一种收割机支架焊接定位工装的制作方法

本实用新型涉及收割机支架生产技术领域，尤其涉及一种收割机支架焊接定位工装。

背景技术：

收割机支架由多个部件焊接构成，每个部件又由多个零件焊接组成，现有的收割机支架焊接定位工装由多套焊接定位工装组成，利用不同的焊接定位工装将不同的部件分别组装，然后分别焊接得到不同的部件，再利用一套或者多套焊接定位工装，将不同的部件组装在一起，一次或者分多次焊接的到联合收割机支架。

在焊接作业过程中，焊接定位工装可准确定位并夹紧工件，从而便于焊接作业的进行和保证焊接结构精度，随着工业化进程的加快，自动焊接机械手广泛地应用于车辆零部件、电箱等较大型产品与设备的制造过程中。

如授权公告号cn206543966u的中国专利公开的焊接定位工装，在焊接过程中，该焊接定位工装只能够使自动焊接机械手焊接该收割机支架正面的焊缝，而背面的焊缝需要将该收割机支架从工装上取下后，再人为进行补焊作业，从而不能很好的利用该焊接机械手，导致焊接效率低下，进而降低了生产效率。

因此，亟待解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种收割机支架焊接定位工装，在完成焊接所述收割机支架正面的焊缝后，该焊接定位工装能使收割机支架保持于适于补焊的翻转姿态翻转，从而补焊该收割机支架背面的焊缝。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种收割机支架焊接定位工装，收割机支架包括第一管件、第二管件和连接于第一管件和第二管件之间的第三管件，第一管件和第三管件之间连接有第一斜撑，第二管件和第三管件之间连接有第二斜撑，收割机支架焊接定位工装包括底板和固定于底板的定位机构，定位机构被配置为固定第一管件、第二管件、第三管件、第一斜撑和第二斜撑，以使所处收割机支架保持于焊接姿态。收割机支架焊接定位工装还包括支撑机构，支撑机构包括第三管件支座和限位支架。第三管件支座固定于底板，第三管件支座被配置为支撑第三管件，并允许收割机支架以第三管件的轴心线为旋转轴旋转。限位支架固定于底板，当收割机支架以旋转轴旋转预设角度时，限位支架能够支撑第一管件和第二管件，以使收割机支架保持于适于补焊的翻转姿态。

作为优选，限位支架包括支撑部和限位部，支撑部被配置为支撑第一管件和第二管件。限位部被配置为限定第一管件和第二管件的间距，以使收割机支架在处于焊接姿态及翻转姿态时，第一管件和第二管件的间距相等。

作为优选，支撑部包括一对间隔设置的翻转支座，一对翻转支座相背离的侧壁形成一对限位部。第一管件和第二管件的顶面均凸设有立板，当收割机支架处于翻转姿态时，一对翻转支座分别支撑第一管件和第二管件，且一对立板分别贴合于一对限位部的外侧。

作为优选，支撑部包括一对间隔设置的翻转支座，一对翻转支座相对的侧壁分别设置有限位部，当收割机支架处于翻转姿态时，一对翻转支座分别支撑第一管件和第二管件，且第一管件和第二管件相对的一侧分别贴合于一对限位部。

作为优选，定位机构包括夹持部和调节部，夹持部被配置为固定第一管件、第二管件、第三管件、第一斜撑和第二斜撑。调节部被配置为调节第一管件远离第三管件的第一端部与第二管件远离第三管件的第二端部的间距。

作为优选，调节部包括一对挡块和一对推动件，一对挡块均活动连接于底板。当收割机支架处于焊接姿态时，一对推动件能分别推抵第一管件和第二管件，使第一管件和第二管件相对的一侧分别与一对挡块抵接。

作为优选，一对挡块均包括连接座和螺杆。连接座固定于底板。螺杆螺接于连接座，一对螺杆伸出连接座的一端能分别与第一管件和第二管件相对的一侧抵接。

作为优选，一对螺杆分别与第一管件和第二管件抵接的一端为螺杆的头部。

作为优选，底板上设置有若干吊耳。

作为优选，收割机支架焊接定位工装还包括底座，底座被配置为支撑底板，底座的底部设置有万向轮。

本实用新型的有益效果：

通过设置包括第三管件支座和限位支架的支撑机构，使收割机支架焊接定位工装能够允许收割机支架以第三管件的轴心线为旋转轴旋转，并以预设角度保持适用于补焊翻转姿态，从而在完成焊接收割机支架正面的焊缝后，还能够补焊收割机支架背面的焊缝，从而无需将收割机支架从该焊接定位工装上取下，再焊接收割机支架背面的焊缝，缩短了辅助作业时间，进而提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的收割机支架焊接定位工装结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中a处的局部放大图；

图4是本实用新型实施例一中调节部的主视图；

图5是本实用新型实施例二提供的支撑部的结构示意图。

图中：

11、第一管件；12、第二管件；13、第三管件；14、第一斜撑；15、第二斜撑；

21、第一定位支座；22、第二定位支座；23、第三定位支座；24、第四定位支座；

31、第一气缸；32、第二气缸；33、第三气缸；34、第四气缸；

41、第一夹持件；42、第二夹持件；

51、第三管件支座；511、v型卡块；52、限位支架；521、翻转支座；522、垫板；523、限位卡块；

61、挡块；611、连接座；62、推动件；

71、第一底板；72、第二底板；73、第三底板；74、连接板；75、吊耳；

8、万向轮；

9、底座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种收割机支架焊接定位工装，如图1和图2所示，该收割机支架包括第一管件11、第二管件12和连接于第一管件11和第二管件12之间的第三管件13，第一管件11和第三管件13之间连接有第一斜撑14，第二管件12和第三管件13之间连接有第二斜撑15。收割机支架焊接定位工装包括底板和固定在底板上的定位机构，底板包括第一底板71、第二底板72、第三底板73和两个底板连接板74，定位机构包括第一定位组、第二定位组、第三定位组、第四定位组和第五定位组。第一底板71上设置有固定第一管件11的第一定位组、固定第一斜撑14的第四定位组、第二夹持件42和限位支架52，第二底板72上设置有固定第二管件12的第二定位组、固定第二斜撑15的第五定位组、第二夹持件42、第四气缸34和限位支架52，第三底板73上设置有两个第三管件支座51和第三定位支座23，第一底板71和第二底板72分别通过两个地板连接板74连接于第三底板73的两端，形成固定第三管件13的第三定位组。

第一定位组包括第一定位支座21、第二定位支座22、第一气缸31、第二气缸32和第一夹持件41，第一夹持件41夹持第一管件11的第一端部，第二气缸32将第一管件11的第一端部抵压于第一夹持件41，第一气缸31将第一管件11的另一端部抵压于第一定位支座21，从而使第一管件11完全固定。

第二定位组包括第一定位支座21、第二定位支座22、第一气缸31、第二气缸32和第一夹持件41，第一夹持件41夹持第二管件12的第一端部，第二气缸32将第二管件12的第二端部抵压于第一夹持件41，第一气缸31将第二管件12的另一端部抵压于第一定位支座21，从而使第二管件12完全固定。

第三定位组包括第一底板71上的第二夹持件42、第二底板72上的第二夹持件42和第四气缸34，第一底板71上的第二夹持件42和第二底板72上的第二夹持件42分别夹持第三管件13的两端，第四气缸34限定第三管件13在其延伸方向上的自由度，从而将第三管件13完全定位。

第四定位组包括第二定位支座22、第四定位支座24、第一夹持件41和两个第三气缸33，第一夹持件41夹持第一斜撑14靠近第三管件13的一端，第二定位支座22和第四定位支座24均设置于第一管件11和第一斜撑14的连接处，第四定位支座24支撑第一管件11和第一斜撑14，第四定位支座24的顶面凸设有能同时接触第一管件11和第一斜撑14侧面的定位块，一个第三气缸33将第一斜撑14抵压于第一管件11和第三管件13，另一个第三气缸33同时抵压第一管件11和第一斜撑14，第二定位支座22贴合于第一管件11背离第一斜撑14的一面，防止第三气缸33将第一管件11抵压变形。

第五定位组包括第二定位支座22、第四定位支座24、第一夹持件41和两个第三气缸33，第一夹持件41夹持第二斜撑15靠近第三管件13的一端，第二定位支座22和第四定位支座24均设置于第二管件12和第二斜撑15的连接处，第四定位支座24支撑第二管件12和第二斜撑15，第四定位支座24的顶面凸设有能同时接触第二管件12和第二斜撑15侧面的定位块，一个第三气缸33将第二斜撑15抵压于第二管件12和第三管件13，另一个第三气缸33同时抵压第二管件12和第二斜撑15，第二定位支座22贴合于第二管件12背离第二斜撑15的一面，防止第三气缸33将第二管件12抵压变形。

一般地，收割机支架在焊接背面的焊缝时，需要将该收割机支架从工装上取下并翻转至底面朝上后，再次对该收割机支架夹持定位，才能够对收割机支架的底面进行准确的补焊作业，导致焊接效率低下，而针对非对称结构或顶面不适于工装夹持的支架则无法再次通过工装夹持定位，补焊位置的准确性难以保障。

为此，本实施例提供的收割机支架焊接定位工装还包括支撑机构，该支撑机构包括第三管件支座51和限位支架52，第三管件支座51固定于底板，第三管件支座51被配置为支撑第三管件13，并允许收割机支架以第三管件13的轴心线为旋转轴旋转。限位支架52，固定于底板，当收割机支架以旋转轴旋转预设角度时，限位支架52能够支撑第一管件11和第二管件12，以使收割机支架保持于适于补焊的翻转姿态。

借由上述结构，当完成对收割机支架正面的焊接工序后，第一管件11、第二管件12、第三管件13、第一斜撑14和第二斜撑15以大体焊接相连，形成稳定的收割机支架结构，此时，沿第三管件13的轴心线翻转收割机支架，由两个限位支架52支撑第一管件11和第二管件12，使收割机支架的底面暴露，基于确定的翻转轴以及收割机支架预设的被翻转角度，可以准确计算翻转后收割机支架的空间位置，便于对收割机支架的底面的待补焊部位进行自动补焊作业，相较于重复定位收割机支架，可大大减少作业步骤，提高焊接作业效率。

具体地，请参阅图1，该支撑机构包括第三底板73上的两个第三管件支座51、第一底板71上的限位支架52和第二底板72上的限位支架52。两个第三管件支座51间隔设置，两个第三管件支座51分别用于支撑所述第三管件13的两端，第三管件支座51上设置有v型卡块511，第三管件13能以其轴心线为旋转轴在v型卡块511内旋转，第三底板73上还设置有第三定位支座23，第三定位支座23设置于第三管件13的中间部，第三定位支座23抵接于第三管件13连接第一管件11和第二管件12的一侧，第三定位支座23被配置为防止处于翻转姿态时的第三管件13发生弯曲变形。第一底板71上的限位支架52设置于第三管件13背离第一管件11的一侧，第二底板72上的限位支架52设置于第三管件13背离第二管件12的一侧。

进一步地，如图3和图4所示，为了保证处于翻转姿态时收割机支架的第一管件11和第二管件12之间的间距与处于焊接姿态时的间距相等，也即防止补焊作业中第一管件11和第二管件12的间距不产生变动，限位支架52具体可以包括支撑部和限位部，支撑部支撑处于翻转姿态时收割机支架第一管件11和第二管件12，限位部设置于支撑部上，限位部贴合于第一管件11和第二管件12的侧面，以限定处于翻转姿态时收割机支架的第一管件11和第二管件12之间的间距，使收割机支架处于焊接姿态和翻转姿态时，第一管件11和第二管件12的间距相等。

在本实施例中，第一底板71和第二底板72上的一对限位支架52间隔设置，一对限位支架52包括两个翻转支座521和两个垫板522，两个垫板522分别贴合于一对翻转支座521相背离的侧壁。第一管件11和第二管件12的顶面均凸设有立板，当收割机支架处于翻转姿态时，第一管件11和第二管件12抵靠于一对翻转支座521，第一管件11和第二管件12顶面的立板分别贴合于一对垫板522，使一对限位支架52支撑并夹持收割机支架，从而很好的保证了收割机支架处于焊接姿态和翻转姿态时，第一管件11和第二管件12的间距相等。

进一步地，如图4所示，收割机支架焊接定位工装的定位机构包括夹持部和调节部，夹持部包括固定第一管件11的第一定位组、固定第二管件12的第二定位组、固定第三管件13的第三定位组、固定第一斜撑14的第四定位组和固定第二斜撑15的第五定位组。调节部设置于第一管件11远离所述第三管件13的第一端部和所述第二管件12远离所述第三管件13的第二端部，调节部能调节第一管件11的第一端部和第二管件12的第二端部之间的间距，使收割机支架焊接定位工装能够控制焊接变形对收割机支架尺寸精度的影响。

优选地，调节部包括一对挡块61和一对推动件62，一对挡块61分别活动连接于所述第一底板71和第二底板72，一对挡块61分别位于第一管件11的第一端部和第二管件12的第二端部，其中一个挡块61设置于第一管件11背离第三管件13的一侧，另一个挡块61设置于第二管件12背离第三管件13的一侧。一对推动件62设置于第一管件11和第二管件12之间，一对推动件62分别将第一管件11的第一端部和第二管件12的第二端部抵接于一对挡块61，从而增大第一端部和第二端部的间距，进而抵消第一端部和第二端部因焊接收缩变形对收割机支架尺寸精度的影响。

优选地，一对所述挡块61均包括连接座611、螺母和螺杆，一对连接座611分别固定于第一底板71和第二底板72，一对连接座611上均设置有通孔，一对通孔相对于推动件62的一端均设置有螺母，一对通孔分别沿垂直于第一管件11的延伸方向的水平方向延伸和垂直于第二管件12的延伸方向的水平方向延伸，使一对螺接于连接座611的螺杆伸出连接座611的一端能分别与第一管件11的第一端部和第二管件12的第二端部相对的一侧抵接，从而使得收割机支架定位工装能够控制因抵消焊接变形而增大的第一端部和第二端部的间距，进而能够调整收割机支架第一管件11和第二管件12的焊接变形量。

优选地，一对螺杆分别与第一管件11和第二管件12抵接的一端为螺杆的头部，增大第一管件11和第二管件12与一对螺杆的接触面积，保证了一对螺杆分别抵压第一管件11和第二管件12处的截面不发生变形。

进一步地，第一底板71、第二底板72和第三底板73上均设置有若干吊耳75，使收割机支架焊接定位工装能够被吊装，从而能够方便该定位工装的安装和调整。

进一步地，收割机支架定位工装还包括底座9，底座9用于承载第一底板71、第二底板72和第三底板73，底座9的底部设置有万向轮8，使得收割机支架定位工装能够快速便捷地调整位置。

实施例二

本实施例提供了一种收割机支架定位工装，该收割机支架定位工装与实施例一的区别仅在于采用不同结构的限位部。

具体地，请参阅图5，第一底板71和第二底板72上的一对限位支架52间隔设置，一对限位支架52包括两个翻转支座521和两个限位卡块523，两个限位卡块523均贴合于一对翻转支座521朝向收割机支架的一面，并使两个限位卡块523分别卡接于一对翻转支座521相对的侧壁。当收割机支架处于翻转姿态时，第一管件11和第二管件12抵靠于一对翻转支座521，两个限位卡块523分别贴合于第一管件11和第二管件12相背离的侧壁，使一对限位支架52支撑并夹持收割机支架，从而很好的保证了收割机支架处于焊接姿态和翻转姿态时，第一管件11和第二管件12的间距相等。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。