一种多维自动耦合平台用激光焊接调节滑台组的制作方法

本实用新型涉及焊接设备用组件技术领域，尤其涉及一种多维自动耦合平台用激光焊接调节滑台组。

背景技术：

焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。

传统的焊接装置用滑台组大多难以实现多维度调节滑动，从而会存在部分焊接死角，并且，滑动调节后难以对工件进行微调，导致焊接效果降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，而提出的一种多维自动耦合平台用激光焊接调节滑台组。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多维自动耦合平台用激光焊接调节滑台组，包括支撑台和安装在支撑台底部四个拐角处的支撑腿，所述支撑台的内侧安装有贯穿支撑台的液压缸，所述液压缸的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部转动连接有第一转杆，所述第一转杆的顶部固定连接有转板，所述第一转杆的外端面固定连接有第一齿轮，所述支撑板的顶部安装有用于驱动第一齿轮转动的第一驱动组件，所述转板的侧端面安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴外端面固定连接有螺杆，所述螺杆的外端面通过螺纹旋合连接有螺纹套，所述转板的侧端面固定连接有两根滑柱，所述两根滑柱的外端面套设有滑板，所述螺纹套的顶部与滑板的底部固定连接，所述滑板的顶部转动连接偶第二转杆，所述第二转杆的顶部固定连接有承台，所述第二转杆的外端面固定连接有第二齿轮，所述滑板的顶部安装有用于驱动第二齿轮转动的第二驱动组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一驱动组件由第一驱动电机和第一蜗杆组成。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一驱动电机固定连接在支撑板的顶部，且第一驱动电机的输出轴外端面固定连接有与第一齿轮啮合传动的第一蜗杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二驱动组件由第二驱动电机和第二蜗杆组成。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二驱动电机固定连接在滑板的顶部，且第二驱动电机的输出轴外端面固定连接有与第二齿轮啮合传动的第二蜗杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑板与滑柱交接处内壁与滑柱的外表壁贴合。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，采用多维度调节机构，将需焊接的组件放置在承台的顶部，通过液压缸带动支撑板上方整体上下移动，从而实现承台上组件y轴方向的调节，通过第一驱动组件带动第一齿轮进行转动，通过第一齿轮的转动带动了转板的转动，又通过第三驱动电机带动螺杆转动，从而带动螺纹套沿着螺纹的方向进行移动，由此带动滑板沿着滑柱水平方向滑动，从而带动承台上组件可随着滑板转动以及沿着滑柱水平方向滑动，从而可实现滑板在水平面360°全角度调节，再配合液压缸实现滑板的y轴方向调节，从而实现对承台上组件的多维度调节。

2、本实用新型中，设置有微调机构，通过第二驱动电机带动第二蜗杆进行转动，通过第二蜗杆与第二齿轮的啮合传动，从而带动第二齿轮进行转动，从而带动承台进行转动，由此带动承台上物品的角度微调，保障了焊接的精度，并且，通过第二蜗杆对第二齿轮的单向锁合，保障了第二齿轮转动后的稳定，由此提升了焊接的精度。

附图说明

图1示出了根据本实用新型主视示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的滑板与转板的连接俯视示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的支撑板的俯视示意图。

图例说明：

1、支撑台；2、支撑腿；3、液压缸；4、支撑板；5、第一转杆；6、转板；7、第一齿轮；8、第一驱动电机；9、第一蜗杆；10、第三驱动电机；11、螺杆；12、滑柱；13、滑板；14、螺纹套；15、第二转杆；16、承台；17、第二齿轮；18、第二驱动电机；19、第二蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多维自动耦合平台用激光焊接调节滑台组，包括支撑台1和安装在支撑台1底部四个拐角处的支撑腿2，支撑台1的内侧安装有贯穿支撑台1的液压缸3，液压缸3的顶部固定连接有支撑板4，支撑板4的顶部转动连接有第一转杆5，第一转杆5的顶部固定连接有转板6，第一转杆5的外端面固定连接有第一齿轮7，支撑板4的顶部安装有用于驱动第一齿轮7转动的第一驱动组件，转板6的侧端面安装有第三驱动电机10，第三驱动电机10的输出轴外端面固定连接有螺杆11，螺杆11的外端面通过螺纹旋合连接有螺纹套14，转板6的侧端面固定连接有两根滑柱12，两根滑柱12的外端面套设有滑板13，螺纹套14的顶部与滑板13的底部固定连接，滑板13的顶部转动连接偶第二转杆15，第二转杆15的顶部固定连接有承台16，第二转杆15的外端面固定连接有第二齿轮17，滑板13的顶部安装有用于驱动第二齿轮17转动的第二驱动组件，通过液压缸3带动支撑板4上方整体上下移动，从而实现y轴方向的调节，通过第一驱动组件带动第一齿轮7进行转动，从而带动转板6进行转动，又通过第三驱动电机10带动螺杆11转动，从而带动螺纹套14沿着螺纹的方向进行移动，由此带动滑板13沿着滑柱12水平方向滑动，通过转板6带动滑板13转动以及滑板13沿着滑柱12水平方向移动，从而可实现滑板13在水平面360°全角度调节，再配合液压缸3实现滑板13的y轴方向调节，从而实现滑板13多维度调节，通过第二驱动组件带动第二齿轮17进行转动，从而带动承台16进行转动，由此带动承台16上物品的角度微调，保障了焊接的精度。

具体的，如图1-3所示，第一驱动组件由第一驱动电机8和第一蜗杆9组成，第一驱动电机8固定连接在支撑板4的顶部，且第一驱动电机8的输出轴外端面固定连接有与第一齿轮7啮合传动的第一蜗杆9，第二驱动组件由第二驱动电机18和第二蜗杆19组成，且第二驱动电机18的输出轴外端面固定连接有与第二齿轮17啮合传动的第二蜗杆19，通过第一驱动电机8带动第一蜗杆9进行转动，通过第一蜗杆9与第一齿轮7的啮合传动，从而带动第一齿轮7进行转动，并且，通过第一蜗杆9对第一齿轮7的单向锁合，保障了第一齿轮7转动后的稳定，通过第二驱动电机18带动第二蜗杆19进行转动，通过第二蜗杆19与第二齿轮17的啮合传动，从而带动第二齿轮17进行转动，通过第二蜗杆19对第二齿轮17的单向锁合，保障了第二齿轮17转动后的稳定。

具体的，如图1和图2所示，滑板13与滑柱12交接处内壁与滑柱12的外表壁贴合，保障了滑板13在滑柱12外端面滑动的稳定性。

工作原理：使用时，将需焊接的组件放置在承台16的顶部，通过液压缸3带动支撑板4上方整体上下移动，从而实现承台16上组件y轴方向的调节，通过第一驱动电机8带动第一蜗杆9进行转动，通过第一蜗杆9与第一齿轮7的啮合传动，从而带动第一齿轮7进行转动，并且，通过第一蜗杆9对第一齿轮7的单向锁合，保障了第一齿轮7转动后的稳定，通过第一齿轮7的转动带动了转板6的转动，又通过第三驱动电机10带动螺杆11转动，从而带动螺纹套14沿着螺纹的方向进行移动，由此带动滑板13沿着滑柱12水平方向滑动，从而带动承台16上组件可随着滑板13转动以及沿着滑柱12水平方向滑动，从而可实现滑板13在水平面360°全角度调节，再配合液压缸3实现滑板13的y轴方向调节，从而实现对承台16上组件的多维度调节，通过第二驱动电机18带动第二蜗杆19进行转动，通过第二蜗杆19与第二齿轮17的啮合传动，从而带动第二齿轮17进行转动，从而带动承台16进行转动，由此带动承台16上物品的角度微调，保障了焊接的精度，并且，通过第二蜗杆19对第二齿轮17的单向锁合，保障了第二齿轮17转动后的稳定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。