液孔塞组装设备用塞体和滤气片供料单元的制作方法

1.本实用新型涉及液孔塞领域，具体涉及一种液孔塞组装设备用塞体和滤气片供料单元。


背景技术：

2.液孔塞用来封闭注液孔，同时允许气体逸出的蓄电池部件，又称气塞。塞上有小孔，沟通电池内部与大气，仅能防止外面异物落入电池，并不能防止电解液的溢出。
3.传统技术存在以下技术问题：
4.液孔塞组装过程中，需要由塞体、滤气片输出到组装流水线上进行装配，但是目前的塞体和滤气片都是人工从料框中取出，这样工作效率低。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种液孔塞组装设备用塞体和滤气片供料单元，供料效率高。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种液孔塞组装设备用塞体和滤气片供料单元，包括：
7.机架；
8.固定在所述机架上的塞体供料装置，所述塞体供料装置包括塞体振动送料盘和校正机构，所述校正机构将所述塞体振动送料盘送出的塞体的开口方向校成一致，并将塞体输出；
9.固定在所述机架上的滤气片供料装置，所述滤气片供料装置包括滤气片振动送料盘、分料机构和滤气片抓取机械手；所述分料机构将所述滤气片振动送料盘送出的滤气片分成预定的距离并定位，所述滤气片抓取机械手将分料机构输出的滤气片输出。
10.本实用新型的有益效果：
11.通过设置塞体供料装置和滤气片供料装置，可以自动代替人工供料，供料效率高。
12.在其中一个实施例中，所述塞体振动送料盘的直线送料轨道的出口安装所述校正机构；所述校正机构包括步进电机、检测传感器和校舌；所述检测传感器和所述步进电机电连接，所述步进电机驱动所述校舌进行旋转。
13.在其中一个实施例中，所述校舌通过套筒固定在所述步进电机的驱动端上，所述校舌包括校舌主体；所述校舌主体靠近所述套筒的一端设有安装孔，所述校舌主体远离所述套筒的一端设有两个校正卡齿，所述两个校正卡齿分别位于所述校舌主体的两侧。
14.在其中一个实施例中，所述塞体振动送料盘的底部设有塞体振动送料盘底架；所述塞体振动送料盘底架包括塞体振动送料盘底架支撑板和塞体振动送料盘支撑腿；所述塞体振动送料盘支撑腿支撑所述塞体振动送料盘底架支撑板。
15.在其中一个实施例中，所述塞体振动送料盘支撑腿底架的底部设有支撑脚，所述支撑脚包括连接杆和支撑盘；所述连接杆的一端和所述塞体振动送料盘底架的底部固定连
接，所述连接杆的另一端和所述支撑盘固定连接，所述连接杆垂直于所述支撑盘。
16.在其中一个实施例中，所述支撑脚的数量为4个，4个所述支撑脚成阵列分布，所述支撑脚分布在所述塞体振动送料盘底架的底部的四个角；所述连接杆和所述支撑盘一体成型。
17.在其中一个实施例中，所述塞体振动送料盘支撑腿的数量为4个，4个塞体振动送料盘支撑腿的长度相同，4个所述塞体振动送料盘支撑腿成阵列分布，4个所述塞体振动送料盘支撑腿分布在所述塞体振动送料盘底架的底部的四个角。
18.在其中一个实施例中，所述塞体振动送料盘底架还包括加强杆；所述加强杆的数量为4个，4个加强杆的长度相同；所述加强杆的两端分别固定在所述赛体振动送料盘支撑腿上。
19.在其中一个实施例中，所述滤气片振动送料盘的直线送料轨道的出口安装所述分料机构；所述分料机构包括分料板和驱动所述分料板的水平分料板驱动气缸；所述分料板的侧边设有若干间隔距离相同的滤气片放置缺口，所述滤气片放置缺口对准所述滤气片振动送料盘的直线送料轨道的出口。
20.在其中一个实施例中，所述滤气片放置缺口成半圆状；所述滤气片放置缺口的数量为4到8个，4到8个所述滤气片放置缺口的大小相同。
附图说明
21.图1是本实用新型液孔塞组装设备用塞体和滤气片供料单元的结构示意图。
22.图2是本实用新型液孔塞组装设备用塞体和滤气片供料单元中塞体供料装置的结构示意图。
23.图3是本实用新型液孔塞组装设备用塞体和滤气片供料单元中滤气片供料装置的部分结构示意图。
24.图4是本实用新型液孔塞组装设备用塞体和滤气片供料单元中的校舌的结构示意图。
25.图5是本实用新型液孔塞组装设备用塞体和滤气片供料单元中的塞体的结构示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
27.参阅图1到图5，一种液孔塞组装设备用塞体和滤气片供料单元，包括：机架100、固定在所述机架上的塞体供料装置200和固定在所述机架上的滤气片供料装置300。
28.所述塞体供料装置包括塞体振动送料盘210和校正机构220，所述校正机构将所述塞体振动送料盘送出的塞体的开口方向校成一致，并将塞体输出。
29.所述塞体振动送料盘的直线送料轨道的出口安装所述校正机构；所述校正机构包括步进电机221、检测传感器和校舌223；所述检测传感器和所述步进电机电连接，所述步进电机驱动所述校舌进行旋转。
30.检测传感器通过是否对准塞体的侧壁上的圆孔，反馈给所述所述步进电机驱动所
述校舌进行旋转校正。
31.具体地，所述校舌通过套筒固定在所述步进电机的驱动端上，所述校舌包括校舌主体2231；所述校舌主体靠近所述套筒的一端设有安装孔2232，所述校舌主体远离所述套筒的一端设有两个校正卡齿2233，所述两个校正卡齿分别位于所述校舌主体的两侧。
32.具体地，所述塞体振动送料盘的底部设有塞体振动送料盘底架240；所述塞体振动送料盘底架包括塞体振动送料盘底架支撑板241和塞体振动送料盘支撑腿242；所述塞体振动送料盘支撑腿支撑所述塞体振动送料盘底架支撑板。
33.所述塞体振动送料盘支撑腿的数量为4个，4个塞体振动送料盘支撑腿的长度相同，4个所述塞体振动送料盘支撑腿成阵列分布，4个所述塞体振动送料盘支撑腿分布在所述塞体振动送料盘底架的底部的四个角。
34.更具体地，所述塞体振动送料盘支撑腿底架的底部设有支撑脚，所述支撑脚包括连接杆251和支撑盘252；所述连接杆的一端和所述塞体振动送料盘底架的底部固定连接，所述连接杆的另一端和所述支撑盘固定连接，所述连接杆垂直于所述支撑盘。
35.所述支撑脚的数量为4个，4个所述支撑脚成阵列分布，所述支撑脚分布在所述塞体振动送料盘底架的底部的四个角；所述连接杆和所述支撑盘一体成型。
36.更具体地，所述塞体振动送料盘底架还包括加强杆243；所述加强杆的数量为4个，4个加强杆的长度相同；所述加强杆的两端分别固定在所述赛体振动送料盘支撑腿上。
37.通过设置校正机构，塞体输出的开口方向一致，方便下一步的组装。因为从所述塞体振动送料盘的直线送料轨道出来的塞体排布的方向不一致，需要进行校正。
38.所述滤气片供料装置包括滤气片振动送料盘310、分料机构320和滤气片抓取机械手330；所述分料机构将所述滤气片振动送料盘送出的滤气片分成预定的距离并定位，所述滤气片抓取机械手将分料机构输出的滤气片输出。
39.具体地，所述滤气片振动送料盘的直线送料轨道的出口安装所述分料机构；所述分料机构包括分料板321和驱动所述分料板的水平分料板驱动气缸322；所述分料板的侧边设有若干间隔距离相同的滤气片放置缺口3211，所述滤气片放置缺口对准所述滤气片振动送料盘的直线送料轨道的出口。
40.所述滤气片放置缺口成半圆状；所述滤气片放置缺口的数量为4到8个，4到8个所述滤气片放置缺口的大小相同。
41.水平分料板驱动气缸以一定速度驱动所述分料板前后运动，所述滤气片振动送料盘的直线送料轨道的出口出来的滤气片正好一个接一个卡在所述若干间隔距离相同的滤气片放置缺口上。
42.通过设置分料机构，滤气片输出的间距相同，方便滤气片抓取机械手的抓取，以及方便下一步的组装。
43.本实用新型通过设置塞体供料装置和滤气片供料装置，可以自动代替人工供料，供料效率高。
44.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。