一种齿轮加工用检验装置的制作方法

1.本实用新型涉及齿轮加工技术领域，尤其涉及一种齿轮加工用检验装置。


背景技术：

2.齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛，齿轮及其齿轮产品是机械装备的重要基础件，绝大部分机械成套设备的主要传动部件都是齿轮传动，齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。
3.齿轮加工后需要对其进行外观及齿隙结构进行检验，剔除不符合标准的加工件，现有技术中，传统检测设备主要依靠人工对齿轮进行外观的检验然后将其通过专用检具进行检验，效率低，因此，提出一种齿轮加工用检验装置，旨在大幅提高齿轮检验的操作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种齿轮加工用检验装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种齿轮加工用检验装置，包括传送平台，所述传送平台顶部靠近起送端的一侧固定连接有第一清洁装置，所述传送平台的顶部且位于第一清洁装置的下游方向通过支架固定连接有第一检验装置，所述传送平台的顶部且位于第一检验装置的下游方向设置有剔除机构，所述传送平台的顶部其位于剔除机构的下游方向设置有翻转机构，所述传送平台的顶部且位于翻转机构的下方设置有第二清洁装置，所述传送平台的顶部且位于第二清洁装置的下游设置有第二检验装置。
7.优选的，所述第一检验装置和第二检验装置均包括高清摄影单元、传送单元、影像对比处理中心以及输出控制单元。
8.优选的，所述第一清洁装置和第二清洁装置均包括u型罩，所述u型罩内部的中部转动连接有转动辊，并且转动辊的表面设置有毛刷，所述u型罩内部的两侧均固定连接有吸尘器，所述转动辊的一端传动连接有驱动电机。
9.优选的，所述翻转机构包括两个竖向相对设置的直线模组，并且两个直线模组的动子座上均固定连接有固定臂，两个所述固定臂远离直线模组的一侧均转动连接有旋转臂，并且两个旋转臂均通过伺服电机驱动，两个所述旋转臂远离固定臂的一侧均固定连接有电磁铁。
10.优选的，所述剔除机构包括剔除推板、推动电缸和安装底座，所述剔除推板与推动电缸的活动端固定连接，并且推动电缸通过连接件与安装底座固定连接，所述安装底座固定安装于传送平台侧部。
11.优选的，所述高清摄影单元的输出端与传送单元的输入端连接，并且传送单元的输出端与影响对比处理中心的输入端连接，所述影响对比处理中心的输出端与输出控制单元的输入端连接。
12.本实用新型至少具备以下有益效果：
13.通过第一清洁装置对传送平台上的齿轮工件进行顶面清洁，再通过第一检验装置对其顶面进行摄影并通过影像对比进行检验，并通过剔除机构剔除不合格产品，通过翻转机构对齿轮进行翻边操作，随后通过第二清洁装置对齿轮翻转后的顶部进行清洁，通过第二检验装置实现对齿轮翻转后的顶部检验，实现对齿轮的双面检验及齿槽结构的检验操作，可有效检验剔除表面有瑕疵或齿槽齿隙结构缺陷的齿轮，相比人工检验方式，具有效率高、漏检率低及错误率低的优点。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型结构的主视图；
16.图2为本实用新型第一清洁装置的结构示意图；
17.图3为本实用新型翻转机构的结构示意图；
18.图4为本实用新型剔除机构的结构示意图。
19.图中：1、传送平台；2、第一清洁装置；21、u型罩；22、转动辊；23、毛刷；24、吸尘器；3、第一检验装置；4、剔除机构；41、剔除推板；42、推动电缸；43、安装底座；5、翻转机构；51、直线模组；52、固定臂；53、旋转臂；54、电磁铁；6、第二清洁装置；7、第二检验装置。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.参照图1
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4，一种齿轮加工用检验装置，包括传送平台1，传送平台1顶部靠近起送端的一侧固定连接有第一清洁装置2，传送平台1的顶部且位于第一清洁装置2的下游方向通过支架固定连接有第一检验装置3，传送平台1的顶部且位于第一检验装置3的下游方向设置有剔除机构4，传送平台1的顶部其位于剔除机构4的下游方向设置有翻转机构5，传送平台1的顶部且位于翻转机构5的下方设置有第二清洁装置6，传送平台1的顶部且位于第二清洁装置6的下游设置有第二检验装置7。
22.本方案具备以下工作过程：
23.将待检验的齿轮件放置在传送平台1上，齿轮件经过第一清洁装置2时，毛刷23对齿轮件的顶部进行清理，避免齿轮件表面的杂物影像检验结果，随后齿轮件经过第一检验装置3由其拍摄高清图像并上传与标准齿轮件的影像数据进行对比分析，判断出被检验的齿轮件是否存在表面或齿槽齿隙的机构缺陷，存在缺陷时则控制剔除机构4运行将有缺陷的齿轮件剔除，没有缺陷的齿轮件继续传送，由翻转机构5实现对齿轮件的翻边操作，使齿轮件原先朝下的一面朝上，继续后续的清理与检验操作。
24.进一步的，第一检验装置3和第二检验装置7均包括高清摄影单元、传送单元、影像
对比处理中心以及输出控制单元，影像对比处理中心存储标准齿轮的影像，在收到高清摄影单元拍摄的齿轮影像后通过影像对比技术与标准齿轮的影像进行对比分析，从而发现被检验齿轮的齿隙缺陷和表面缺陷。
25.进一步的，第一清洁装置2和第二清洁装置6均包括u型罩21，u型罩21内部的中部转动连接有转动辊22，并且转动辊22的表面设置有毛刷23，u型罩21内部的两侧均固定连接有吸尘器24，转动辊22的一端传动连接有驱动电机，驱动电机驱动转动辊22旋转，带动转动辊22表面的毛刷对传送平台1上传送的齿轮工件进行清扫，清除齿轮工件表面的粉尘等，由吸尘器24对清理下来的粉尘进行收集。
26.进一步的，翻转机构5包括两个竖向相对设置的直线模组51，并且两个直线模组51的动子座上均固定连接有固定臂52，两个固定臂52远离直线模组51的一侧均转动连接有旋转臂53，并且两个旋转臂53均通过伺服电机驱动，两个旋转臂53远离固定臂52的一侧均固定连接有电磁铁54，翻转机构5通过两组相对设置的吸取机构配合，其中第一组将传送平台1上的齿轮通过电磁铁54吸附抓取后向上翻转90度，使齿轮件处于竖直状态，第二组吸取机构通过电磁铁54吸附齿轮件一侧后第一组吸取机构松开对齿轮的抓取，随后吸附齿轮件的第二组吸取机构向下翻转90度后将齿轮再次放置到传送平台1上，实现对齿轮的翻边操作。
27.进一步的，剔除机构4包括剔除推板41、推动电缸42和安装底座43，剔除推板41与推动电缸42的活动端固定连接，并且推动电缸42通过连接件与安装底座43固定连接，安装底座43固定安装于传送平台1侧部，当检验到齿轮件有缺陷时，通过控制推动电缸42伸展，剔除推板41沿传送平台1顶部将齿轮件从另一侧推出传送平台1。
28.进一步的，高清摄影单元的输出端与传送单元的输入端连接，并且传送单元的输出端与影响对比处理中心的输入端连接，影响对比处理中心的输出端与输出控制单元的输入端连接。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。