一种子弹盒片材焊接定型装置以及子弹盒片材焊接装置的制作方法

本实用新型涉及军用弹药包装制造技术领域，特别涉及一种子弹盒片材焊接定型装置以及子弹盒片材焊接装置。

背景技术：

子弹盒在加工过程中，子弹盒从片材到盒体成形，需要经过焊接工序来完成。先前的焊接过程的片材定型主要是通过人工将片材包裹在圆形模具上进行人工焊接，这种定型方式受到了工人熟练程度的影响，影响了焊接作业的效率和精度。

技术实现要素：

本实用新型的第一个目的在于提供一种子弹盒片材焊接定型装置，以实现片材焊接定型的自动化，提高焊接定型的效率和精度。

本实用新型的第二个目的在于提供一种基于上述子弹盒片材焊接定型装置的子弹盒片材焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种子弹盒片材焊接定型装置，包括：

工作台，所述工作台上设置有用于盛放片材的片材位；

椭圆模组件，包括椭圆模以及连接于所述椭圆模的椭圆模驱动装置，所述椭圆模驱动装置用于驱动所述椭圆模进出所述片材位；

多个抱钳装置，所述抱钳装置包括抱臂以及抱臂驱动装置，所述抱臂驱动装置用于驱动所述抱臂往复移动，各个所述抱臂能够在所述驱动装置的驱动下在聚拢位置以及散开位置之间移动，各个所述抱臂在聚拢位置能够将板材压紧贴合在所述椭圆模的外周面上。

优选地，所述椭圆模组件还包括推送支架、椭圆模安装梁以及导向滑杆，所述椭圆模安装于所述椭圆模安装梁，所述椭圆模驱动装置的固定端设置于所述推送支架，所述椭圆模驱动装置的活动端设置于所述椭圆模安装梁，所述导向滑杆一端固定设置于所述推送支架与所述椭圆模安装梁中的一个上，另一端滑动设置于所述推送支架与所述椭圆模安装梁中的另一个上。

优选地，所述椭圆模驱动装置包括活塞缸；或者，所述椭圆模驱动装置包括旋转电机与传动机构。

优选地，所述抱钳驱动装置包括第一驱动装置以及第二驱动装置，所述第一驱动装置的驱动端连接于所述抱钳，所述第一驱动装置的固定端连接于所述第二驱动装置的驱动端。

优选地，所述第一驱动装置包括活塞缸；或者，所述第一驱动装置包括旋转电机与传动机构；

所述第二驱动装置包括活塞缸，或者，所述第二驱动装置包括旋转电机与传动机构。

优选地，所述第一驱动装置为气缸，所述第二驱动装置包括电机、丝杠以及滑动安装支架，所述气缸的固定端设置于所述滑动安装支架，所述滑动安装支架与所述丝杠螺纹配合，所述丝杠连接于所述电机的输出端。

优选地，所述片材位的中部设置有用于定位片材的圆弧形凹槽。

优选地，所述子弹盒片材焊接定型装置包括左抱钳装置以及右抱钳装置，所述左抱钳装置以及所述右抱钳装置分别设置于所述椭圆模的两侧，所述左抱钳装置以及所述右抱钳装置的抱臂的压紧面为与所述椭圆模外周面相适配的弧面。

优选地，所述左抱钳装置以及所述右抱钳装置中靠近用于向所述工作台输送片材的输送系统的一个的底部设置有避让结构。

一种子弹盒片材焊接装置，包括如上任意一项所述的子弹盒片材焊接定型装置。

由以上技术方案可以看出，本实用新型中公开了一种子弹盒片材焊接定型装置，该子弹盒片材焊接定型装置包括工作台、椭圆模组件以及多个抱钳装置，其中，工作台上设置有用于盛放片材的片材位；椭圆模组件包括椭圆模以及连接于椭圆模的椭圆模驱动装置，椭圆模驱动装置用于驱动椭圆模进出片材位；抱钳装置包括抱臂以及抱臂驱动装置，抱臂驱动装置用于驱动抱臂往复移动，各个抱臂能够在驱动装置的驱动下在聚拢位置以及散开位置之间移动，各个抱臂在聚拢位置能够将板材压紧贴合在椭圆模的外周面上；在应用时，当检测到片材位上有片材时，椭圆模在椭圆模驱动装置的驱动下进入片材位，处于片材的正上方，各个抱臂在抱臂驱动装置的驱动下进入聚拢位置将片材压紧包裹在椭圆模上等待下一步焊接工序；由此可见，通过上述子弹盒片材焊接定型装置，能够实现焊接时对片材的自动定型，定型的效率及精度不受工人熟练度的影响，有助于提高焊接的效率及精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的子弹盒片材焊接装置的总装图；

图2为本实用新型实施例提供的子弹盒片材焊接定型装置的结构示意图。

其中：

1为机架；2为工作台；3为片材位；4为椭圆模组件；401为椭圆模；402为椭圆模安装梁；403为椭圆模驱动装置；404为推送支架；405为导向滑杆；5为抱钳装置；501为抱臂；502为滑动安装支架；503为气缸；504为丝杠。

具体实施方式

本实用新型的核心之一是提供一种子弹盒片材焊接定型装置，以达到实现片材焊接定型的自动化，提高焊接定型的效率和精度的目的。

本实用新型的另一核心是提供一种基于上述子弹盒片材焊接定型装置的子弹盒片材焊接装置。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，图1为本实用新型实施例提供的子弹盒片材焊接装置的总装图，图2为本实用新型实施例提供的子弹盒片材焊接定型装置的结构示意图。

本实用新型实施例中公开了一种子弹盒片材焊接定型装置，该子弹盒片材焊接定型装置包括工作台2、椭圆模组件4以及多个抱钳装置5。

其中，工作台2、椭圆模组件4以及多个抱钳装置5均设置于机架1上，该机架1上还设置有输送装置安装位，用于安装输送装置，该输送装置用于与工作台2对接为工作台2输送片材，工作台2上设置有用于盛放片材的片材位3；椭圆模组件4包括椭圆模401以及连接于椭圆模401的椭圆模驱动装置403，椭圆模驱动装置403用于驱动椭圆模401进出片材位3；抱钳装置5设置至少两个，抱钳装置5包括抱臂501以及抱臂501驱动装置，抱臂501驱动装置用于驱动抱臂501往复移动，各个抱臂501能够在驱动装置的驱动下在聚拢位置以及散开位置之间移动，各个抱臂501在聚拢位置能够将板材压紧贴合在椭圆模401的外周面上。

可以看出，与现有技术相比，本实用新型实施例提供的子弹盒片材焊接定型装置在应用时，当检测到片材位3上有片材时，椭圆模401在椭圆模驱动装置403的驱动下进入片材位3，处于片材的正上方，各个抱臂501在抱臂501驱动装置的驱动下进入聚拢位置将片材压紧包裹在椭圆模401上等待下一步焊接工序；由此可见，通过上述子弹盒片材焊接定型装置，能够实现焊接时对片材的自动定型，定型的效率及精度不受工人熟练度的影响，有助于提高焊接的效率及精度。

作为优选地，如图2所示，椭圆模组件4还包括推送支架404、椭圆模安装梁402以及导向滑杆405，该推送支架404用于将椭圆模组件4固定到机架1上，椭圆模401安装于椭圆模安装梁402，椭圆模驱动装置403的固定端设置于推送支架404，椭圆模驱动装置403的活动端设置于椭圆模安装梁402，导向滑杆405用于使椭圆模401在移动过程中保持稳定且导向滑杆405可以设置1根或多根，导向滑杆405的一端固定设置于推送支架404与椭圆模安装梁402中的一个上，另一端滑动设置于推送支架404与椭圆模安装梁402中的另一个上。

进一步地，上述椭圆模驱动装置403包括活塞缸，比如可以为气缸或液压缸；或者，椭圆模驱动装置403包括旋转电机与传动机构，该传动机构用于将旋转电机的旋转转化为直线往复移动，该传动机构包括但不限于丝杠机构、蜗轮蜗杆机构。

如图1和图2所示，在本实用新型实施例中，抱钳驱动装置采用了两级驱动结构，包括第一驱动装置以及第二驱动装置，第一驱动装置的驱动端连接于抱钳，第一驱动装置的固定端连接于第二驱动装置的驱动端，在工作中，先通过第二驱动装置带动抱钳以及第一驱动装置向工作位置移动，待移动到预定位置后，第一驱动装置动作使抱臂501伸出与椭圆模401抱紧。

通过采用上述两级驱动结构，当第一驱动装置以及第二驱动装置中的一个出现故障时，还可以利用第一驱动装置以及第二驱动装置中的另一个完成抱臂501与椭圆模401的抱紧，提高了装置的可靠性。

进一步地，上述第一驱动装置包括活塞缸，如气缸或液压缸；或者，第一驱动装置包括旋转电机与传动机构，该传动机构用于将旋转电机的旋转转化为直线往复移动，该传动机构包括但不限于丝杠机构、蜗轮蜗杆机构；上述第二驱动装置包括活塞缸，如气缸或液压缸，或者，第二驱动装置包括旋转电机与传动机构，该传动机构用于将旋转电机的旋转转化为直线往复移动，该传动机构包括但不限于丝杠机构、蜗轮蜗杆机构。

具体地，如图2所示，在本实用新型一种具体实施例中，第一驱动装置为气缸503，第二驱动装置包括电机、丝杠504以及滑动安装支架502，气缸的固定端设置于滑动安装支架502，滑动安装支架502与丝杠504螺纹配合，丝杠504连接于电机的输出端。

作为优选地，片材位3的中部设置有用于定位片材的圆弧形凹槽，该圆弧形凹槽能够对片材进行定位，并与椭圆模401配合能够使片材两端翘起，以便于各个抱臂501将片材压紧在椭圆模401上。

如图2所示，在本实用新型一种具体实施例中，子弹盒片材焊接定型装置包括两个抱钳装置5，分别为左抱钳装置5以及右抱钳装置5，左抱钳装置5以及右抱钳装置5分别设置于椭圆模401的两侧，左抱钳装置5以及右抱钳装置5的抱臂501的压紧面为与椭圆模401外周面相适配的弧面。

进一步优化上述技术方案，左抱钳装置5以及右抱钳装置5中靠近用于向工作台2输送片材的输送系统的一个的底部设置有避让结构，为片材的输送流出空间。

基于上述子弹盒片材焊接定型装置，本实用新型实施例还提供了一种子弹盒片材焊接装置，该子弹盒片材焊接装置包括如上任意一项所述的子弹盒片材焊接定型装置，由于该子弹盒片材焊接装置采用了上述子弹盒片材焊接定型装置，则子弹盒片材焊接装置的技术效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。