一种环形轨道加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其是指一种环形轨道加工装置。


背景技术：

2.目前的连接器中，包括底座、端子以及连接线材，但是目前的组装设备自动化程度不高，目前的设备均是在生产线上配备多名劳动工人，并且每个劳动工人之间劳动强度大，工作效率低，不利于产品的高效生产。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的问题提供一种环形轨道加工装置，结构新颖，设计巧妙，实现底座、端子以及线材的安装，自动化程度高，设计巧妙，减少人力劳动力和成本，提高工作效率，降低人工成本。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供的一种环形轨道加工装置，包括机架，所述机架上设置有环形导轨，所述环形导轨水平设置；所述环形导轨沿其传输方向等间隔设置有多个传输座；所述机架上还装设有底座上料机构、端子组装机构、线材组装工位、漏料检测机构以及不良品出料机构，所述底座上料机构、端子组装机构、线材组装工位、漏料检测机构以及不良品出料机构沿着所述环形导轨沿其传输方向分布。
6.其中，所述环形导轨包括环形支撑架、导轨驱动电机、环形轨条、两个转盘和传动皮带，所述环形支撑架和所述环形轨条水平设置在机架上，所述环形轨条固定连接在所述环形支撑架的上表面，两个所述转盘转动设置在所述环形支撑架和所述环形轨条的两端内，所述传动皮带套设在两个所述转盘上，所述导轨驱动电机的输出端与其中一个所述转盘传动连接，所述导轨驱动电机通过所述转盘带动所述传动皮带转动，所述传输座的一侧与所述传动皮带连接。
7.其中，所述传输座的底端转动设有行走轮，所述行走轮转动设在所述环形轨条上，所述传输座跟随所述传动皮带在所述环形轨条上转动，所述传输座上设置有第一定位基体，所述传输座通过所述行走轮转动连接在所述环形轨条上。
8.其中，所述底座上料机构包括底座震动盘、底座上料轨道、底座接料组件以及底座移料组件，所述底座震动盘的出料端与所述底座上料轨道连通，所述底座上料轨道的出料端对准所述底座接料组件，所述底座移料组件用于将底座移送至传输座上。
9.其中，所述端子组装机构包括端子震动盘、端子上料轨道、端子接料组件以及端子移料组件，所述端子震动盘的出料端与所述端子上料轨道连通，所述端子上料轨道的出料端对准所述端子接料组件，所述端子移料组件用于将底座移送至传输座上。
10.其中，所述线材组装工位设置有线材装载盘。
11.其中，所述漏料检测机构包括装设在机架上的漏料检测支架，所述漏料检测支架上装设有ccd视觉检测器。
12.其中，所述不良品出料机构包括不良品出料支架、不良品往复驱动件、不良品出料滑座、不良品移料升降动力件、不良品移料座以及装设在不良品移料座的不良品移料夹持件；所述不良品出料支架装设在机架上，所述不良品出料滑座滑动设置于所述不良品出料支架，所述不良品往复驱动件用于驱使所述不良品出料滑座往复移动，所述不良品移料升降动力件装设在出料滑座上，不良品移料升降动力件驱使所述不良品移料座上下移动。
13.其中，所述机架的一侧还设置用于将环形导轨上组装好的产品移送出料的移送机构；
14.所述移送机构包括移送支架、移送往复驱动件、移送滑座、移送升降动力件、移送底座以及装设在移送底座的移送夹持件；所述移送支架固定在机架上，所述移送往复驱动件装设在移送支架上，所述移送滑座滑动设置在机架上，所述移送往复驱动件驱使所述移送滑座往复移动，所述移送升降动力件装设在移送滑座上，所述移送升降动力件的输出端与所述移送底座连接。
15.其中，所述机架还装设有冲压机构，所述冲压机构位于环形导轨的一侧；所述冲压机构包括冲压支架、冲压头、冲压驱动件、冲压接料座、冲压接料块和冲压接料动力件，所述冲压支架和所述冲压接料座均装设在机架上，所述冲压接料座上设置有滑道，所述冲压接料块滑动设置在滑道上，所述冲压接料动力件装设在冲压接料座上并用于驱使所述冲压接料块在滑道上往复移动；所述冲压驱动件与所述冲压头驱动连接。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型结构新颖，设计巧妙，实现底座、端子以及线材的安装，自动化程度高，设计巧妙，减少人力劳动力和成本，提高工作效率，降低人工成本。
附图说明
18.图1为本实用新型的一种环形轨道加工装置的结构示意图。
19.图2为本实用新型的环形导轨的结构示意图。
20.图3为本实用新型的传输座的结构示意图。
21.图4为本实用新型的底座上料机构的结构示意图。
22.图5为本实用新型的端子组装机构的结构示意图。
23.图6为本实用新型的不良品出料机构的结构示意图。
24.图7为本实用新型的移送机构和冲压机构的结构示意图。
25.在图1至图7中的附图标记包括：
26.1、机架；2、环形导轨；3、传输座；4、底座上料机构；5、端子组装机构；6、线材组装工位；7、漏料检测机构；8、不良品出料机构；10、移送机构；11、环形支撑架；12、导轨驱动电机；13、环形轨条；14、转盘；15、传动皮带；16、行走轮；17、第一定位基体；18、底座震动盘；19、底座上料轨道；20、底座接料组件；21、底座移料组件；22、端子震动盘；23、端子上料轨道；24、端子接料组件；25、端子移料组件；26、线材装载盘；27、漏料检测支架；28、ccd视觉检测器；
27.29、不良品出料支架；30、不良品往复驱动件；31、不良品出料滑座；32、不良品移料升降动力件；33、不良品移料座；34、不良品移料夹持件；35、移送支架；36、移送往复驱动件；37、移送滑座；38、移送升降动力件；39、移送底座；40、移送夹持件；41、冲压机构；42、冲压支架；43、冲压头；44、冲压驱动件；45、冲压接料座；46、冲压接料块；47、冲压接料动力件；48、
滑道。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。
29.需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
30.还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.一种环形轨道加工装置，如图1至图7所示，包括机架1，所述机架1上设置有环形导轨2，所述环形导轨2水平设置；所述环形导轨2沿其传输方向等间隔设置有多个传输座3；所述机架1上还装设有底座上料机构4、端子组装机构5、线材组装工位6、漏料检测机构7以及不良品出料机构8，所述底座上料机构4、端子组装机构5、线材组装工位6、漏料检测机构7以及不良品出料机构8沿着所述环形导轨2沿其传输方向分布。具体地，本实用新型结构新颖，设计巧妙，工作时，所述环形导轨2带动传输座3沿其传输方向做环形运动，依次经过底座上料机构4、端子组装机构5、线材组装工位6、漏料检测机构7以及不良品出料机构8时，底座上料机构4将底座上料至传输座3上，端子组装机构5将端子组装至传输座3传输的底座上，经过线材组装工位6，将线材与端子连接起来，然后通过漏料检测机构7检测产品(底座、线材和端子组装后形成的连接器)是否有漏安装零配件的情况，当产品组装完整时，通过移送机构10(下文提及)将产品移送出料至下一工序进行加工组装；当检测到产品漏料时，移送机构10(下文提及)不动作，环形导轨2继续带动传输座3移动至不良品出料机构8，将不良品取出进行不良品的出料；本实用新型实现底座、端子以及线材的安装，自动化程度高，设计巧妙，减少人力劳动力和成本，提高工作效率，降低人工成本。
32.本实施例所述的一种环形轨道加工装置，所述环形导轨2包括环形支撑架11、导轨驱动电机12、环形轨条13、两个转盘14和传动皮带15，所述环形支撑架11和所述环形轨条13水平设置在机架1上，所述环形轨条13固定连接在所述环形支撑架11的上表面，两个所述转
盘14转动设置在所述环形支撑架11和所述环形轨条13的两端内，所述传动皮带15套设在两个所述转盘14上，所述导轨驱动电机12的输出端与其中一个所述转盘14传动连接，所述导轨驱动电机12通过所述转盘14带动所述传动皮带15转动，所述传输座3的一侧与所述传动皮带15连接。具体地，一个转盘14通过传动皮带15带动另一个转盘14转动，使得两个转盘14同速率转动，从而带动传动皮带15转动，从而导轨驱动电机12通过转盘14带动环形轨条13转动；其中导轨驱动电机12为伺服电机，为现有技术。
33.本实施例所述的一种环形轨道加工装置，所述传输座3的底端转动设有行走轮16，所述行走轮16转动设在所述环形轨条13上，所述传输座3跟随所述传动皮带15在所述环形轨条13上转动，所述传输座3上设置有第一定位基体17，所述传输座3通过所述行走轮16转动连接在所述环形轨条13上。具体地，其中，第一定位基体17用于对放置在传输座3进行定位；传输座3通过行走轮16转动连接在环形轨条13上，使得传输座3在环形轨条13上环形行走，从而带动产品在环形轨条13上移动，方便进行不断加工循环；其中优选地，每个传输座3的行走轮16共设置四个，两两为一组，其中环形轨条13位于两组行走轮16之间，从而使得传输座3能够牢牢的在环形轨条13上行走，不会出现脱落的情况。
34.本实施例所述的一种环形轨道加工装置，所述底座上料机构4包括底座震动盘18、底座上料轨道19、底座接料组件20以及底座移料组件21，所述底座震动盘18的出料端与所述底座上料轨道19连通，所述底座上料轨道19的出料端对准所述底座接料组件20，所述底座移料组件21用于将底座移送至传输座3上。具体地，所述底座震动盘18将底座经过底座上料轨道19送至底座接料组件20上，所述底座移料组件21将底座从底座接料组件20移送至环形导轨2的传输座3上，其中，所述底座移料组件21为现有技术中的取料机构，例如夹持气缸、往复气缸等结构的配合，此处不再赘述。
35.本实施例所述的一种环形轨道加工装置，所述端子组装机构5包括端子震动盘22、端子上料轨道23、端子接料组件24以及端子移料组件25，所述端子震动盘22的出料端与所述端子上料轨道23连通，所述端子上料轨道23的出料端对准所述端子接料组件24，所述端子移料组件25用于将底座移送至传输座3上。具体地，所述端子震动盘22将端子经过端子上料轨道23送至端子接料组件24上，所述端子移料组件25将端子从端子接料组件24移送至环形导轨2的传输座3上，其中，所述端子移料组件25为现有技术中的取料机构，例如夹持气缸、往复气缸等结构的配合，此处不再赘述。
36.本实施例所述的一种环形轨道加工装置，所述线材组装工位6设置有线材装载盘26。具体地，所述线材装载盘26用于放置线材，方便工人操作将线材与端子连接在一起。
37.本实施例所述的一种环形轨道加工装置，所述漏料检测机构7包括装设在机架1上的漏料检测支架27，所述漏料检测支架27上装设有ccd视觉检测器28；具体地，所述ccd视觉检测器28用于检测传输座3上组装后的产品是否有漏料安装的情况，所述ccd视觉检测器28与所述不良品出料机构8信号连接，当有产品漏料安装时，传输座3经过所述不良品出料机构8时，所述不良品出料机构8将不良品进行取出。
38.本实施例所述的一种环形轨道加工装置，所述不良品出料机构8包括不良品出料支架29、不良品往复驱动件30、不良品出料滑座31、不良品移料升降动力件32、不良品移料座33以及装设在不良品移料座33的不良品移料夹持件34；所述不良品出料支架29装设在机架1上，所述不良品出料滑座31滑动设置于所述不良品出料支架29，所述不良品往复驱动件
30用于驱使所述不良品出料滑座31往复移动，所述不良品移料升降动力件32装设在出料滑座上，不良品移料升降动力件32驱使所述不良品移料座33上下移动。具体地，所述不良品往复驱动件30可以气缸、电动推杆等结构，驱使不良品出料滑座31沿不良品出料支架29滑动，不良品移料升降动力件32驱使不良品移料座33上下移动，利用不良品移料夹持件34对不良品进行夹持，不良品移料夹持件34可以为夹持气缸，此处不再赘述。
39.其中，所述底座移料组件21和所述端子移料组件25的结构可以与所述不良品出料机构8的结构相类似。
40.本实施例所述的一种环形轨道加工装置，所述机架1的一侧还设置用于将环形导轨2上组装好的产品移送出料的移送机构10；
41.所述移送机构10包括移送支架35、移送往复驱动件36、移送滑座37、移送升降动力件38、移送底座39以及装设在移送底座39的移送夹持件40；所述移送支架35固定在机架1上，所述移送往复驱动件36装设在移送支架35上，所述移送滑座37滑动设置在机架1上，所述移送往复驱动件36驱使所述移送滑座37往复移动，所述移送升降动力件38装设在移送滑座37上，所述移送升降动力件38的输出端与所述移送底座39连接；具体地，所述移送往复驱动件36驱使所述移送滑座37往复移动，通过移送升降动力件38、移送底座39、移送夹持件40的配合可以实现对产品的夹持送料，所述移送夹持件40可以为夹持气缸。
42.本实施例所述的一种环形轨道加工装置，所述机架1还装设有冲压机构41，所述冲压机构41位于环形导轨2的一侧；所述冲压机构41包括冲压支架42、冲压头43、冲压驱动件44、冲压接料座45、冲压接料块46和冲压接料动力件47，所述冲压支架42和所述冲压接料座45均装设在机架1上，所述冲压接料座45上设置有滑道48，所述冲压接料块46滑动设置在滑道48上，所述冲压接料动力件47装设在冲压接料座45上并用于驱使所述冲压接料块46在滑道48上往复移动；所述冲压驱动件44与所述冲压头43驱动连接。具体地，移送机构10先将产品送至冲压机构41上进行冲压，使得底座、端子压紧后再通过移送机构10将产品移送出料，冲压接料块46对产品进行接料后，通过冲压接料动力件47的作用，将产品移动至冲压头43的下方，所述冲压驱动件44驱使冲压头43对产品进行压合，冲压接料动力件47再将产品送至移送机构10的取料位置上，方便通过移送机构10将产品移送出料。
43.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。