的焊接直径时，通过外圈电机15提供动力，通过衔接块14和外圈连接架13和衔接块14带动内圈转动机构及焊枪20一起整体转动。

为了降低劳动强度，可结合移动底座1实现整个焊接过程的自动化作业，因此，安装在焊枪安装块18上的焊枪20实际的移动轨迹为弧形，当利用移动底座1进行直线行走时，焊枪20的焊接轨迹为连续的弧形。实现了焊枪的连续、规律的摆动焊接同时，保证焊接效果。

当需要改变焊枪20的整体焊接高度时，转动调节螺母座3，改变调节螺母座3在螺杆2上的位置，整体调整焊接支架9和横向调节机构的高度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。