一种钻机的钻杆导正装置的制作方法

1.本实用新型涉及钻杆技术领域，特别是涉及一种钻机的钻杆导正装置。


背景技术：

2.在使用钻机进行钻孔时，用于钻孔的钻杆需要在钻机机座上进行轴向旋转的同时，做直线往复运动。为了限制钻杆的位置，通常需要在钻机上设置钻杆导正器，而目前市场上的钻杆导正器结构复杂，制造和维护的成本较高，同时由于钻杆导正器与钻杆的接触面积大，在钻杆钻孔时遇到硬度较高的石块容易导致固定件的断裂和钻杆导正器的磨损。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种钻机的钻杆导正装置，利用直径比钻杆大的钻杆孔，再将导正板移动至设定位置，可以精准限制钻杆的位置，同时通过设有耐磨层的导正板和钻杆孔，减少了钻杆导正器与钻杆的接触面积，解决了现有钻杆在钻机工作中易磨损的问题。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种钻机的钻杆导正装置，其结构包括有立柱系统、抓杆系统、导正系统和夹持系统，其中：所述立柱系统固定安装在支座上，所述立柱系统侧面设有安装在履带底架上的所述抓杆系统，所述抓杆系统包括有机械手，所述机械手下方设有固定安装在所述立柱系统上的所述导正系统，所述导正系统下方设有固定安装在所述立柱系统上的所述夹持系统。
6.所述导正系统包括有底板和压缩杆，所述底板上安装有移动件，所述压缩杆的一端通过第一固定件固定安装在所述立柱系统上，所述压缩杆的另一端固定连接有所述移动件的外侧面，所述移动件内侧面安装有滑槽，所述滑槽的两端均安装有限位块，所述压缩杆的两侧分别安装有一端与对应的所述移动件连接的拉杆，所述拉杆的底面均固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸内活塞杆的输出端连接有所述移动件对应的侧面，所述拉杆通过连接件连接有安装在所述移动件滑槽内对应的移动板，所述移动板内侧中心处均固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸包括有活塞杆，所述活塞杆的输出端连接有对应的压板，所述压板内侧通过第二固定件连接有导正板，所述导正板下方还设有开设在所述底板中心处的钻杆孔。
7.优选的，所述压缩杆内安装有缓冲弹簧。
8.优选的，所述导正板为与钻杆侧壁相适配的弧形板。
9.优选的，所述导正板和钻杆孔内壁均设有耐磨层。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型结构简单，操作方便，通过加入直径比钻杆大的钻杆孔等结构，能够限制钻杆的位置。
12.2、本实用新型通过利用压缩杆、移动件等结构，调节导正板的左右距离，通过拉杆、液压缸等结构，调节导正板的前后距离，能够实现钻杆的精准定位，自动化程度高，能够
有效缩短钻杆定位时间，提高生产效率。
13.3、本实用新型通过耐磨层，能够有效减少钻杆在钻机工作过程中的磨损，降低了生产成本。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型安装位置示意图；
16.图2为本实用新型正视图；
17.图3为本实用新型俯视图。
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0019]1‑
立柱系统；2
‑
抓杆系统；21
‑
机械手；3
‑
导正系统；301
‑
底板；302
‑
压缩杆；303
‑
第一固定件；304
‑
拉杆；305
‑
第一液压缸；306
‑
移动件；307
‑
限位块； 308
‑
连接件；309
‑
移动板；310
‑
第二液压缸；311
‑
活塞杆；312
‑
压板；313
‑
第二固定件；314
‑
导正板；315
‑
钻杆孔；4
‑
夹持系统
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
如图1
‑
图3所示，本实施例提供了一种钻机的钻杆导正装置，包括有立柱系统1、抓杆系统2、导正系统3和夹持系统4，其中：用于稳定整个钻机装置的立柱系统1固定安装在支座上，立柱系统1侧面设有安装在履带底架上的抓杆系统2，抓杆系统2包括有机械手21，机械手21用于抓起钻杆并使钻杆立起，便于后续装接钻杆，机械手21下方设有固定安装在立柱系统1上的导正系统3，导致系统3用于钻杆的导正，导正系统3下方设有固定安装在立柱系统1上的夹持系统4，夹持系统4用于夹持钻杆及钻杆接套。
[0022]
导正系统3包括有底板301和压缩杆302，底板301上安装有可左右移动的移动件306，压缩杆302内安装有缓冲弹簧，压缩杆302的一端通过第一固定件303固定安装在立柱系统1上，压缩杆302的另一端固定连接有移动件306 的外侧面，移动件306内侧面安装有滑槽，滑槽的两端均安装有用于限制移动板309位置的限位块307，压缩杆302的两侧分别安装有拉杆304，压缩杆302 与拉杆304的连接方式为铰接连接，拉杆304的底面均固定安装有第一液压缸 305，第一液压缸305内活塞杆的输出端连接有压缩杆302对应的侧面，拉杆 304通过连接件308连接有安装在移动件306滑槽内对应的移动板309，拉杆304与移动板309的连接方式可为固定连接或铰接连接中的一种，可前后移动的移动板309内侧中心处均固定安装有第二液压缸310，第二液压缸310包括有活塞杆311，活塞杆311的输出端连接有对应的压板312，压板312内侧通过第二固定件313连接有导正板314，导正板314为与钻杆侧壁相
适配的弧形板，导正板314下方还设有开设在底板301中心处的钻杆孔315，钻杆孔315，导正板314和钻杆孔315内壁均设有耐磨层。
[0023]
本实施例的一个具体工作方式为：
[0024]
将立柱系统1升起立于地面上，启动抓杆系统2，机械手21抓起钻杆并使钻杆立起，钻杆通过底板301中心处直径大于钻杆直径的钻杆孔315，启动第一液压缸305，拉杆304带动压缩杆302压缩，压缩杆302带动移动件306左右移动，调节钻杆与设定位置的左右距离，拉杆304带动移动件306滑槽内的移动板309前后移动，由于压缩杆302内安装有缓冲弹簧，钻杆不会剧烈晃动。同时启动第二液压缸310，活塞杆311带动压板312与导正板314向内移动，调节钻杆与设定位置的前后距离，由于导正板314是与钻杆侧壁相适配的弧形板，能够实现钻杆的精准导正。启动夹持系统4对导正后的钻杆进行夹持，钻机进行后续的工作。
[0025]
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。