水下激光切割设备的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及切割、激光切割技术领域，特别涉及的是水下激光切割设备。

背景技术：
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目前打捞作业或船舶、水下设备、设施，因损坏、锈蚀需要维修或更换，时常用到水下切割，而现有的水下切割设备，由于受到水的影响而产生切割速度慢、切割能力差、切割表面光洁度差、能耗大、设备成本高等诸多不良因素。鉴于此，我们提出水下激光切割设备。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种水下激光切割设备，以解决上述背景技术中提出的打捞作业或船舶、水下设备、设施，因损坏、锈蚀需要维修或更换，时常用到水下切割，而现有的水下切割设备，由于受到水的影响而产生切割速度慢、切割能力差、切割表面光洁度差、能耗大、设备成本高等诸多不良因素的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

水下激光切割设备，包括水上控制设备和水下切割设备，所述水上控制设备包含控制主机、气体控制装置；所述水下切割设备包含：连接线束、水下激光切割主体装置、水下激光切割端部装置、可拆卸手柄、手柄固定孔、下把手、控制开关、保险装置、提手；所述水下激光切割主体装置前端设有水下激光切割端部装置，且其通过固定螺丝和柔性密封条与水下激光切割主体装置连接，所述水下激光切割主体装置前部的四个面皆设有手柄固定孔，且可拆卸手柄通过丝杆与其连接，可随需要变换可拆卸手柄的位置，所述水下激光切割主体装置中部顶端设有提手，末端上部设有连接线束，末端下部设有下把手，所述下把手上部前端安装控制开关，上部中端安装保险装置。

所述的水下激光切割端部装置由端部框架、水下照明摄像模块、顶轮、激光切割头、对准固定支架组成；顶轮、对准固定支架可从端部框架插拔，激光切割头尾部带螺纹可从端部框架内的光束管拆卸。

所述的水下激光切割设备可用于金属及非金属可熔物质，在水下进行激光切割作业。

所述的水下切割设备壳体有反光和吸光设计模式，具有耐水压、承压、防爆、阻燃设计功能，可用于人潜难以到达的深水区域作业。

所述的水下切割设备可用于人潜作业或水下机器人、潜水艇携带，结合视频分析远程操作作业，剖切首层后可调整功率深度切割。

所述的水下切割设备与外连接进出口均有耐水压密封，充气射流部分具有压力感应调节功能。

本实用新型有以下优点：本实用新型水下激光切割设备，设计超前、体积小巧、切割能力强、安全稳定；水下切割设备的端部装置和后端可拆解取出，方便维护、维修；水下激光切割端部装置模块化安装，便于维修、更换；水上控制设备和水下切割设备通过连接线束通信，可传输控制及视频信号及压缩空气或惰性保护气体，可远程遥控作业，便于操作、管理、检查；激光切割头内部输入气体排水，使透镜出来的光束不受水的影响，顶轮、对准固定支架可从端部框架插拔，激光切割头尾部带螺纹可从端部框架内的光束管拆卸，便于更换、维修及特殊情况切割；水下切割设备可用于人潜作业或水下机器人、潜水艇携带作业，剖切首层后可调整功率深度切割，壳体有反光和吸光设计模式，具有耐水压、承压、防爆、阻燃设计功能，可用于人潜难以到达的深水区域作业，与外连接进出口均有耐水压密封，充气射流部分具有压力感应调节功能，可随水下压力变化而增加排气压力，保护切割；下把手上设有保险装置，可有效避免因误操作导致的不良因素。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为水上控制设备示意图。

图3水下激光切割端部装置结构示意图。

图4水下激光切割端部装置爆炸图。

图5顶轮结构示意图。

图6激光切割头结构示意图。

图7对准固定支架结构示意图。

图中各部件说明：1.控制主机；2.气体控制装置；3.连接线束；4.水下激光切割主体装置；5.水下激光切割端部装置；5-1.端部框架；5-2.水下照明摄像模块；5-3.顶轮；5-4.激光切割头；5-5.对准固定支架；6.可拆卸手柄；7.手柄固定孔；8.下把手；9.控制开关；10.保险装置；11.提手。

具体实施方式：

以下将结合本实用新型的附图，对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于更好描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

如图1、图2所示，本实用新型水下激光切割设备，包括：水上控制设备和水下切割设备，所述水上控制设备包含控制主机1、气体控制装置2；所述水下切割设备包含：连接线束3、水下激光切割主体装置4、水下激光切割端部装置5、可拆卸手柄6、手柄固定孔7、下把手8、控制开关9、保险装置10、提手11；所述水下激光切割主体装置4前端设有水下激光切割端部装置5，且其通过固定螺丝和柔性密封条与水下激光切割主体装置4连接，所述水下激光切割主体装置4前部的四个面皆设有手柄固定孔7，且可拆卸手柄6通过丝杆与其连接，可随需要变换可拆卸手柄6的位置，所述水下激光切割主体装置4中部顶端设有提手11，末端上部设有连接线束3，末端下部设有下把手8，所述下把手8上部前端安装控制开关9，上部中端安装保险装置10。

如图3、图4所示，水下激光切割端部装置5由端部框架5-1、水下照明摄像模块5-2、顶轮5-3、激光切割头5-4、对准固定支架5-5组成；顶轮5-3、对准固定支架5-5可从端部框架5-1插拔，激光切割头5-4尾部带螺纹可从端部框架5-1内的光束管拆卸。

本实用新型水下激光切割设备在使用时，操作人员开启水上控制设备的控制主机1和气体控制装置2，做好准备工作并确认设备正常运行，水下操作人员携带水下切割设备潜入作业区域，水上控制设备操作人员通过无线通信设备及水下照明摄像模块5-2传输的影像辅助指导水下操作人员作业，水下操作人员将水下切割设备的顶轮5-3接触在作业面上，打开水下切割设备的保险装置10，按住控制开关9，由气体控制装置2空压机产生的压缩空或释放的惰性气体，经连接线束3进入水下激光切割主体装置4后，送至水下激光切割端部装置5的喷口，由若干个喷口喷出，在作业面与水下激光切割端部装置5前端的空腔之间形成气室，与此同时由控制主机1产生的脉冲光源，经连接线束3进入水下激光切割主体装置4后，传递至水下激光切割端部装置5的激光切割头5-4射出，使作业面瞬间熔化，若遇特殊形状的作业面可拔出顶轮5-3，随作业面外形进行切割；水下切割设备切割作业面首层后可由控制主机1调整功率进行深度切割；水下切割设备的壳体有反光和吸光设计模式，具有耐水压、承压、防爆、阻燃设计功能，可在人潜难以到达的深水区域，安装于水下机器人或潜水艇上通过远程控制进行切割作业，水下切割设备设有水下压力感应调节功能，随水下压力变化而增加排气压力，保护切割作业。

以上描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优势，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。