一种自动化焊接机的机械手搬送装置

本实用新型属于搬送装置技术领域，具体涉及一种自动化焊接机的机械手搬送装置。

背景技术：

超声波塑料焊接设备被广泛应用于医械、包装、汽配、渔具等行业，如医疗过滤器及血浆分离杯、自封袋、塑料酒瓶盖、洗碗机水轮、塑料玩具、车灯、塑料假鱼饵、充电器外壳和手机吊带的焊接、一次打火机外壳的焊接等等，制造车身塑料零件，汽车车门、汽车汽车仪表、车灯车镜、遮阳板、内饰件、滤清器，反光材料、反光道钉、保险杠、拉索、摩托车用塑料滤清器、散热器、制动液罐、油杯、水箱、油箱、风管、尾气净化器和托盘滤板等。目前的焊接机焊接完成的成品大多通过人工通过搬运到收集箱内，由于焊接后的塑料成品温度较高，人工搬运转移时需要等待其温度降低，否则会烫伤工人。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种自动化焊接机的机械手搬送装置，以满足实际使用的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化焊接机的机械手搬送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化焊接机的机械手搬送装置，包括底座板、安装座、支撑柱和电动升降杆，所述底座板的表面通过多组螺栓安装有连接法兰，所述连接法兰的表面焊接有带有保护壳的转动电机，所述转动电机的表面与安装座的底面转动连接，所述转动电机的输出轴通过联轴器安装有驱动齿轮盘，驱动齿轮盘与安装座底面开设的凹槽表面安装的从动齿轮盘相啮合，所述安装座的表面开设有弧形槽，且弧形槽表面粘接有固定筒，所述安装座的侧壁开设有横槽，且横槽内焊接有支撑座；

所述固定筒的表面焊接有两组限位块，两组所述限位块的横截面为等腰梯形，两组所述限位块的侧壁均开设有通孔，且通孔内周通过轴承座插接有贯穿转动块的转轴，所述转动块位于两组限位块之间，所述转动块的表面与电动升降杆伸缩端的底面焊接固定；

所述支撑座的表面中间位置焊接有底板，所述底板表面远离固定筒的一侧焊接有边侧板，所述边侧板的侧壁开设有圆形凹槽，且圆形凹槽内部卡接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿卡板侧壁通过联轴器连接有丝杆，卡板焊接在底板的表面且位于边侧板的左侧，所述丝杆螺纹连接有移动板，所述丝杆的另一侧与固定筒侧壁安装的轴承座转动连接，所述移动板的表面通过连接耳和转轴安装有推杆，所述移动板的底部粘接有两组滑块，两组滑块与底板表面开设的滑槽滑动连接，所述推杆的另一侧通过连接耳和转轴与电动升降杆的侧壁转动连接。

优选的，所述电动升降杆的顶部通过连接耳和转轴安装有固定块，所述固定块的表面开设有弧形凹槽，且弧形凹槽的表面与气管柱焊接固定，所述气管柱的尾端安装有吸气泵，所述气管柱的顶部连通有安装块，所述安装块的表面粘接有吸筒。

优选的，所述转动电机和驱动电机均为伺服电机。

优选的，所述安装座的侧壁开设有通孔，且通孔位于侧壁的右上角处。

优选的，所述丝杆采用钛合金材料。

本实用新型的技术效果和优点：该自动化焊接机的机械手搬送装置，通过设置的转动电机和安装座，能够通过其中啮合的齿轮，转动电机能够带动安装座转动，从而完成机械手在水平方向上的转动；通过设置的驱动电机、推杆、移动板、丝杆，驱动电机的输出轴带动丝杆转动，从而与丝杆螺纹连接的移动板在底板表面发生滑动，调节推杆的仰角，同时调节电动升降杆竖直方向的角度；通过设置的气管柱、吸气泵、安装块和吸筒，能够对超声波焊接后的圆柱状的塑料部件进行吸附固定，该自动化焊接机的机械手搬送装置，能够灵活搬运圆柱状的塑料部件，节约了人力，同时避免高温的塑料部件烫伤工人。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中a处的放大图；

图3为本实用新型的图1中b处的放大图。

图中：1底座板、2连接法兰、3转动电机、4安装座、5固定筒、6电动升降杆、7推杆、8固定块、9驱动电机、10底板、11边侧板、12丝杆、13支撑座、14气管柱、15吸气泵、16安装块、17吸筒、18移动板、19限位块、20转动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种自动化焊接机的机械手搬送装置，包括底座板1、安装座4、支撑柱和电动升降杆6，所述底座板1的表面通过多组螺栓安装有连接法兰2，所述连接法兰2的表面焊接有带有保护壳的转动电机3，所述转动电机3的表面与安装座4的底面转动连接，所述转动电机3的输出轴通过联轴器安装有驱动齿轮盘，驱动齿轮盘与安装座4底面开设的凹槽表面安装的从动齿轮盘相啮合(齿轮盘之间的啮合关系图中未显示)，所述安装座4的表面开设有弧形槽，且弧形槽表面粘接有固定筒5，所述安装座4的侧壁开设有横槽，且横槽内焊接有支撑座13；

所述固定筒5的表面焊接有两组限位块19，两组所述限位块19的横截面为等腰梯形，两组所述限位块19的侧壁均开设有通孔，且通孔内周通过轴承座插接有贯穿转动块20的转轴，所述转动块20位于两组限位块19之间，所述转动块20的表面与电动升降杆6伸缩端的底面焊接固定；

所述支撑座13的表面中间位置焊接有底板10，所述底板10表面远离固定筒5的一侧焊接有边侧板11，所述边侧板11的侧壁开设有圆形凹槽，且圆形凹槽内部卡接有驱动电机9，所述驱动电机9的输出轴贯穿卡板侧壁通过联轴器连接有丝杆12，卡板焊接在底板10的表面且位于边侧板11的左侧，所述丝杆12螺纹连接有移动板18，所述丝杆12的另一侧与固定筒5侧壁安装的轴承座转动连接，所述移动板18的表面通过连接耳和转轴安装有推杆7，所述移动板18的底部粘接有两组滑块，两组滑块与底板10表面开设的滑槽滑动连接，所述推杆7的另一侧通过连接耳和转轴与电动升降杆6的侧壁转动连接。

具体的，所述电动升降杆6的顶部通过连接耳和转轴安装有固定块8，所述固定块8的表面开设有弧形凹槽，且弧形凹槽的表面与气管柱14焊接固定，所述气管柱14的长度不以图示为准，所述气管柱14的尾端安装有吸气泵15，所述吸气泵15的型号可选用vcy6725，可根据实际情况进行更换，所述气管柱14的顶部连通有安装块16，所述安装块16的表面粘接有吸筒17。

具体的，所述转动电机3和驱动电机9均为伺服电机，伺服电机的精确度更高，使得角度调节更加精准，所述转动电机3的型号可选用90cb120c-001011,所述驱动电机9的型号可选用60cb020c-010000。

具体的，所述安装座4的侧壁开设有通孔，且通孔位于侧壁的右上角处，便于安装其他组件。

具体的，所述丝杆12采用钛合金材料，强度更高，更耐使用。

工作原理，该自动化焊接机的机械手搬送装置，将底座板1安装在自动焊接机的平台表面，转动电机3的输出轴通过齿轮盘组带动转动电机3表面的安装座4转动，支撑座13表面的驱动电机9的输出轴带动丝杆12转动，与丝杆12螺纹连接的移动板18带动表面的推杆7发生位置改变，从而改变电动升降杆6的仰角，调节气管柱14和吸筒17的角度，使其对准圆柱状的塑料管件，吸气泵15工作，气管柱14、安装块16和吸筒17内部形成负压，从而将塑料管件进行吸附固定，再通过驱动电机9和转动电机3的工作对塑料管件进行搬运。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。