一种具有防错位性能的汽车钥匙电池自动组装设备的制作方法

1.本发明涉及汽车钥匙电池组装技术领域，具体为一种具有防错位性能的汽车钥匙电池自动组装设备。


背景技术：

2.汽车钥匙，指的是开关汽车的工具，现在汽车钥匙均使用芯片，为磁性芯片系统，电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置，具有正极、负极之分，随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置，汽车钥匙通常需要填入电池作为电力来源，因此需要对汽车钥匙电池进行组装。
3.现有的汽车钥匙电池多为人工手动组装，组装效率较低，并且在组装的过程中，没有相应的防错位检测功能，使用存在局限性，并不便于同时对多组汽车钥匙主体进行一体化的防错位组装工序，为此，我们提出一种具有防错位性能的汽车钥匙电池自动组装设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有防错位性能的汽车钥匙电池自动组装设备，以解决上述背景技术中提出的现有的汽车钥匙电池多为人工手动组装，组装效率较低，并且在组装的过程中，没有相应的防错位检测功能，使用存在局限性，并不便于同时对多组汽车钥匙主体进行一体化的防错位组装工序的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防错位性能的汽车钥匙电池自动组装设备，包括机台、防错位检测机构和组装机构，所述机台的上方安装有伸缩杆，且伸缩杆的上方固定有组装台，所述组装台的上方中间焊接有固定隔板，且固定隔板的内侧安装有定位机构，所述定位机构之间设置有汽车钥匙主体，所述汽车钥匙主体的内侧设置有电池安装槽，且电池安装槽的内部设置有电池板，所述机台的上方左右两侧和前后两侧分别安装有后板和支撑杆，且后板和支撑杆的上方固定有顶框，所述顶框的中部下方固定有电机安装座，且电机安装座的内部下侧安装有直线电机，所述直线电机的下方设置有连接杆，且连接杆的下方固定有支撑板，所述支撑板的下方两侧均固定有连接侧板，且连接侧板的内侧安装有活动框，所述活动框的底部固定有滑块，且滑块的下方外侧设置有滑槽，所述活动框的上方安装有显示屏，所述防错位检测机构安装于活动框的内部前方，所述组装机构安装于活动框的内部后方。
6.优选的，所述定位机构包括有液压杆、定位板和定位垫层，所述固定隔板的内侧安装有液压杆，且液压杆的内侧固定有定位板，所述定位板的内侧胶接有定位垫层。
7.优选的，所述定位板和定位垫层通过液压杆与固定隔板之间构成可伸缩结构，且定位板和定位垫层的形状与汽车钥匙主体的两端外侧面形状相吻合，并且定位垫层的内侧面与汽车钥匙主体的两端外侧面紧密贴合。
8.优选的，所述活动框通过连接侧板与支撑板之间构成一体化结构，且支撑板和连
接杆通过直线电机与电机安装座之间构成活动结构，并且活动框通过滑块和滑槽与机台之间构成滑动结构。
9.优选的，所述防错位检测机构包括有支杆、安装板、工业相机、固定侧板和测距传感器，所述活动框的内部前方下侧固定有支杆，且支杆的下方固定有安装板，所述安装板的下方中部安装有工业相机，所述安装板的下方两侧均固定有固定侧板，且固定侧板的下方内侧安装有测距传感器。
10.优选的，所述工业相机的对称中心与组装台的对称中心重合，且组装台设置有两个，并且组装台通过伸缩杆构成可升降结构。
11.优选的，所述测距传感器设置有两组，且测距传感器之间关于组装台的竖直中心线相对称。
12.优选的，所述组装机构包括有电动推杆、升降板、固定连杆、组装压板、橡胶垫层、侧连杆、缓冲弹簧和缓冲垫块，所述活动框的内部前方下侧安装有电动推杆，且电动推杆的下方固定有升降板，所述升降板的下方中部通过固定连杆连接有组装压板，且组装压板的下侧胶接有橡胶垫层，所述升降板的下方两侧均连接有侧连杆，且侧连杆的下方固定有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下方安装有缓冲垫块。
13.优选的，所述组装压板和橡胶垫层通过固定连杆与升降板之间构成一体化结构，且升降板通过电动推杆构成可升降结构。
14.优选的，所述缓冲垫块通过缓冲弹簧与侧连杆之间构成弹性结构，且侧连杆之间关于组装压板的竖直中心线相对称。
15.本发明提供了一种具有防错位性能的汽车钥匙电池自动组装设备，具备以下有益效果：
16.1、本发明两组组装台分别对应两组防错位检测机构和两组组装机构，通过伸缩杆便于调整组装台的位置高度，通过液压杆便于伸缩调整定位板和定位垫层的位置，使得两组定位垫层的侧面与汽车钥匙主体的两端外侧面紧密贴合，从而对汽车钥匙主体进行定位固定，该拱形的方式使得汽车钥匙主体无法左右前后移动。
17.2、本发明通过直线电机在电机安装座内部的移动便于带动连接杆和支撑板的移动，从而便于带动活动框在组装台上方外侧的移动，以便于防错位检测机构和组装机构的使用，通过滑块和滑槽之间的相互配合便于活动框在机台上方的稳定移动，避免活动框出现偏移的情况。
18.3、本发明通过工业相机的设置便于对组装台上方的汽车钥匙主体进行图像采集，确保汽车钥匙主体处于正确的方位，显示屏可进行图像显示，两组对称设置的测距传感器位于汽车钥匙主体的两侧，可对汽车钥匙主体的两侧进行测距，确保该汽车钥匙主体的两侧距离一致，以保证该汽车钥匙主体位置设置正确，从而进一步的起到防错位的作用。
19.4、本发明通过电动推杆便于带动升降板的位置升降，使得升降板可带动固定连杆下方组装压板和橡胶垫层的下降，以便于通过组装压板将电池板（下压扣入到汽车钥匙主体的电池安装槽内部。
20.5、本发明升降板升降的过程中，侧连杆之间关于组装压板的竖直中心线相对称，侧连杆通过底部缓冲垫块能够在缓冲弹簧的弹性作用下与组装台的上侧面相贴合，其有一定的弹性幅度，一方面不妨碍升降板的正常升降，另一方面可与避免升降板过度下压造成
的组装件受压损坏情况。
附图说明
21.图1为本发明的侧视内部结构示意图；
22.图2为本发明的正视结构示意图；
23.图3为本发明的后视结构示意图；
24.图4为本发明的图3中a处放大结构示意图；
25.图5为本发明的组装台俯视结构示意图；
26.图6为本发明的定位机构俯视结构示意图；
27.图7为本发明的汽车钥匙主体结构示意图。
28.图中：1、机台；2、伸缩杆；3、组装台；4、固定隔板；5、定位机构；501、液压杆；502、定位板；503、定位垫层；6、汽车钥匙主体；7、电池安装槽；8、电池板；9、后板；10、支撑杆；11、顶框；12、电机安装座；13、直线电机；14、连接杆；15、支撑板；16、连接侧板；17、活动框；18、滑块；19、滑槽；20、显示屏；21、防错位检测机构；2101、支杆；2102、安装板；2103、工业相机；2104、固定侧板；2105、测距传感器；22、组装机构；2201、电动推杆；2202、升降板；2203、固定连杆；2204、组装压板；2205、橡胶垫层；2206、侧连杆；2207、缓冲弹簧；2208、缓冲垫块。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.请参阅图1
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7，本发明提供一种技术方案：一种具有防错位性能的汽车钥匙电池自动组装设备，包括机台1、伸缩杆2、组装台3、固定隔板4、定位机构5、液压杆501、定位板502、定位垫层503、汽车钥匙主体6、电池安装槽7、电池板8、后板9、支撑杆10、顶框11、电机安装座12、直线电机13、连接杆14、支撑板15、连接侧板16、活动框17、滑块18、滑槽19、显示屏20、防错位检测机构21、支杆2101、安装板2102、工业相机2103、固定侧板2104、测距传感器2105、组装机构22、电动推杆2201、升降板2202、固定连杆2203、组装压板2204、橡胶垫层2205、侧连杆2206、缓冲弹簧2207和缓冲垫块2208，机台1的上方安装有伸缩杆2，且伸缩杆2
的上方固定有组装台3，组装台3的上方中间焊接有固定隔板4，且固定隔板4的内侧安装有定位机构5，定位机构5包括有液压杆501、定位板502和定位垫层503，固定隔板4的内侧安装有液压杆501，且液压杆501的内侧固定有定位板502，定位板502的内侧胶接有定位垫层503，定位板502和定位垫层503通过液压杆501与固定隔板4之间构成可伸缩结构，且定位板502和定位垫层503的形状与汽车钥匙主体6的两端外侧面形状相吻合，并且定位垫层503的内侧面与汽车钥匙主体6的两端外侧面紧密贴合，通过液压杆501便于伸缩调整定位板502和定位垫层503的位置，使得两组定位垫层503的侧面与汽车钥匙主体6的两端外侧面紧密贴合，从而对汽车钥匙主体6进行定位固定，该拱形的方式使得汽车钥匙主体6无法左右前后移动。
33.定位机构5之间设置有汽车钥匙主体6，汽车钥匙主体6的内侧设置有电池安装槽7，且电池安装槽7的内部设置有电池板8，机台1的上方左右两侧和前后两侧分别安装有后板9和支撑杆10，且后板9和支撑杆10的上方固定有顶框11，顶框11的中部下方固定有电机安装座12，且电机安装座12的内部下侧安装有直线电机13，直线电机13的下方设置有连接杆14，且连接杆14的下方固定有支撑板15，支撑板15的下方两侧均固定有连接侧板16，且连接侧板16的内侧安装有活动框17，活动框17的底部固定有滑块18，且滑块18的下方外侧设置有滑槽19，活动框17通过连接侧板16与支撑板15之间构成一体化结构，且支撑板15和连接杆14通过直线电机13与电机安装座12之间构成活动结构，并且活动框17通过滑块18和滑槽19与机台1之间构成滑动结构，直线电机13在电机安装座12内部的移动便于带动连接杆14和支撑板15的移动，从而便于带动活动框17在组装台3上方外侧的移动，以便于防错位检测机构21和组装机构22的使用，通过滑块18和滑槽19之间的相互配合便于活动框17在机台1上方的稳定移动，避免活动框17出现偏移的情况。
34.活动框17的上方安装有显示屏20，防错位检测机构21安装于活动框17的内部前方，防错位检测机构21包括有支杆2101、安装板2102、工业相机2103、固定侧板2104和测距传感器2105，活动框17的内部前方下侧固定有支杆2101，且支杆2101的下方固定有安装板2102，安装板2102的下方中部安装有工业相机2103，安装板2102的下方两侧均固定有固定侧板2104，且固定侧板2104的下方内侧安装有测距传感器2105，工业相机2103的对称中心与组装台3的对称中心重合，且组装台3设置有两个，并且组装台3通过伸缩杆2构成可升降结构，工业相机2103的设置便于对组装台3上方的汽车钥匙主体6进行图像采集，确保汽车钥匙主体6处于正确的方位，测距传感器2105设置有两组，且测距传感器2105之间关于组装台3的竖直中心线相对称，两组对称设置的测距传感器2105位于汽车钥匙主体6的两侧，可对汽车钥匙主体6的两侧进行测距，确保该汽车钥匙主体6的两侧距离一致，以保证该汽车钥匙主体6位置设置正确，从而进一步的起到防错位的作用。
35.组装机构22安装于活动框17的内部后方，组装机构22包括有电动推杆2201、升降板2202、固定连杆2203、组装压板2204、橡胶垫层2205、侧连杆2206、缓冲弹簧2207和缓冲垫块2208，活动框17的内部前方下侧安装有电动推杆2201，且电动推杆2201的下方固定有升降板2202，升降板2202的下方中部通过固定连杆2203连接有组装压板2204，且组装压板2204的下侧胶接有橡胶垫层2205，升降板2202的下方两侧均连接有侧连杆2206，且侧连杆2206的下方固定有缓冲弹簧2207，缓冲弹簧2207的下方安装有缓冲垫块2208，组装压板2204和橡胶垫层2205通过固定连杆2203与升降板2202之间构成一体化结构，且升降板2202
通过电动推杆2201构成可升降结构，通过电动推杆2201便于带动升降板2202的位置升降，使得升降板2202可带动固定连杆2203下方组装压板2204和橡胶垫层2205的下降，以便于通过组装压板2204将电池板8下压扣入到汽车钥匙主体6的电池安装槽7内部，缓冲垫块2208通过缓冲弹簧2207与侧连杆2206之间构成弹性结构，且侧连杆2206之间关于组装压板2204的竖直中心线相对称，在升降板2202升降的过程中，缓冲垫块2208能够在缓冲弹簧2207的弹性作用下与组装台3的上侧面相贴合，其有一定的弹性幅度，一方面不妨碍升降板2202的正常升降，另一方面可与避免升降板2202过度下压造成的组装件受压损坏情况。
36.综上，该具有防错位性能的汽车钥匙电池自动组装设备，使用时，首先可以将汽车钥匙主体6设置到组装台3的上方中部，然后通过液压杆501伸缩调整定位板502和定位垫层503的位置，使得两组定位垫层503的侧面与汽车钥匙主体6的两端外侧面紧密贴合，从而对汽车钥匙主体6进行定位固定，而后再通过直线电机13在电机安装座12内部的移动带动连接杆14和支撑板15的移动，从而带动活动框17在组装台3上方外侧的移动，以便于防错位检测机构21和组装机构22的使用，此时通过滑块18和滑槽19之间的相互配合便于活动框17在机台1上方的稳定移动，避免活动框17出现偏移的情况。
37.在这一过程中，先使用活动框17下方前侧的防错位检测机构21，两组对称设置的测距传感器2105位于汽车钥匙主体6的两侧，可对汽车钥匙主体6的两侧进行测距，确保该汽车钥匙主体6的两侧距离一致，同时工业相机2103的设置便于对组装台3上方的汽车钥匙主体6进行图像采集，确保汽车钥匙主体6处于正确的方位，并通过显示屏20进行图像显示，从而进一步的起到防错位的作用，然后可以使用外置的机械手夹持送入电池板8至汽车钥匙主体6的电池安装槽7位置，再进行组装。
38.组装时使用活动框17下方后侧的组装机构22，通过电动推杆2201带动升降板2202的位置升降，使得升降板2202可带动固定连杆2203下方组装压板2204和橡胶垫层2205的下降，以便于通过组装压板2204将电池板8下压扣入到汽车钥匙主体6的电池安装槽7内部，同时升降板2202升降的过程中，侧连杆2206之间关于组装压板2204的竖直中心线相对称，侧连杆2206通过底部缓冲垫块2208能够在缓冲弹簧2207的弹性作用下与组装台3的上侧面相贴合，其有一定的弹性幅度，一方面不妨碍升降板2202的正常升降，另一方面可与避免升降板2202过度下压造成的组装件受压损坏情况，就这样完成整个具有防错位性能的汽车钥匙电池自动组装设备的使用过程。
39.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。