一种高精度P型双轴变位机的制作方法

一种高精度p型双轴变位机
技术领域
1.本实用新型涉及变位机设计领域，具体为一种高精度p型双轴变位机。


背景技术：

2.在利用焊接机器人实现自动化焊接时，需要使用变位机。焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位，变位机的种类按照回转轴的个数分类，主要有单轴变位机和双轴变位机，现有的双轴变位机主要驱动动力是依靠电机输出后依靠齿轮传动的方式进行驱动，这样的驱动结构能够达到的转速较小。
3.现有p型双轴变位机由于转向没有减速装置导致精度不高，并且焊接台没有减震缓冲装置，导致工件承受压力过大，可能在焊接过程中发生位置偏移同样使得焊接精度下降，因此需要一种高精度p型双轴变位机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种高精度p型双轴变位机，以解决上述背景技术中提出由于现有p型双轴变位机由于转向没有减速装置导致精度不高，并且焊接台没有减震缓冲装置，导致工件承受压力过大，可能在焊接过程中发生位置偏移同样使得焊接精度下降的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度p 型双轴变位机，包括机台和装置主体，所述机台的顶端设有操作台和液压升降杠，所述装置主体通过升降杆安装在液压升降杠的顶端，所述装置主体的一侧固定安装有电机台，所述电机台上固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机连接有第一减速电机，所述第一减速电机通过第一旋转轴连接装置主体内部的竖向变位台，所述竖向变位台的内部轴动连接有第二旋转轴且第二旋转轴的顶端固定连接有横向变位台，所述第二旋转轴的底端连接有第二减速电机且第二减速电机的底端连接有第二旋转电机，所述横向变位台的顶端通过缓冲机构和弹簧套杆连接有焊接台，所述装置主体的顶端两侧连接有变位杆且变位杆的顶端连接有固定压杆，所述装置主体的内部两侧连接有斜板和滑道，所述滑道之间设有废屑收集板，所述机台的顶端一侧安装有收集箱，所述收集箱的顶端设有吸尘箱，所述吸尘箱的顶端连接有吸尘管。
6.优选的，所述装置主体通过液压升降杠与机台构成升降结构，所述液压升降杠一共设有两处且关于装置主体的中心对称分布。
7.优选的，所述竖向变位台通过第一旋转轴与装置主体旋转链接且横向变位台通过第二旋转轴与竖向变位台旋转链接，所述第一减速电机和第二减速电机均为rv减速电机。
8.优选的，所述缓冲机构包括缓冲杆、轴动杆、推动杆和压缩弹簧，所述缓冲杆固定连接在横向变位台的顶端，所述缓冲杆上设有压缩弹簧，所述轴动杆通过推动杆连接压缩
弹簧，所述轴动杆与缓冲杆为轴动连接且缓冲杆与压缩弹簧同样为轴动连接。
9.优选的，所述变位杆与装置主体的顶端为轴动连接且固定压杆与变位杆的顶端为可固定式轴动连接，所述固定压杆的底部设有硅胶软垫。
10.优选的，所述斜板通过卡槽连接安装在装置主体的内部两侧，所述废屑收集板和滑道构成滑动连接。
11.优选的，所述收集箱和吸尘箱之间设有通孔，吸尘箱的一侧连接有抽风机，所述吸尘管的吸尘口内部连接有过滤筛网。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种高精度p型双轴变位机，通过设置缓冲机构，当加工件被焊接头焊接时，压力通过加工件传递给焊接台下方安装的轴动杆，轴动杆对推动杆产生斜向下的推动力，使得两处推动杆对缓冲杆上的压缩弹簧产生相对的挤压力，此时压缩弹簧产生反方向的弹力将挤压力中和，通过缓冲机构和弹簧套杆互相配合起到了很好的缓冲减震的作用，使得加工件在焊接台上更加稳定，提高了加工精度；
13.(1)一种高精度p型双轴变位机，通过设置液压升降杠，工作开始前启动液压升降杠，使得升降杆带动装置主体升高或者下降，将装置主体调整到合适位置即可，这样可以根据不同高度的焊接头调整装置主体的高度，增加了双轴变位机的适用性；
14.(2)一种高精度p型双轴变位机，通过设置rv减速电机，这样在横向变位台和竖向变位台进行变位时，第一减速电机和第二减速电机均可以起到很好的减速效果，防止因为第一旋转电机和第二旋转电机转速过快导致焊接台位置不当降低加工精度；
15.(3)一种高精度p型双轴变位机，通过设置斜板和废屑收集板，在加工过程中会有大量废屑残渣落入到装置主体底部和侧面，造成内部清洁度较低，而斜板可以将落入底部的废屑集中收集到废屑收集板内部，再通过滑道将废屑收集板拉出即可清理，十分方便，并且斜板卡槽连接也方便工作人员对斜板进行更换清理。
附图说明
16.图1为本实用新型的正视内部结构示意图；
17.图2为本实用新型的正视结构示意图；
18.图3为本实用新型的a处放大结构示意图；
19.图4为本实用新型的缓冲机构结构示意图。
20.图中：1、机台；2、操作台；3、液压升降杠；4、装置主体；5、电机台；6、第一旋转电机；7、第一减速电机；8、第一旋转轴；9、竖向变位台；10、第二旋转轴；11、横向变位台；12、第二减速电机； 13、第二旋转电机；14、缓冲机构；1401、缓冲杆；1402、轴动杆； 1403、推动杆；1404、压缩弹簧；15、弹簧套杆；16、焊接台；17、变位杆；18、固定压杆；19、斜板；20、滑道；21、废屑收集板；22、收集箱；23、吸尘箱；24、吸尘管。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，一种高精度p型双轴变位机，包括机台1和装置主体4，机台1的顶端设有操作台2和液压升降杠3，装置主体4通过升降杆安装在液压升降杠3的顶端，装置主体4的一侧固定安装有电机台5，电机台5上固定连接有第一旋转电机6，第一旋转电机6 连接有第一减速电机7，第一减速电机7通过第一旋转轴8连接装置主体4内部的竖向变位台9，竖向变位台9的内部轴动连接有第二旋转轴10且第二旋转轴10的顶端固定连接有横向变位台11，第二旋转轴10的底端连接有第二减速电机12且第二减速电机12的底端连接有第二旋转电机13，横向变位台11的顶端通过缓冲机构14和弹簧套杆15连接有焊接台16，装置主体4的顶端两侧连接有变位杆17 且变位杆17的顶端连接有固定压杆18，装置主体4的内部两侧连接有斜板19和滑道20，滑道20之间设有废屑收集板21，机台1的顶端一侧安装有收集箱22，收集箱22的顶端设有吸尘箱23，吸尘箱 23的顶端连接有吸尘管24；
23.具体的，装置主体4通过液压升降杠3与机台1构成升降结构，液压升降杠3一共设有两处且关于装置主体4的中心对称分布，通过设置液压升降杠3，工作开始前启动液压升降杠3，使得升降杆带动装置主体4升高或者下降，将装置主体4调整到合适位置即可，这样可以根据不同高度的焊接头调整装置主体4的高度，增加了双轴变位机的适用性；
24.具体的，竖向变位台9通过第一旋转轴8与装置主体4旋转链接且横向变位台11通过第二旋转轴10与竖向变位台9旋转链接，第一减速电机7和第二减速电机12均为rv减速电机，通过设置rv减速电机，这样在横向变位台11和竖向变位台9进行变位时，第一减速电机7和第二减速电机12均可以起到很好的减速效果，防止因为第一旋转电机6和第二旋转电机13转速过快导致焊接台16位置不当降低加工精度；
25.具体的，缓冲机构14包括缓冲杆1401、轴动杆1402、推动杆 1403和压缩弹簧1404，缓冲杆1401固定连接在横向变位台11的顶端，缓冲杆1401上设有压缩弹簧1404，轴动杆1402通过推动杆1403 连接压缩弹簧1404，轴动杆1402与缓冲杆1401为轴动连接且缓冲杆1401与压缩弹簧1404同样为轴动连接，通过设置缓冲机构14，当加工件被焊接头焊接时，压力通过加工件传递给焊接台16下方安装的轴动杆1402，轴动杆1402对推动杆1403产生斜向下的推动力，使得两处推动杆1403对缓冲杆1401上的压缩弹簧1404产生相对的挤压力，此时压缩弹簧1404产生反方向的弹力将挤压力中和，通过缓冲机构14和弹簧套杆15互相配合起到了很好的缓冲减震的作用，使得加工件在焊接台16上更加稳定，提高了加工精度；
26.具体的，变位杆17与装置主体4的顶端为轴动连接且固定压杆 18与变位杆17的顶端为可固定式轴动连接，固定压杆18的底部设有硅胶软垫，通过设置变位杆17和固定压杆18，将固定压杆18通过变位杆17顶端的连接轴向下按压再固定即可对加工件进行有效固定，而变位杆17底部的硅胶软垫可以减小工件与变位杆17之间的挤压力，并且第一旋转电机6带动竖向变位台9变位时，变位杆17通过与装置主体4的顶端轴动连接，随着竖向变位台9一起旋转变位，这样节省了部分人工操作，十分方便；
27.具体的，斜板19通过卡槽连接安装在装置主体4的内部两侧，废屑收集板21和滑道20构成滑动连接，通过设置斜板19和废屑收集板21，在加工过程中会有大量废屑残渣落入到装置主体4底部和侧面，造成内部清洁度较低，而斜板19可以将落入底部的废屑集中收集到废屑收集板21内部，再通过滑道20将废屑收集板21拉出即可清理，十分方便，并且斜板19卡槽连接也方便工作人员对斜板19 进行更换清理；
28.具体的，收集箱22和吸尘箱23之间设有通孔，吸尘箱23的一侧连接有抽风机，吸尘
管24的吸尘口内部连接有过滤筛网，通过设置吸尘箱23和收集箱22，这样可以将焊接过程中产生的大量烟雾灰尘通过吸尘管24的吸尘口吸入吸尘箱23，再由吸尘箱23排放到收集箱22内部进行清理，十分方便，而吸尘管24的吸尘口内部连接有过滤筛网可以防止大颗粒废屑进入吸尘箱23造成堵塞，十分好用。
29.工作原理：首先将机台1接通电源，使用操作台2将内部电源启动，工作开始前启动液压升降杠3，使得升降杆带动装置主体4升高或者下降，将装置主体4调整到合适位置即可，这样可以根据不同高度的焊接头调整装置主体4的高度，增加了双轴变位机的适用性，将加工件放置在焊接台16上，将固定压杆18通过变位杆17顶端的连接轴向下按压再固定即可对加工件进行有效固定，而变位杆17底部的硅胶软垫可以减小工件与变位杆17之间的挤压力，并且第一旋转电机6带动竖向变位台9变位时，变位杆17通过与装置主体4的顶端轴动连接，随着竖向变位台9一起旋转变位，这样节省了部分人工操作，十分方便，固定好后即可开始加工。
30.然后需要对加工位置竖向变位时，启动第一旋转电机6和第一减速电机7，使得竖向变位台9通过第一旋转轴8在装置主体4内部旋转，而需要对加工位置横向变位时，启动第二旋转电机13和第二减速电机12，使得横向变位台11通过第二旋转轴10进行水平面的横向旋转，通过设置rv减速电机，这样在横向变位台11和竖向变位台 9进行变位时，第一减速电机7和第二减速电机12均可以起到很好的减速效果，防止因为第一旋转电机6和第二旋转电机13转速过快导致焊接台16位置不当降低加工精度，当加工件被焊接头焊接时，压力通过加工件传递给焊接台16下方安装的轴动杆1402，轴动杆 1402对推动杆1403产生斜向下的推动力，使得两处推动杆1403对缓冲杆1401上的压缩弹簧1404产生相对的挤压力，此时压缩弹簧 1404产生反方向的弹力将挤压力中和，通过缓冲机构14和弹簧套杆 15互相配合起到了很好的缓冲减震的作用，使得加工件在焊接台16 上更加稳定，提高了加工精度。
31.最后通过设置斜板19和废屑收集板21，在加工过程中会有大量废屑残渣落入到装置主体4底部和侧面，造成内部清洁度较低，而斜板19可以将落入底部的废屑集中收集到废屑收集板21内部，再通过滑道20将废屑收集板21拉出即可清理，十分方便，并且斜板19卡槽连接也方便工作人员对斜板19进行更换清理，而吸尘箱23和收集箱22可以将焊接过程中产生的大量烟雾灰尘通过吸尘管24的吸尘口吸入吸尘箱23，再由吸尘箱23排放到收集箱22内部进行清理，十分方便，而吸尘管24的吸尘口内部连接有过滤筛网可以防止大颗粒废屑进入吸尘箱23造成堵塞，十分好用。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。