焊接设备的送丝管路拉直装置的制作方法

本实用新型涉及一种焊接设备用辅助器械，尤其涉及一种焊接设备的送丝管路拉直装置。

背景技术：

目前，激光焊接设备已经在汽车、冶金等领域中广泛使用，其中，激光填丝焊接是激光焊接中一种常用的焊接方式。为了焊接方便，通常焊丝都采用送丝设备送丝以实现与焊接操作的同步，现有技术的送丝设备包括送丝主机、送丝管路、悬挂支架等，送丝管路的中部通过悬挂支架固定悬挂在焊接设备的一侧，送丝管路的两端分别连接送丝主机和焊接设备的激光头yz轴，焊丝经送丝管路引出后随着激光头yz轴同步移动，实现激光填丝焊接时的同步送丝。

请参见附图1，由于送丝管路2不具有伸展性能，为了满足焊丝随激光头yz轴41移动的最大行程，激光头yz轴41和悬挂支架3之间的送丝管路2需要预留较长的长度，当激光头yz轴41移动至激光头最小行程点401，即激光头yz轴41与悬挂支架3距离最近时，送丝管路2弯曲下垂，导致送丝管路2的弯曲半径大幅减小，影响送丝的稳定和顺畅，导致送丝卡顿，进而影响到焊接质量。同时，送丝管路长期频繁的弯折容易造成磨损甚至断裂，影响送丝管路的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种焊接设备的送丝管路拉直装置，能始终保持焊接设备和悬挂之间的送丝管路的拉直，确保送丝管路的稳定顺畅送丝。

本实用新型是这样实现的：

一种焊接设备的送丝管路拉直装置，包括送丝主机、送丝管路和悬挂支架；送丝主机和悬挂支架均设置在焊接设备的侧部，送丝管路的一端连接至送丝主机，送丝管路的中部固定在悬挂支架上，送丝管路的另一端连接至焊接设备的激光头yz轴；

所述的送丝管路拉直装置还包括复位轴承、悬臂和拉直钢丝；悬臂的一端通过复位轴承水平安装在悬挂支架的顶部，且悬臂能在复位轴承内扭簧的复位弹力作用下在水平面内转动；送丝管路沿悬挂支架向上延伸并固定在悬臂上，使悬臂能带动送丝管路同步转动；悬臂的另一端通过拉直钢丝连接至激光头yz轴，且悬臂另一端的转动路径长度与激光头yz轴的移动行程长度相当，使拉直钢丝张紧在悬臂与激光头yz轴之间，且送丝管路拉直在悬臂与激光头yz轴之间。

当所述的激光头yz轴位于焊接设备的激光头最小行程点时，复位轴承内的扭簧处于放松状态，悬臂的另一端位于悬臂最大行程点。

当所述的激光头yz轴位于焊接设备的激光头最大行程点时，复位轴承内的扭簧处于拉紧状态，悬臂的另一端位于悬臂最小行程点。

所述的悬臂的高度高于激光头yz轴的顶端高度。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型由于设有复位轴承和拉直钢丝，在扭簧和拉直钢丝的牵引下能始终保持悬臂转动动作和激光头yz轴移动动作的同步性，从而使悬臂与激光头yz轴之间的送丝管路保持拉直，避免了送丝管路弯曲半径过小的问题，进而实现了顺畅送丝，提高了送丝的稳定性。

2、本实用新型由于设有复位轴承和拉直钢丝，其扭簧的弹力作用能确保悬臂在刚性的拉直钢丝的牵引下能缓慢匀速的移动，在运动过程中有效保护送丝管路，避免送丝管路的磨损、弯曲或断裂，延长其使用寿命。

3、本实用新型能直接安装于焊接设备侧部，不影响现有焊接设备的安装和使用，具有结构简单、拆装方便、成本低、占用空间小等优点，易于普及使用。

本实用新型能通过复位轴承和拉直钢丝的配合作用始终保持焊接设备和悬挂之间的送丝管路的拉直，避免送丝管路的扭曲、磨损甚至断裂，确保了送丝管路的稳定顺畅送丝，从而确保了焊接的顺利进行，保证焊接质量。

附图说明

图1是现有技术的焊接设备送丝示意图；

图2是本实用新型焊接设备的送丝管路拉直装置的立体图（悬臂另一端处于悬臂最大行程点）；

图3是本实用新型焊接设备的送丝管路拉直装置的立体图（悬臂另一端处于悬臂最小行程点）。

图中，1送丝主机，2送丝管路，3悬挂支架，4焊接设备，41激光头yz轴，401激光头最小行程点，402激光头最大行程点，5复位轴承，6悬臂，7拉直钢丝。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

请参见附图1，一种焊接设备的送丝管路拉直装置，包括送丝主机1、送丝管路2和悬挂支架3；送丝主机1和悬挂支架3均设置在焊接设备4的侧部，送丝管路2的一端连接至送丝主机1，送丝管路2的中部固定在悬挂支架3上，送丝管路2的另一端连接至焊接设备4的激光头yz轴41。

请参见附图2和附图3，所述的送丝管路拉直装置还包括复位轴承5、悬臂6和拉直钢丝7；悬臂6的一端通过复位轴承5水平安装在悬挂支架3的顶部，且悬臂6能在复位轴承5内扭簧的复位弹力作用下在水平面内转动；送丝管路2沿悬挂支架3向上延伸并固定在悬臂6上，使悬臂6能带动送丝管路2同步转动；悬臂6的另一端通过拉直钢丝7连接至激光头yz轴41，且悬臂6另一端的转动路径长度与激光头yz轴41的移动行程长度相当，使拉直钢丝7张紧在悬臂6与激光头yz轴41之间，且送丝管路2拉直在悬臂6与激光头yz轴41之间。

请参见附图2，当所述的激光头yz轴41位于焊接设备4的激光头最小行程点401时，复位轴承5内的扭簧处于放松状态，悬臂6的另一端位于悬臂最大行程点，确保送丝管路2拉直在悬臂6与激光头yz轴41之间。

请参见附图3，当所述的激光头yz轴41位于焊接设备4的激光头最大行程点402时，复位轴承5内的扭簧处于拉紧状态，悬臂6的另一端位于悬臂最小行程点，确保送丝管路2拉直在悬臂6与激光头yz轴41之间。

所述的悬臂6的高度略高于激光头yz轴41的顶端高度，避免伸出的悬臂6在转动时与焊接设备4发生干涉。

本实用新型的工作原理是：在初始位置时，即激光头yz轴41位于焊接设备4的激光头最小行程点401时，复位轴承5内的扭簧处于放松状态，此时悬臂6的另一端转动至悬臂最大行程点，即距离焊接设备4最远处；焊接设备4启动激光填丝焊接，激光头yz轴41从激光头最小行程点401向激光头最大行程点402缓慢移动时，由于拉直钢丝7的牵引作用，带动悬臂6绕复位轴承5水平转动，悬臂6的另一端缓慢向焊接设备4靠近，同时复位轴承5内的扭簧也逐渐被拉紧。在此过程中，在扭簧的复位弹力反作用力下，拉直钢丝7在悬臂6与激光头yz轴41之间始终保持张紧，激光头yz轴41的移动行程与悬臂6的另一端的转动行程能保持同步，从而确保了激光头yz轴41和悬臂6之间的送丝管路2的拉直。

当激光头yz轴41移动到焊接设备4的激光头最大行程点402时，复位轴承5内的扭簧处于拉紧状态，且为整个过程的最大拉紧状态，悬臂6的另一端转动至悬臂最小行程点，即距离焊接设备4最近处。随即激光头yz轴41从激光头最大行程点402返回激光头最小行程点401，在此过程中，在扭簧的复位弹力作用下，悬臂6的另一端向远离焊接设备4的方向旋转，在拉直钢丝7的牵引作用下，悬臂6的转动和激光头yz轴41的移动保持同步，直至激光头yz轴41位于焊接设备4的激光头最小行程点401，同时悬臂6的另一端转动至悬臂最大行程点，复位轴承5内的扭簧重新处于放松状态。完成一个循环，周而复始直至焊接作业完成。

位于悬挂支架3和送丝主机1之间送丝管路2在安装时即处于拉直状态，由于送丝管路2与悬挂支架3和送丝主机1之间为固定连接，因此能始终保持拉直状态。进而能实现整根送丝管路2在焊接全过程中的拉直。

优选的，复位轴承5的底部通过螺栓或焊接等方式固定在悬挂支架3上，悬臂6的一端连接至复位轴承5内的扭簧，在扭簧的复位弹力的作用和反作用下，结合拉直钢丝7的牵引作用，始终保持悬臂6的转动与激光头yz轴41的移动的同步性，从而确保连接在两者之间的送丝管路2的管路段的拉直，避免其弯曲导致的送丝不畅。复位轴承5可采用现有技术中型号为nsk6216的轴承件，使其能通过复位弹力的作用和反作用实现对悬臂6的牵拉，此处不再赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，因此，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。