夹紧结构的传动结构的制作方法

本实用新型专利涉及夹紧结构的技术领域，具体而言，涉及夹紧结构的传动结构。

背景技术：

夹紧结构是制造业中常见的结构，其用于夹紧或抓取工件，以便于工件的固定加工。

夹紧结构中具有传动结构，通过传动结构驱动夹臂，使得两个夹壁可以抓取工件，目前，夹紧结构的传动结构无法实现驱动同步移动，这样，两个夹臂往往一个是固定的，一个是运动。在抓取时为了不拨动产品，两个夹具头需要同时接触产品，这样，在抓取产品时，当一个夹臂运动时，整个夹紧结构则需要同步运动才能达到两个夹壁同步抓取工件，从而，导致整个夹紧结构需要增加一个动力机构，编程同步程序，使得夹紧结构的结构复杂，成本也高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供夹紧结构的传动结构，旨在解决现有技术中，夹紧结构的传动结构无法实现同步移动的问题。

本实用新型是这样实现的，夹紧结构的传动结构，包括座体，所述座体上活动连接有主动滑块以及从动滑块，所述主动滑块与从动滑块并行布置，所述主动滑块上连接有主动齿条，所述从动滑块上连接有从动齿条，所述主动齿条与从动齿条之间设置有齿轮，所述主动齿条与从动齿条分别与齿轮啮合。

进一步的，所述座体的下部设置有两个并行间隔布置的导轨，所述导轨上设置有主动轴承，所述主动滑块的两端分别连接在两个导轨上的主动轴承。

进一步的，所述导轨上设置有从动轴承，所述从动滑块的两端分别连接在两个导轨的从动轴承上。

进一步的，所述主动滑块具有朝向从动滑块的主动端面，所述主动端面上覆盖有主动弹性层。

进一步的，所述从动滑块具有朝向主动滑块的从动端面，所述从动端面上覆盖有与所述主动弹性层抵接的从动弹性层。

进一步的，所述主动弹性层的中部朝内凹陷，形成弧形弯曲的凹陷面；所述从动弹性层的中部朝外突出，形成弧形弯曲且与凹陷面抵接配合的外凸面。

进一步的，所述凹陷面与外凸面弯曲弧度一致。

进一步的，所述凹陷面上设置多个凹陷孔，多个所述凹陷孔由所述凹陷面的中心位置朝凹陷面的弯曲方向间隔布置；相邻的所述凹陷孔之间具有隔断壁，所述隔断壁中设置有连通孔，相邻的所述凹陷孔通过连通孔连通。

进一步的，所述凹陷孔沿着凹陷面的弯曲方向呈扁平状布置，所述凹陷孔具有朝向凹陷面弯曲方向的内侧壁，沿着所述凹陷孔自下而上的方向，所述凹陷孔的内侧壁偏离凹陷孔倾斜布置。

进一步的，所述隔断壁的顶部朝下凹陷，形成弧形过渡的过渡面，所述过渡面低于所述凹陷面布置。

与现有技术相比，本实用新型提供的夹紧结构的传动结构，当主动滑块移动的时候，主动齿条驱动齿轮转动，齿轮的转动，带动从动齿条移动，从而驱动从动滑块同步移动，实现了主动滑块与从动滑块的同步移动，结构简单。

附图说明

图1是本实用新型提供的夹紧结构的立体示意图；

图2是本实用新型提供的夹紧结构的立体示意图；

图3是本实用新型提供的夹紧结构的立体爆炸示意图；

图4是本实用新型提供的凹陷面的主视示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-4所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

本实施例提供的夹紧结构，可以用于抓取各种类型的工件。

夹紧结构，包括座体200，座体200上设置有气缸100，气缸100连接有由气缸100驱动移动的驱动滑块101；座体200上活动连接有主动滑块400以及从动滑块300，也就是说，主动滑块400以及从动滑块300在座体200上是可以移动的，主动滑块400与从动滑块300并行布置。

主动滑块400与驱动滑块101固定连接，主动滑块400上连接有主动齿条402，从动滑块300上连接有从动齿条302，主动齿条402与从动齿条302之间设置有齿轮500，主动齿条402与从动齿条302分别与齿轮500啮合；主动滑块400与从动滑块300上分别设置有夹臂，两个夹臂相对布置。

通过气缸100驱动驱动滑块101移动，驱动滑块101带动主动滑块400同步移动，主动齿条402则啮合齿轮500转动，齿轮500的转动通过从动齿条302驱动从动滑块300移动，由于主动齿条402及从动齿条302布置的齿轮500的两侧，这样，通过气缸100的驱动，实现主动滑块400与从动滑块300相向或相离移动，两个夹臂同步相向或相离移动，不需要增加额外的动力结构，结构简单以及成本低。

气缸100及驱动滑块101设置在座体200的上部，主动滑块400及从动滑块300设置在座体200的下部；座体200的侧边设置有条状的缺口槽，缺口槽贯穿座体200的侧边；驱动滑块101的内端连接在气缸100上，驱动滑块101的外端朝下弯折，形成连接段102，连接端穿过缺口槽，与主动滑块400固定连接。

同时，在缺口槽的缺口处设置限位板103，限位板103上连接有调节轴104，调节轴104的内端朝向连接段102，调节轴104的外端穿过限位板103，形成延伸至限位板103外侧的调节段，调节段上连接有螺母，这样，当连接段102抵接着调节轴104的内端时，则可以限制驱动滑块101从外移动，可以通过调节螺母在调节段上位置，从而调节调节轴104的内端位置，进而限制驱动滑块101的移动范围。

本实施例提供的夹紧结构的传动结构，其包括夹紧结构的传动结构，包括上述的座体，座体上活动连接有主动滑块以及从动滑块，主动滑块与从动滑块并行布置，主动滑块上连接有主动齿条，从动滑块上连接有从动齿条，主动齿条与从动齿条之间设置有齿轮，主动齿条与从动齿条分别与齿轮啮合。

上述提供的夹紧结构的传动结构，当主动滑块400移动的时候，主动齿条402驱动齿轮500转动，齿轮500的转动，带动从动齿条302移动，从而驱动从动滑块300同步移动，实现了主动滑块400与从动滑块300的同步移动。

当然，主动滑块400的移动可以是上述的驱动滑块101的驱动，也可以是其他任意动力元件驱动，只要其能带动主动滑块400移动则可。

座体200的下部设置有两个并行间隔布置的导轨，导轨上设置有主动轴承401，主动滑块400的两端分别连接在两个导轨上的主动轴承401。这样，主动滑块400利用主动轴承401沿着导轨移动。

导轨上设置有从动轴承301，从动滑块300的两端分别连接在两个导轨的从动轴承301上。这样，从动滑块300利用从动轴承301沿着导轨移动。

主动滑块400具有朝向从动滑块300的主动端面，主动端面上覆盖有主动弹性层。这样，当主动滑块400的主动端面与从动滑块300抵接时，利用主动弹性层的弹性变形作用，可以起到缓冲减速的作用，避免夹臂与待夹持工件之间硬性碰撞。

从动滑块300具有朝向主动滑块400的从动端面，从动端面上覆盖有与主动弹性层抵接的从动弹性层，这样，通过主动弹性层与从动弹性层之间相互抵接变形，进一步起到缓冲的作用。

主动弹性层的中部朝内凹陷，形成弧形弯曲的凹陷面600；从动弹性层的中部朝外突出，形成弧形弯曲且与凹陷面600抵接配合的外凸面；凹陷面600与外凸面弯曲弧度一致。通过外凸面与凹陷面600的相互配合过程中，弹性变形程度逐渐加大，缓冲力自小到大逐渐变化，从而起到更佳的弹性夹持作用。

凹陷面600上设置多个凹陷孔602，多个凹陷孔602由凹陷面600的中心位置朝凹陷面600的弯曲方向间隔布置；相邻的凹陷孔602之间具有隔断壁，隔断壁中设置有连通孔，相邻的凹陷孔602通过连通孔连通。

这样，当凹陷面600与外凸面在配合的过程中，便于凹陷孔602中的空气外泄出来，并且，通过隔断壁的连通孔逐渐泄露至最外侧的凹陷孔602中。同时，凹陷孔602中的空气可以同步起到缓冲的作用。

凹陷孔602沿着凹陷面600的弯曲方向呈扁平状布置，凹陷孔602具有朝向凹陷面600弯曲方向的内侧壁601，沿着凹陷孔602自下而上的方向，凹陷孔602的内侧壁601偏离凹陷孔602倾斜布置。通过设置内侧壁601的倾斜布置，便于凹陷孔602中的空气朝外泄露出去。

隔断壁的顶部朝下凹陷，形成弧形过渡的过渡面，过渡面低于凹陷面600布置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。