一种焊接装置及多轴焊接设备的制作方法

1.本申请涉及通信硬件生产设备技术领域，尤其涉及一种焊接装置及多轴焊接设备。


背景技术：

2.近年来，随着第四代移动通信技术(the 4generation mobile communicationtechnology，4g)以及第五代移动通信技术(5th generation mobile networks，)的迅猛发展；例如4g天线产品焊接模块的更迭或者是5g天线中大量的印制电路板(printed circuit board，pcb)断点以及成品铜钉等都需要大量的焊接工作。目前，越来越多的焊接模块可在线下焊接(例如，移相器模块、高频工分座模块的焊接)，进行辅料储备。传统焊接通过人工手持烙铁焊接，焊接一致性差，质量难以把控，成品率低。
3.相关技术中也有采用三轴焊接设备来对pcb板进行焊接的方案，其中，三轴焊接设备是通过一个y轴移动装置来运送pcb板，通过将焊头安装在z轴移动装置上，z轴移动装置安装在x轴移动装置上，并将x轴移动装置跨设在y 轴移动装置上，从而对pcb板进行焊接，能够在一定程度上提升焊接效率。
4.但是，相关技术中，z轴移动装置直接带动焊接头压在pcb板上进行焊接，容易将pcb板压坏，导致成品率较低。


技术实现要素：

5.本申请提供一种焊接装置及多轴焊接设备，以解决相关技术中在对待焊接对象进行焊接是容易压坏待焊接对象，导致成品率低的问题。
6.根据本申请的第一个方面，提供了一种焊接装置，包括：
7.固定座，所述固定座上安装有第一导轨和缓冲限位垫，所述缓冲限位垫位于所述第一导轨的两端；
8.滑动组件，设置在所述第一导轨上，并与所述第一导轨滑动连接；所述缓冲限位垫用于抵接在所述滑动组件的两端，以限定所述滑动组件的滑动幅度；
9.焊接组件，设置在所述滑动组件上，所述焊接组件用于抵接在待焊接对象上并焊接所述待焊接对象；所述滑动组件用于带动所述焊接组件向背离所述待焊接对象的方向移动，以缓冲所述焊接组件对所述待焊接对象的抵接力。
10.在一种可能的设计方式中，所述焊接装置还包括：复位连接件，所述复位连接件的一端连接在所述固定座上，所述复位连接件的另一端连接在所述滑动组件上，所述复位连接件用于在所述滑动组件发生移动时提供所述滑动组件的复位力。
11.在一种可能的设计方式中，所述滑动组件包括：
12.第一滑块，设置在所述第一导轨上，并与所述第一导轨滑动连接；
13.连接块，位于所述第一滑块背离所述第一导轨的一侧，所述连接块与所述第一滑块转动连接；所述焊接组件安装在所述连接块上；所述复位连接件连接在所述连接块上。
14.在一种可能的设计方式中，所述滑动组件上设有卡槽，所述焊接组件通过所述卡槽与所述滑动组件卡接。
15.在一种可能的设计方式中，所述焊接装置还包括：送锡组件，设置在所述焊接组件上，所述送锡组件用于向所述焊接组件配送锡条；
16.所述送锡组件包括：固定件、第一转轴、第二转轴、连接件、第三转轴和锡条导管；
17.所述固定件的一端固定在所述焊接组件上，所述第二转轴通过所述第一转轴与所述固定件的另一端转动连接；所述连接件的两端分别与所述第二转轴和第三转轴转动连接；所述锡条导管设置在所述第三转轴上，所述锡条导管用于夹持锡条。
18.根据本发明的第二个方面，提供了一种多轴焊接设备，包括：本申请第一个方面任一可能的设计方式所提供的焊接装置、机架、送料装置和移动装置；
19.所述送料装置设置在所述机架上，并用于运输待焊接对象；所述移动装置设置在所述机架上，并位于所述送料装置的上方；所述焊接装置被安装在所述移动装置上，所述移动装置用于移动所述焊接装置靠近所述待焊接对象，以对所述待焊接对象进行焊接；其中，所述移动装置的移动方向与所述送料装置的运动方向不同。
20.在一种可能的设计方式中，所述移动装置包括：第一移动机构，所述焊接装置被安装在所述第一移动机构上；所述第一移动机构包括：
21.固定架，设置在所述送料装置的上方；
22.第一驱动组件，设置在所述固定架上，并与所述固定架固定连接；
23.第一移动组件，所述第一移动组件的一端与所述第一驱动组件连接，所述第一移动组件的另一端与所述焊接装置连接；所述第一驱动组件用于驱动所述第一移动组件，以带动所述焊接装置移动。
24.在一种可能的设计方式中，所述第一移动组件包括：移动板和轴杆，所述移动板的一端与所述第一驱动组件连接，所述移动板的另一端具有轴孔，所述轴杆通过所述轴孔与所述移动板转动连接，所述轴杆的另一端与所述焊接装置连接；所述移动板用于推动所述轴杆沿轴向运动；
25.所述第一移动机构还包括：第二驱动组件，设置在所述固定架上，所述第二驱动组件用于驱动所述轴杆相对于所述移动板在所述轴杆的周向转动，以转动所述焊接装置。
26.在一种可能的设计方式中，所述第二驱动组件包括：第二驱动件和第二从动轮；所述第二驱动件设置在所述固定架上，所述第二驱动件的输出轴与所述第二从动轮传动连接；
27.所述第二从动轮套设在所述轴杆的外周，并与所述轴杆在周向上相对固定；所述第二驱动件用于通过所述第二从动轮驱动所述轴杆转动。
28.在一种可能的设计方式中，所述第二驱动组件还包括：感应件和感应器；所述感应件在所述第二驱动件的驱动下转动，所述感应器被安装在所述固定架上，所述感应器用于感应所述感应件的位置，以控制所述第二驱动件对所述第二从动轮的驱动方向。
29.本申请实施例通过在固定座上设置第一导轨，并在第一导轨的两端设置缓冲限位垫；将焊接组件设置在滑动组件上，滑动组件与第一导轨滑动连接。这样，在焊接组件抵接在待焊接对象上时，滑动组件能够发生一定的位移并被缓冲限位垫缓冲，避免了焊接组件直接硬对硬的接触在待焊接对象上，能够有效保护待焊接对象，提高成品率。
30.本申请的构造以及它的其他目的及有益效果将会通过结合附图进行详细说明，以保证对优选实施例的描述更加明显易懂。
附图说明
31.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本申请实施例提供的焊接装置的结构示意图；
33.图2是本申请实施例提供的焊接设备的整体结构示意图；
34.图3是本申请实施例提供的焊接设备中的底座的结构示意图；
35.图4是本申请实施例提供的焊接设备中的顶盖的结构示意图；
36.图5是本申请实施例提供的焊接设备中的送料装置的结构示意图；
37.图6是本申请实施例提供的焊接设备中移动装置的支撑架的结构示意图；
38.图7是本申请实施例提供的焊接设备中第一移动机构的结构示意图；
39.图8是图7中a处的局部放大视图；
40.图9是本申请实施例提供的焊接设备中第二移动机构的结构示意图。
41.附图标记说明：
42.10
‑
焊接装置；20
‑
机架；30
‑
送料装置；40
‑
移动装置；
43.11
‑
固定座；12
‑
滑动组件；13
‑
焊接组件；14
‑
送锡组件；21
‑
底座；22
‑
顶盖； 41
‑
第一移动机构；42
‑
支撑架；43
‑
第二移动机构；
44.111
‑
第一导轨；112
‑
缓冲限位垫；121
‑
第一滑块；122
‑
连接块；123
‑
卡槽； 211
‑
工作台；212
‑
散热风扇；221
‑
控制按键；222
‑
显示器；223
‑
排烟通道；224
‑ꢀ
指示灯；141
‑
固定件；142
‑
第一转轴；143
‑
第二转轴；144
‑
连接件；145
‑
第三转轴；146
‑
锡条导管；411
‑
固定架；412
‑
第一驱动组件；413
‑
第一移动组件；414
‑ꢀ
第二驱动件；415
‑
导轴；416
‑
第一保护罩；417
‑
拖链安装板；421
‑
拖链；422
‑
拖链连接板；
45.4121
‑
第一驱动件；4122
‑
第一主动轮；4123
‑
第一从动轮；4124
‑
第一传动带； 4125
‑
第一固定块；4126
‑
第一张紧轮；4127
‑
丝杠；4131
‑
移动板；4132
‑
轴杆；4141
‑ꢀ
第二驱动件；4142
‑
第二从动轮；4143
‑
感应件；4144
‑
感应器。
具体实施方式
46.为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
47.在本申请实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
48.在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
49.在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
50.在本申请的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或者位置关系(若有的话)为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
51.第一个方面，参照图1所示，图1是本申请实施例提供的焊接装置的结构示意图。本申请实施例提供了一种焊接装置10，包括：
52.固定座11，固定座11的上安装有第一导轨111和缓冲限位垫112，缓冲限位垫112位于第一导轨111的两端。
53.本申请实施例中，第一导轨111可以是固定在固定座11上，并沿固定座11 的长度方向设置(例如，图1中示出的方向)。可选的，缓冲限位垫112可以是设置在第一导轨111两端并与第一导轨111正对对齐；在一些可能的方式中，缓冲限位垫112也可以是设置第一导轨111的两端，并略偏向第一导轨111的某一侧。其中，限位缓冲垫112可以是具有一定回弹能力的橡胶垫。
54.滑动组件12，设置在第一导轨111上，并与第一导轨111滑动连接；缓冲限位垫112用于抵接在滑动组件12的两端，以限定滑动组件12的滑动幅度；
55.焊接组件13，设置在滑动组件12上，焊接组件13用于抵接在待焊接对象上并焊接待焊接对象；滑动组件12用于带动焊接组件13向背离待焊接对象的方向移动，以缓冲焊接组件13对待焊接对象的抵接力。
56.具体的，固定座11可以作为焊接组件13的安装支撑部件，与其他设备安装连接。以三轴焊接设备为例，固定座11可以固定安装在三轴焊接设备的z轴移动机构上，这样，随着z轴移动机构的移动，带动焊接组件13移动。固定座 11与z轴移动机构可以是通过螺栓进行固定连接的。当然，在一些可能的方式中，以图1作为示例，也可以是在固定座11上开设安装豁口，通过安装豁口与 z轴移动机构连接。
57.本申请实施例通过在固定座11上设置第一导轨111，并在第一导轨111的两端设置缓冲限位垫112；将焊接组件13设置在滑动组件12上，滑动组件12 与第一导轨111滑动连接。这样，在焊接组件13抵接在待焊接对象(例如，pcb 板、移相器模块或者高频工分座模块)上时，滑动组件12能够发生一定的位移并被缓冲限位垫112缓冲，避免了焊接组件13直接硬对硬的接触在待焊接对象上，能够有效保护待焊接对象，提高成品率。
58.焊接装置10还包括：复位连接件(图中未示出)，复位连接件的一端连接在固定座
11上，复位连接件的另一端连接在滑动组件12上，复位连接件用于在滑动组件12发生移动时提供滑动组件12的复位力。
59.具体的，参照图1所示，在固定座11的侧壁上设有若干安装连接孔，在滑动组件12的侧壁上也设有若干安装连接孔，复位连接件的一端可以连接在固定座11上的安装连接孔内，复位连接件的另一端连接在互动组件12上的安装连接孔内，这样在滑动组件12沿第一导轨111滑动时，复位连接件能够阻止滑动组件12的滑动，这样，在焊接组件13与待焊接对象接触时，复位连接件对滑动组件12有一个复位的拉动力，滑动组件12的位移不会过大，保证了焊接组件13与待焊接对象的有效接触。
60.可选的，滑动组件12包括：第一滑块121，设置在第一导轨111上，并与第一导轨111滑动连接；
61.连接块122，位于第一滑块121背离第一导轨111的一侧，连接块122与第一滑块121转动连接。
62.具体的，连接块122与第一滑动块121可以是通过转轴转动连接，或者是通过转轴接驳在一起，形成一个可以相对转动的组件。
63.焊接组件13安装在连接块122上；复位连接件连接在连接块122上。这样，在焊接组件13对一些需要以一定角度进行焊接的待焊接对象，连接块122与第一滑块121就可以发生一定的转动，而复位连接件又可以阻止这样的转动；也就是说，本申请实施例提供的焊接装置还可以通过转动来缓冲焊接组件与待焊接对象之间的接触压力，能够进一步保护待焊接对象，有效提高成品率。
64.进一步的，滑动组件12上设有卡槽123，焊接组件13通过卡槽123与滑动组件12卡接。
65.这样，通过卡槽123来连接焊接组件13，能够方便焊接组件13的安装，提高了设备的安装效率。
66.可选的，参照图1所示，在卡槽123的槽口处，可以设置压块、压片或者压簧等组件对焊接组件13进行压合固定，这样进一步方便了焊接组件13的安装。
67.进一步的，焊接装置还包括：送锡组件14，设置在焊接组件13上，送锡组件14用于向焊接组件13配送锡条。
68.具体的，本申请实施例中，送锡组件14可以通过螺栓与焊接组件13进行固定连接。在一些具体示例中，焊接组件13可以包括焊接手柄；因此，送锡组件14可以固定在焊接手柄上。
69.送锡组件14包括：固定件141、第一转轴142、第二转轴143、连接件144、第三转轴145和锡条导管146；
70.固定件141的一端固定在焊接组件13上，第二转轴143通过第一转轴142 与固定件13的另一端转动连接；连接件144的两端分别与第二转轴143和第三转轴145转动连接；锡条导管146设置在第三转轴145上，锡条导管146用于夹持锡条。
71.这样，通过第一转轴142、第二转轴143和第三转轴145的相互调节，可以对送锡角度进行调节。具体的，固定件141与第一转轴142之间可以通过紧定螺钉进行固定和调整，具体的，在调整到合适角度时，可以将紧定螺钉拧紧，在需要调整时，将紧定螺钉拧松即可。
72.可以理解的是，第二转轴143与连接件144，连接件144与第三转轴145之间的连接
方式可以是固定件141与第一转轴142相同。从而可以从各个方向调整送锡角度，灵活的适应了不同焊接角度的需求。
73.第二个方面，参照图2
‑
图9所示，图2是本申请实施例提供的焊接设备的整体结构示意图，图3是本申请实施例提供的焊接设备中的底座的结构示意图，图4是本申请实施例提供的焊接设备中的顶盖的结构示意图，图5是本申请实施例提供的焊接设备中的送料装置的结构示意图，图6是本申请实施例提供的焊接设备中移动装置的支撑架的结构示意图，图7是本申请实施例提供的焊接设备中第一移动机构的结构示意图，图8是图7中a处的局部放大视图，图9 是本申请实施例提供的焊接设备中第二移动机构的结构示意图。本申请实施例提供了一种多轴焊接设备，包括：本申请第一个方面任一可选实施方式提供的焊接装置10、机架20、送料装置30和移动装置40。
74.具体的，参照图3所示，本申请实施例中，机架20包括型钢底架制成的底座21，底座21包括工作台211和设置在底板211下方的散热风扇212。
75.在一些具体实现方式中，底板211的下方还可以设置有气动三联件和电源开关，利用螺钉固定在型钢机架前部右侧门内的安装板上。在工作台211上可以设置有清洁组件，例如，钢丝球、清洁收纳盒、固定钣金件、气动喷头、调节件等组件。清洁收纳盒安装在固工作台211上，气动喷头以及调节件组装在一起再固定在清洁收纳盒上；清洁组件可以设置在焊接装置10的下方，用于通过气动喷气来清洁焊接组件13上的锡渣或黑色氧化物。
76.具体的，气动三联件为清洁组件提供气源；电源开关控制整机电源的通断。本申请实施例中，还可以设置有铝合金门，利用铰链安装在型钢机架的四周；散热风扇212安装在型钢机架内部的底板上，用于降低型钢机架内部的温度；电气安装板，安装在型钢机架内部，用于安装电气控制组件。
77.可选的，本申请实施例中，电气控制组件具体可以是plc模块、滤波器、开关电源、电磁阀和步进电机驱动器等元件。plc模块通过触摸控制屏来控制程序的运行；滤波器为开关电源提高稳定的电压；开关电源为plc模块及其他元器件提供电源；电磁阀用来控制吹气清洁的动作；步进电机驱动器用来驱动步进电机。
78.在一些可能的方式中，在机架20的下方还可以设置有地撑万向轮和脚杯。这样能够方便焊接设备的移动和定位。
79.进一步的，参照图4所示，本申请实施例中，机架20还包括顶盖22。具体的，在顶盖22上设置有控制按键221、显示器222、排烟通道223和指示灯224等部件。其中，顶盖22可以是由铝合金型材框架及亚克力板组成，亚克力板利用螺钉固定在铝合金型材框架上。在一些可能的方式中，亚克力板也可以通过粘接的方式粘接在铝合金型材框架上。其中，显示器222可以是触摸控制屏。排烟通道可以具有多个，多个排烟通道在铝合金型材框架的上方，利用螺钉将其固定在亚克力板上，便于吸掉在焊接时产生的烟雾。在触摸控制屏上可以调整焊接参数和编辑焊接轨迹。在紧急情况下可以按下控制按键221，停止运行程序，保护设备及操作人员的安全。
80.送料装置30设置在机架20上，并用于运输待焊接对象。具体的，本申请实施例中，送料装置30可以设置在工作台211上，通过螺钉、螺丝或者螺杆等进行固定。
81.具体的，参照图5所示，本申请实施例中，送料装置30可以是三轴焊接设备的y轴运动机构，具体可以包括：
82.第二导轨，设置在工作台上，在第二导轨的两端分别设置有第一安装座，第二导轨上设置有第二滑块，第二滑块与第二导轨滑动连接。
83.在第二导轨的一端的第一安装座上设置有第三驱动件。可选的，第三驱动件可以是伺服电机、同步电机等；在一种具体示例中，第三驱动件可以是57电机。第三驱动件的输出轴通过联轴器连接有第三主动轮，第三主动轮被安装在第一安装座上。在第二导轨另一端的第一安装座上可以设置有第三从动轮。第三主动轮和第三从动轮通过传动带连接。
84.可选的，第三主动轮可以是主动同步轮，在安装时，可以先将主动同步轮的轴承预先装配进第一安装座的两端，并用卡簧限位，再依次装配主动同步轮的轴环、主动同步轮、主动轴，最后用卡簧对主动轴限位。可以理解的是，第三从动轮的安装方式可以与第三主动轮相同。
85.进一步的，第三主动轮与第三从动轮之间的传动带可以是开口同步带；在具体安装时，开口同步带穿过主动同步轮和从动同步轮并在两头分别用第一皮带压紧块压紧在第一皮带张紧块和第一皮带固定块上；第一皮带张紧块和第一皮带固定块分别固定在第二滑动块的两端；通过调节第一皮带张紧块的位置可以调节开口同步带的张紧程度。
86.在一些可选实现方式中，在第二导轨的两端可以设置有感应器，例如红外感应器等。感应器可以安装在第二导轨两端的第一安装座上。然后可以在第二滑动块上设置感应片。这样，能够通过感应器和感应片的配合来控制第三驱动件的转动方向。
87.需要说明的是，其中的具体控制方式可以参照相关技术中的控制方式。例如，通过plc控制模块来对第三驱动件进行控制。
88.可选的，参照图5所示，本申请实施例中，送料装置30还包括第二保护罩，第二保护罩沿第二导轨的长度方向设置，第二保护罩的两端分别固定在第一安装座上。这样能够对送料装置30进行有效保护。
89.可以理解的是，送料装置30还包括物料托盘，物料托盘连接在第二滑块上，并位于第二保护罩的上方。物料托盘用于盛放待焊接对象。
90.在具体使用时，将待焊接对象放置在物料托盘上，通过送料装置30的第三驱动件的驱动，带动第二滑块移动，以将物料托盘上的待焊接对象运输至指定位置(例如焊接组件13的下方)。
91.移动装置40设置在机架20上，并位于送料装置30的上方；焊接装置10 被安装在移动装置40上，移动装置40用于移动焊接装置10靠近待焊接对象，以对待焊接对象进行焊接；其中，移动装置40的移动方向与送料装置30的运动方向不同。
92.本申请实施例中，将移动装置40的移动方向设置成与送料装置30的移动方向不同，这样，送料装置30和移动装置40可以至少在两个方向上移动，通过两个方向的组合，能够覆盖整个焊接面，能够方便对整个待焊接设备进行焊接。
93.具体的，参照图7所示，移动装置40包括：第一移动机构41，焊接装置 10被安装在第一移动机构41上；第一移动机构41包括：
94.固定架411，设置在送料装置30的上方；
95.第一驱动组件412，设置在固定架411上，并与固定架411固定连接。
96.具体的，本申请实施例中，第一驱动组件412包括：设置在固定架411上的第一驱动件4121。可选的，第一驱动件4121可以设置在固定架411的背离第一移动组件413的一侧，这
样第一驱动件4121不会对第一移动组件413的移动造成影响。其中，第一驱动件4121可以是伺服电机或者同步电机。在一些具体示例中，第一驱动件4121可以是57电机。
97.在第一驱动件4121的输出轴上设置有第一主动轮4122，第一主动轮4122 可以是通过联轴器或者减速机等装置与第一驱动件4121的输出轴连接的。
98.进一步的，在固定架411上还安装有第一固定块4125。可以理解的是，第一固定块4125可以通过螺钉或螺丝等固定在固定架411上。
99.具体的，以图6作为示例进行说明，第一固定块4125上具有轴孔，轴孔内设置有丝杠4127，丝杠4127与轴孔转动连接，丝杠4127的一端通过轴孔穿出至第一固定块4125的顶部，在丝杠4127顶端的外周套设有第一从动轮4123，第一从动轮4123与丝杠4127可以固定连接。具体的，可以通过花键固定第一从动轮4123和丝杠。
100.进一步的，第一从动轮4123和第一主动轮4122可以通过第一闭口定位带连4124传动连接，这样，第一驱动件4121就能够驱动丝杠4127转动。
101.进一步的，在固定架411上还可以设置有第一张紧轮4126，第一张紧轮4126 可以抵接在第一闭口定位带4124上，这样能够对第一闭口定位带4124的松紧进行调节。
102.第一移动组件413，第一移动组件413的一端与第一驱动组件412连接，第一移动组件413的另一端与焊接装置10连接；第一驱动组件412用于驱动第一移动组件413，以带动焊接装置10移动。
103.具体的，参照图7所示，本申请实施例中，第一移动组件413包括：移动板4131和轴杆4132，移动板4131的一端与第一驱动组件412连接，移动板4131 的另一端具有轴孔，轴杆4132通过轴孔与移动板4131转动连接，轴杆4132的另一端与焊接装置10连接；移动板4131用于推动轴杆4132沿轴向运动。
104.在移动板4131与第一驱动件412连接的一端可以设置带有内螺纹的螺纹孔，螺纹孔与丝杠4127的外螺纹配合，在丝杠4127被第一驱动件4121驱动发生转动时，移动板4131沿丝杠4127的轴向运动。
105.在具体实现时，丝杠4127可以是滚珠螺杆，移动板4131可以是法兰螺帽，通过滚珠螺杆的转动来移动法兰螺帽。
106.在一些可选示例中，在移动板4131的上方还可以设置有防撞垫，防撞垫可以是设置在移动板4131上；也可以是设置在第一固定块4125上，并位于移动板4131和第一固定块4125之间。这样，能够防止在滚珠螺杆转动并移动法兰螺帽时，发生法兰螺帽与第一固定块4125相撞的情况。有效保护了法兰螺帽。
107.可选的，在固定架411上还可以设置感应器，在移动板4131上设置感应片，这样通过感应片和感应器的配合使用，能够有效保证对移动板4131的移动控制，即能够有效控制第一驱动件4121的转动方向。
108.进一步的，在固定架411上还设置有导轴，导轴的一端与第一固定块4125 连接，导轴的另一端固定在固定架411上，在移动板4131上设置有直线轴承，直线轴承套设在导轴的外周。这样，可以通过导轴和直线轴承的配合，对移动块4131的移动方向进行限定以及稳定。保证了移动板4131移动的稳定性。
109.可选的，第一移动机构41还包括：第二驱动组件414，设置在固定架411 上，第二驱动组件414用于驱动轴杆4132相对于移动板4131在轴杆4132的周向转动，以转动焊接装置
10。
110.具体的，第二驱动组件414包括：第一驱动件4141和第一从动轮4142；第一驱动件4141设置在固定架411上，第一驱动件4141的输出轴与第一从动轮 4142传动连接。
111.具体的，在第一驱动件4141的输出轴上可以通过联轴器或者减速机连接第一主动轮，第一主动轮与第一从动轮4142传动连接。
112.其中，第一驱动件4141可以是伺服电机或者同步电机。在一些具体示例中，第一驱动件4141可以是42电机。
113.第一从动轮4142套设在轴杆4132的外周，并与轴杆4132在周向上相对固定；第一驱动件4141用于通过第一从动轮4142驱动轴杆4132转动。
114.具体的，轴杆4132可以是滚珠花键轴，第一从动轮4142可以是花键外筒。其中，滚珠花键轴的底端与焊接装置10的固定座11连接。通过滚珠花键轴和花键外筒的花键限制周向上的转动，而不会限制滚珠花键轴与花键外筒在轴向上的自由度，因此，能够在z轴上移动焊接装置10的同时，还能够转动焊接装置10。
115.进一步的，在花键外筒上可以固定有s2m齿轮，该齿轮与第一主动轮传动连接。具体的，该齿轮可以通过第二闭口定位带与第一主动轮传动连接，这样能够对焊接装置10的转动进行精确定位。
116.可选的，在第二闭口定位带的一侧还可以设置第二张紧轮，第二张紧轮与第二闭口定位带抵接。这样，能够对第二闭口定位带的张紧程度进行调节。
117.可选的，第二驱动组件414还包括：感应件4143和感应器4144；感应件 4143在第一驱动件4141的驱动下转动，感应器4144被安装在固定架411上，感应器4144用于感应感应件4143的位置，以控制第一驱动件4141对第一从动轮4142的驱动方向。
118.具体的，感应件4143可以是设置在s2m齿轮上的感应片。在感应片被感应器4144感应到时，第一驱动件4141反转，从而带动第一从动轮4142反转。
119.这样能够避免焊接装置10过度转动，即在转动到一定角度后，第一驱动件 4141反向转动。能够有效保护各类输电线和信号线的安全，提高整个设备的使用寿命。
120.在一些具体示例中，第一驱动件4141驱动焊接装置10转动的角度可以是 330
°
。需要说明的是，本申请实施例中，第一驱动件4141驱动焊接装置10转动的角度仅作为一种示例性说明，并非对具体角度的限制。例如，在一些可能的示例中个，转动的角度也可以是270
°
或者180
°
等。
121.具体的，本申请实施例中，第一移动机构41可以是指三轴焊接设备中的z 轴移动机构，即可以是在竖直方向上对焊接装置10进行移动的移动机构。
122.参照图6所示，本申请实施例中，移动装置40还可以包括支撑架42，支撑架42横跨在送料装置30的上方。
123.具体的，以图6作为示例进行说明，支撑架42可以是形如龙门架的架体结构。支撑架42具体可以通过螺钉、螺栓或者螺杆固定在工作台211上。
124.具体的，本申请实施例中，支撑架42可以包括加强板、转接板、两个支撑板、横梁、拖链421及拖链连接板422。加强板、转接板和其中一个支撑板通过螺栓固定起来作为一个支撑座，横梁安装在两个支撑座上，且两个支撑座分别安装在横梁的两端，并通过螺栓固定起来；拖链421的一端固定横梁上，另一端固定在拖链连接板24上。在一些可能的方式中，横
梁的上表面具有凹槽，拖链421安装在该凹槽内。在另一些可能的方式中，也可以在横梁的上表面通过螺钉固定安装拖链槽板，拖链421被安装在拖链槽板内。
125.可选的，第一移动机构41可以被安装在支撑架42上，并可沿支撑架42的横梁移动。
126.在具体实现时，移动装置40还可以包括第二移动机构43。参照图9所示，本申请实施例中，第二移动机构43设置在支撑架42的横梁上；第一移动机构 41安装在第二移动机构43上，如此，通过第二移动机构43来带动第一移动机构41移动，从而带动焊接装置10移动。
127.具体的，参照图9所示，本申请实施例中，第二移动机构43具体可以包括：第三导轨，设置在横梁上，在第三导轨上设置有第三滑动块，第三滑动块与第三导轨滑动连接。可选的，第三导轨可以是两个，两个第三导轨分别设置在横梁的两侧，通过螺钉或者螺栓等于横梁固定连接。这样，就可以在横梁的两侧分别设置一个焊接装置10，并在焊接装置10的下方设置送料装置30。这样，就可以实现双工位交叉焊接，提高了焊接效率。
128.在第三滑轨的两端分别设置有一个第二安装座，在其中一个第二安装座上安装有第四驱动件。可选的，第四驱动件可以是伺服电机或者同步电机等。在一些具体示例中，第四驱动件也可以是57电机。第四驱动件的输出轴通过联轴器与第四主动轮连接，第四主动轮被安装在第二安装座上。其具体安装方式可以参照送料装置30的安装方式，此处不再赘述。
129.相应的，在另一个第二安装座上可以安装第四从动轮，第四主动轮与第四从动轮也可以通过传动带连接。可选的，传动带也可以是开口同步带，其安装方式与送料装置30的开口同步带基本类似，可以参照送料装置30开口同步带的安装方式进行安装，此处不再赘述。其中，第三滑动块可以是被固定在该开口同步带上，并随着开口同步带的运动一起运动。
130.可以理解的是，焊接装置10可以是设置在第三滑动块上，这样，第三驱动件通过开口同步带和第三滑动块驱动焊接装置10移动，从而能够方便对待焊接对象进行焊接。
131.需要说明的是，第三导轨的两端也可以设置有感应器，并在第三滑动块上设置感应片。这样就能够对第三驱动件的驱动方向进行控制，从而控制焊接装置10的移动方向。
132.可选的，参照图9所述，本申请实施例中，第二移动机构还包括第三保护罩，第三保护罩沿第三导轨的长度方向设置。第三保护罩的两端分别固定在第二安装座上。
133.以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。