一种钢筋桁架楼承板的钢筋头焊接工作站的制作方法

1.本实用新型涉及钢筋桁架的生产设备领域，具体涉及一种钢筋桁架楼承板的焊接工作站。


背景技术：

2.钢筋桁架楼承板是将楼板中的钢筋在工厂加工成钢筋桁架，并将钢筋桁架与底模板连接成一体的组合模板。钢筋桁架楼承板可显著减少现场钢筋绑扎工程量，加快施工进度，增加施工安全保证，而且钢筋桁架楼承板有利于钢筋排列间距均匀、混凝土保护层厚度一致，进而提高楼板的施工质量，在建筑行业广泛使用。
3.目前，钢筋桁架一般通过桁架焊接机进行生产，将钢筋送入桁架焊接机内即可生产出钢筋桁架。为保证钢筋桁架的结构稳定性，钢筋桁架两端一般会焊接钢筋头。该钢筋头的焊接工作无法在桁架焊接机内完成，一般是采用人工焊接的方式进行焊接。一种方式是在桁架机生产出钢筋桁架后就进行人工焊接钢筋头，然后再将焊接后的钢筋桁架与底模板进行焊接，从而完成钢筋桁架楼承板的制备；还有一种方式是在钢筋桁架与低模板焊接完成后，再采用人工焊接的方式将钢筋头焊接在钢筋桁架焊上。由于采用人工焊接，所以两种方式无论是哪一种都无法提高钢筋桁架楼承板的生产效率，导致钢筋桁架楼承板的生产效率低，无法实现全自动化的生产。
4.有鉴于此，本设计人针对上述设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种钢筋桁架楼承板的钢筋头焊接工作站，其可以实现钢筋头的自动化焊接，进而提高钢筋桁架楼承板的焊接工作。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
7.一种钢筋桁架楼承板的钢筋头焊接工作站，其包括控制器，以及与控制器连接的两输送线、桁架定位机、上料机、取料机器人和焊接机器人；两输送线在同一直线上，且两者的输送方向相同；所述桁架定位机设置在两输送线之间，所述上料机和取料机器人位于桁架定位机的一侧，所述焊接机器人位于桁架定位机的另一侧；
8.所述桁架定位机包括定位机架、以及设置在定位机架上的检测开关、两限位装置和固定装置，所述定位机架上形成有供钢筋桁架穿过的传送空间；两限位装置分别设置在定位机架朝向输送线的两侧，该限位装置包括限位驱动件和挡板，所述限位驱动件固定在定位机架上，所述挡板连接限位驱动件，并选择性地阻挡传送空间；所述固定装置包括至少一固定模组，所述固定模组包括固定驱动件和固定件，所述固定驱动件固定在定位机架上，所述固定件连接固定驱动件，并选择性地与钢筋桁架配合；所述限位驱动件和固定驱动件均与控制器连接。
9.所述输送线的两侧边上分别设有至少一组校位装置，所述校位装置靠近桁架定位
机。
10.所述校位装置包括校位块和校位驱动件，所述校位驱动件设置在输送线上，并与控制器连接，所述校位块连接校位驱动件，在校位驱动件作用下，校位块在垂直于输送线输送方向的方向上移动。
11.所述固定装置包括两组固定模组，分别为上固定模组和下固定模组，所述上固定模组设置在传送空间上方，所述下固定模组设置在传送空间下方，所述上固定模组和下固定模组的固定件相互配合。
12.所述上固定模组的固定件设有卡槽，所述下固定模组的固定件设有与卡槽配合的顶推部。
13.所述卡槽为倒v形或者梯形，所述顶推部的横截面为三角形或梯形。
14.所述限位驱动件、固定驱动件和校位驱动件为气缸或油缸。
15.所述输送线包括输送机架、设置在输送机架上的传送组件以及动力驱动装置，所述动力驱动装置与传送组件连接，动力驱动装置还与控制器连接。
16.采用上述方案后，本实用新型通过设置一焊接工作站实现了钢筋头的自动焊接，进而提高了钢筋桁架楼承板的生产效率。本实用新型将桁架定位机设置在两输送线之间，在传送钢筋桁架的过程中，利用桁架定位机进行钢筋桁架的端部的定位，然后利用取料机器人夹取钢筋头，同时利用焊接机器人将钢筋头焊接在钢筋桁架的端部即可。
附图说明
17.图1
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3为本实用新型焊接工作站不同视角的结构示意图；
18.图4
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6为本实用新型桁架定位机不同视角的结构示意图；
19.图7
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8分别为固定装置的两种不同实施方式的结构示意图；
20.图9为本第一输送线的结构示意图；
21.图10为第二输送线的结构示意图。
22.标号说明：
23.第一输送线110；第二输送线120；输送机架111、121；传送组件112、122；桁架定位机200；定位机架210；限位装置220；第一限位装置221；第二限位装置222；限位驱动件2211、2221；挡板2212、2222；固定装置230；上固定模组231；下固定模组232；固定驱动件2311、2321；固定件2312、2322；取料机器人300；焊接机器人400；上料机500；校位装置600；校位驱动件610；校位块620。
具体实施方式
24.参照图1
‑
6所示，本实用新型揭示了一种钢筋桁架楼承板的钢筋头焊接工作站，其包括控制器、以及与控制器连接的两输送线110、120、桁架定位机200、上料机500、取料机器人300、焊接机器人400；控制器用于控制输送线、桁架定位机200、上料机500、取料机器人300和焊接机器人400的动作。
25.其中，两输送线110、120在同一直线上，且两者的输送方向相同；所述桁架定位机200设置在两输送线110、120之间，所述上料机500和取料机器人300位于桁架定位机200的一侧，所述焊接机器人400位于桁架定位机200的另一侧。两输送线110、120包括第一输送线
110和第二输送线120，桁架焊接机生产出的钢筋桁架由第一输送线110传送至第二输送线120，当钢筋钢架的前端传送至桁架定位机200时，桁架定位机200配合取料机器人300和焊接机器人400将钢筋头焊接在钢筋桁架的前端。当前端焊接完成后，控制器控制第一输送线110和第二输送线120继续输送钢筋桁架。当钢筋桁架的后端进入桁架定位机200，桁架定位机200配合取料机器人300和焊接机器人400将钢筋头焊接在钢筋桁架的后端。焊接完成后，第二输送线120将钢筋桁架送入下一操作工位中。
26.上述桁架定位机200用于实现钢筋桁架的前端、后端的定位和固定，以便取料机器人300能够将从上料机500处抓取的钢筋头准确对准到钢筋桁架的端部，然后用过焊接机器人400进行准确焊接，从而完成钢筋头的自动焊接工作，提高钢筋桁架楼承板的生产效率。本实施例中，取料机器人300为双爪取料机器人300。
27.桁架定位机200包括定位机架210、以及设置在定位机架210上的检测开关、两限位装置220和固定装置230，所述定位机架210上形成有供钢筋桁架穿过的传送空间；两限位装置220分别设置在定位机架210朝向输送线的两侧，该限位装置220包括限位驱动件2211、2221和挡板2212、2222，所述限位驱动件2211、2221固定在定位机架210上，所述挡板2212、2222连接限位驱动件2211、2221，并选择性地阻挡传送空间；所述固定装置230包括至少一固定模组，所述固定模组包括固定驱动件2311、2321和固定件2312、2322，所述固定驱动件2311、2321固定在定位机架210上，所述固定件2312、2322连接固定驱动件2311、2321，并选择性地与钢筋桁架配合；所述限位驱动件2211、2221和固定驱动件2311、2321均与控制器连接。
28.两个限位装置220分别为第一限位装置221和第二限位装置222，所述第一限位装装置靠近第一输送线110，第二限位装置222靠近第二输送线120。当检测开关检测到钢筋桁架的前端，控制器控制第二限位装置222的限位驱动件2221，从而驱动挡板2222阻挡在传送空间上，从而对钢筋桁架的前端进行限位，当钢筋桁架前端碰及挡板2222时，第一输送线110停止输送，从而实现了钢筋桁架前端的定位。接着，第二限位装置222的限位驱动件2221带动挡板2222移开传送空间，然后通过固定装置230将钢筋桁架的前端进行固定，就可以控制取料机器人300和焊接机器人400进行钢筋头与钢筋桁架前端的焊接工作了。
29.钢筋桁架的前端焊接完成后，第一输送线110和第二输送线120继续传送钢筋桁架，当检测开关检测到钢筋桁架的后端时，第一输送线110和第二输送线120停止输送钢筋桁架，并控制第一限位装置221的限位驱动件2211驱动挡板2212，使挡板2212进入限位空间。接着第二输送线120向第一输送线110的方向输送钢筋桁架，当钢筋桁架的后端触及第二限位装置222的挡板2212时，第二输送线120停止，从而实现了钢筋桁架前端的定位。接着，第一限位装置221的限位驱动件2211带动挡板2212移开传送空间，然后通过固定装置230将钢筋桁架的前端进行固定，就可以控制取料机器人300和焊接机器人400进行钢筋头与钢筋桁架后端的焊接工作了。
30.参照图7
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8所示，本实施例中，固定装置230包括两组固定模组，分别为上固定模组231和下固定模组232，所述上固定模组231设置在传送空间上方，所述下固定模组232设置在传送空间下方，所述上固定模组231和下固定模组232的固定件2312、2322相互配合。上固定模组231的固定件2312设有卡槽，该卡槽为倒v形或者梯形；所述下固定模组232的固定件2322设有与卡槽配合的顶推部，顶推部的横截面为三角形或梯形。通过上固定模组231和下
固定模组232的固定件2312、2322相互配合，可以将钢筋桁架进行很好地固定。
31.钢筋桁架在输送线上传输的过程中可能会发生位置偏移，这样有可能会导致钢筋桁架无法进入桁架定位机200。所以，输送线的两侧边上分别设有至少一组校位装置600，所述校位装置600靠近桁架定位机200。校位装置600包括校位块620和校位驱动件610，所述校位驱动件610设置在输送线上，并与控制器连接，所述校位块620连接校位驱动件610，在校位驱动件610作用下，校位块620在垂直于输送线输送方向的方向上移动，从而将钢筋桁架与桁架定位机200对应，以便钢筋桁架能够顺利进入桁架定位机200中。本实施例中，第一输送线110的每一侧设有三组校位装置600，而第二输送线120的每一侧仅设有一组校位装置600。
32.本实用新型实施例中，限位驱动件2211、2221、固定驱动件2311、2321和校位驱动件610为气缸或油缸。
33.如图9
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10所示，上述输送线包括输送机架111、121、设置在输送机架111、121上的传送组件112、122以及动力驱动装置，所述动力驱动装置与传送组件112、122连接，动力驱动装置还与控制器连接。本实施例中，输送组件包括若干个依次排列在机架上的传送辊。当然传送组件112、122也可以采用其他结构，例如，传送组件112、122包括多个传送带。
34.综上，本实用新型的关键在于，本实用新型通过设置一焊接工作站实现了钢筋头的自动焊接，进而提高了钢筋桁架楼承板的生产效率。本实用新型将桁架定位机200设置在两输送线110、120之间，在传送钢筋桁架的过程中，利用桁架定位机200进行钢筋桁架的端部的定位，然后利用取料机器人300夹取钢筋头，同时利用焊接机器人400将钢筋头焊接在钢筋桁架的端部即可。
35.以上所述，仅是本实用新型实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。