一种钢管弯折机的制作方法

本申请涉及钢管加工设备技术的领域，尤其是涉及一种钢管弯折机。

背景技术：

在猪栏制造加工的过程中，经常需要用到弧形钢管，很多情况下需要对钢管进行折弯，这些弧形钢管都是将直钢管通过一定的手段弯折成所需要的弧度。目前，钢管弯折的方法一般都是采用机械弯折，即预先准备好具有所要弯折的弧度或形状的模具，然后将钢管放置在模具上并向其持续施加压力，直至其与模具贴合即完成制作。

现有公开号为cn105642718a的中国专利公开了一种钢管弯折装置；包括空心的弯折座，弯折座上设置固定台、钢管夹紧槽以及钢管弯曲机构，钢管弯曲机构包括中心轮、转动轮，中心轮侧部环设有第一弯管槽，转动轮侧部也环设有第二弯管槽，中心轮通过轴连接电机，电机设置在弯折座内部，在所述钢管夹紧槽的端部设置有固定块，在固定块另外一端固定弹簧，在钢管夹紧槽上设置复位块，复位块与弹簧活动连接，复位块与钢管夹紧槽通过夹紧件连接；在弯折座的一侧设置钢管连接件和弯折成型槽，钢管连接件包括连接座和弯折管机械手臂，弯折成型槽设置在弯折座和连接座之间。

针对上述中的相关技术，发明人认为，钢管弯折设备在弯折时，弯折部与夹紧槽无法良好地将钢管固定住，导致钢管有可能会在弯折部内发生偏移，存在有无法良好地控制钢管弯折角度的缺陷。

技术实现要素：

为了将钢管固定在弯折装置的一端，有效地防止钢管在弯折部内发生滑动偏移，使弯折机更加良好地控制钢管的弯折角度，本申请提供一种钢管弯折机。

本申请提供的一种钢管弯折机采用如下的技术方案：

一种钢管弯折机，包括工作台，工作台的一端设有弯折座，弯折座的一端设有转动轮，转动轮的侧壁上开设有弯管槽，工作台靠近弯折座的一端固设有转动电机，转动电机的输出轴呈竖直方向，转动电机的输出轴与弯折座固定连接，工作台远离弯折座的一端固设有输送气缸，输送气缸靠近弯折座的一端设有机械夹爪，弯折座远离转动轮的一端设有倾斜抵座，倾斜抵座靠近弯管槽的一端开设有弯折槽一，弯折座的一端设有倾斜气缸，倾斜气缸的输出轴与倾斜抵座连接，当倾斜气缸的输出轴伸出时，弯管槽与弯折槽一置于同一高度并对合。

通过采用上述技术方案，工作台将弯折座支撑起来，当使用钢管弯折机时，机械夹爪夹紧钢管远离弯折座的一端，进而将需要弯折处理的钢管固定在输送气缸的输出轴上，输送气缸的输出轴伸出将需要处理的钢管推送至在转动轮靠近倾斜抵座的一端，此时倾斜气缸的输出轴处于收缩状态，当钢管被推送至所需位置上后，倾斜气缸的输出轴伸出，使倾斜抵座上移至与转动板相互贴合的位置上，此时弯管槽与弯折槽一相互配合，夹紧需要处理的钢管，夹紧后转动电机转动带动弯折座转动，当弯折座转动弯曲钢管时，输送气缸的输出轴配合弯折座继续伸长，弯管槽与弯折槽一夹持住钢管的一端，输送气缸的输出轴固定住钢管的另一端，使钢管在弯折过程中不易在钢管弯折机内部发生相互滑动或晃动，有效减少了钢管弯折时由于钢管与钢管弯折机之间的相对位置发生改变导致的钢管弯折不良的问题，提高了钢管弯折机使用时的稳定性与实用性。

可选的，所述机械夹爪靠近弯折座的一端设有挤压块，挤压块靠近机械夹爪的一端转动连接有挤压杆，挤压杆远离挤压块的一端贯穿机械夹爪且与机械夹爪靠近挤压块的一端螺纹连接，挤压块相互靠近的一端呈圆弧形状。

通过采用上述技术方案，当将需要弯折处理的钢管固定在输送气缸的输出轴上时，机械夹爪运动实现对不同直径的钢管的夹持功能，机械夹爪使钢管弯折机能够夹紧不同直径的钢管，扩大了钢管弯折机的适用范围，挤压块的形状与钢管靠近挤压块的一端形状相同，挤压块与钢管的外壁相互贴合，进而使机械夹爪能够更加稳固地夹持钢管，通过转动挤压杆调节挤压块之间的间距，使机械夹爪能够稳固地对不同直径的钢管进行夹持操作，提高钢管弯折机固定钢管功能的实用性与适用范围。

可选的，所述工作台靠近弯折座的一端设有连接件，连接件的一端设有固定块，固定块靠近弯管槽的一端开设有弯折槽二，弯折槽二与弯管槽置于同一高度，工作台靠近连接件的一端固设有横向气缸，横向气缸的输出轴与连接件固定连接，连接件靠近横向气缸的一端固设有竖向气缸，竖向气缸的输出轴与横向气缸的输出轴相互垂直，竖向气缸的输出轴与固定块固定连接。

通过采用上述技术方案，竖向气缸的输出轴伸缩控制连接件沿着与输送气缸相互垂直的方向前后移动，连接件带动横向气缸与之同步运动，横向气缸的输出轴伸缩控制固定块沿着与输送气缸相互平行的方向前后移动，横向气缸与竖向气缸相互配合将固定块移动至转动轮靠近固定块的一端，此时弯折槽二与弯管槽相互配合，夹持住置于转动轮与固定块之间的钢管，使钢管更加稳固地被固定在所需位置上，当钢管弯折机对钢管进行弯折操作时，固定块、倾斜抵座与转动轮相互配合，使钢管能够更加稳固地被弯折至所需角度，提高钢管弯折机弯折钢管功能的稳定性与实用性。

可选的，所述竖向气缸靠近固定块的一端固设有连接板，连接板靠近固定块的一端设有连接杆，连接杆的一端贯穿连接板且与固定块靠近连接板的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，当钢管弯折机对不同直径的钢管进行弯折操作时，需要改变弯折槽二对钢管的限位直径，通过转动连接杆的一端，将连接杆从连接板与固定块的连接处旋转抽出，实现连接板与固定块的分离，进而将固定块从竖向气缸上拆卸下来，通过更换不同型号的固定块实现固定块对不同直径的钢管的固定功能，使钢管弯折机能根据弯折钢管的直径拆卸更换固定块，进而调整弯折槽二的直径，使弯折槽二始终与钢管外径相贴合，提高钢管弯折机的使用范围以及实用性。

可选的，所述弯折座靠近倾斜抵座的一端固设有斜坡，斜坡的倾斜方向与倾斜气缸的输出轴方向相互平行，倾斜抵座靠近斜坡的一端转动连接有滚轮，斜坡靠近滚轮的一端开设有滚槽，滚轮靠近滚槽的一端置于滚槽内滑动。

通过采用上述技术方案，当倾斜气缸推拉倾斜抵座时，倾斜抵座靠近斜坡的一端置于斜坡上移动，斜坡使倾斜抵座的移动方向更加稳定，当倾斜抵座置于斜坡上移动时，滚轮置于滚槽内滚动，使倾斜抵座与斜坡之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小倾斜抵座与斜坡之间的摩擦力，减小倾斜抵座与斜坡的磨损程度，进而延长倾斜抵座与斜坡的使用寿命，提高了钢管弯折机使用时的弯折稳定性与耐用性。

可选的，所述弯折座靠近工作台的一端开设有限位孔，转动轮靠近弯折座的一端固设有限位插条，限位插条置于限位孔内滑动。

通过采用上述技术方案，通过推拉转动轮使限位插条置于限位孔内滑动，当限位插条从限位孔中滑出时，转动轮与弯折座相互分离，当需要将钢材弯折成不同的角度时，通过拆卸更换不同型号的转动轮，改变转动轮的直径或是转动轮与转动板之间的连接角度，使钢管弯折机能将钢管弯折成不同的角度和弧度，提高钢管弯折机使用时的适用范围以及实用性。

可选的，所述弯管槽远离弯折座的一端设有挤压片，挤压片的横截面呈圆弧形状，挤压片靠近转动轮的一端转动连接有控制螺杆，控制螺杆靠近转动轮的一端贯穿转动轮且与转动轮螺纹连接。

通过采用上述技术方案，当钢管弯折机对不同直径的钢管进行弯折时，通过旋转控制螺杆使控制螺杆的尾端置于弯管槽内沿竖直方向移动，控制螺杆进而带动挤压片置于弯管槽内移动，当弯管槽内放置的钢管直径小于弯管槽时，通过调整挤压片在弯管槽内的位置时挤压片的一端与钢管相抵触，挤压片将钢管压紧在弯管槽内，挤压片使同一直径的弯管槽能够对不同直径的钢管进行限位，加工不同直径的钢管时无需频繁地更换转动轮，提高转动轮使用的实用性以及适用范围。

可选的，所述倾斜抵座靠近倾斜气缸的一端开设有滑动槽，倾斜气缸靠近滑动槽的一端固设有滑动块，滑动块置于滑动槽内滑动。

通过采用上述技术方案，通过推拉倾斜抵座使滑动块置于滑动槽内滑动，当滑动块从滑动槽中滑出时，实现倾斜气缸与倾斜抵座之间的分离，当对不同直径的钢管进行弯折操作时，更换不同型号的倾斜抵座使弯折槽一能够更好地与不同直径的钢管外壁相贴合，使弯折槽一能够更好地对钢管进行限位，提高倾斜抵座使用的实用性以及适用范围。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当使用钢管弯折机时，将需要弯折处理的钢管固定在输送气缸的输出轴上，输送气缸的输出轴伸出将需要处理的钢管推送至在转动轮靠近倾斜抵座的一端，此时倾斜气缸的输出轴处于收缩状态，当钢管被推送至所需位置上后，倾斜气缸的输出轴伸出，使倾斜抵座上移至与转动板相互贴合的位置上，此时弯管槽与弯折槽一相互配合，夹紧需要处理的钢管，夹紧后转动电机转动带动弯折座转动，当弯折座转动弯曲钢管时，输送气缸的输出轴配合弯折座继续伸长，弯管槽与弯折槽一夹持住钢管的一端，输送气缸的输出轴固定住钢管的另一端，使钢管在弯折过程中不易在钢管弯折机内部发生相互滑动或晃动，有效减少了钢管弯折时由于钢管与钢管弯折机之间的相对位置发生改变导致的钢管弯折不良的问题，提高了钢管弯折机使用时的稳定性与实用性；

2.竖向气缸的输出轴伸缩控制连接件沿着与输送气缸相互垂直的方向前后移动，连接件带动横向气缸与之同步运动，横向气缸的输出轴伸缩控制固定块沿着与输送气缸相互平行的方向前后移动，横向气缸与竖向气缸相互配合将固定块移动至转动轮靠近固定块的一端，此时弯折槽二与弯管槽相互配合，夹持住置于转动轮与固定块之间的钢管，使钢管更加稳固地被固定在所需位置上，当钢管弯折机对钢管进行弯折操作时，固定块、倾斜抵座与转动轮相互配合，使钢管能够更加稳固地被弯折至所需角度，提高钢管弯折机弯折钢管功能的稳定性与实用性；

3.当钢管弯折机对不同直径的钢管进行弯折操作时，需要改变弯折槽二对钢管的限位直径，通过转动连接杆的一端，将连接杆从连接板与固定块的连接处旋转抽出，实现连接板与固定块的分离，进而将固定块从竖向气缸上拆卸下来，通过更换不同型号的固定块实现固定块对不同直径的钢管的固定功能，使钢管弯折机能根据弯折钢管的直径拆卸更换固定块，进而调整弯折槽二的直径，使弯折槽二始终与钢管外径相贴合，提高钢管弯折机的使用范围以及实用性。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是本申请实施例中转动电机与倾斜抵座的结构示意图。

图3是图1中a的局部放大图。

图4是本申请实施例中连接板与连接杆的结构示意图。

图5是本申请实施例中弯管槽与弯折槽一的结构示意图。

图6是本申请实施例中限位孔与限位插条的剖视图。

附图标记说明：1、挤压杆；2、上滑板；3、工作台；4、弯折座；5、转动轮；6、转动板；7、弯管槽；8、转动电机；9、输送气缸；10、倾斜抵座；11、弯折槽一；12、倾斜气缸；13、斜坡；14、滚轮；15、滚槽；16、机械夹爪；17、挤压块；18、横向气缸；19、连接件；20、竖向气缸；21、固定块；22、弯折槽二；23、连接板；24、连接杆；25、限位孔；26、限位插条；27、挤压片；28、控制螺杆；29、滑动槽；30、滑动块。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种钢管弯折机。

参照图1和图2，一种钢管弯折机，包括工作台3，工作台3的一端设置有弯折座4，弯折座4的顶端设置有转动轮5，工作台3靠近弯折座4的一端固设有转动电机8，转动电机8的输出轴呈竖直方向，转动电机8的输出轴与弯折座4靠近转动电机8的一端固定连接，弯折座4的一端设置有倾斜抵座10，工作台3远离弯折座4的一端固设有输送气缸9。工作台3将弯折座4支撑起来，使用钢管弯折机之前，将需要弯折处理的钢管固定在输送气缸9的输出轴上，输送气缸9的输出轴伸出将需要处理的钢管推送至在转动轮5靠近倾斜抵座10的一端，此时转动轮5与倾斜抵座10夹紧钢管的一端，转动电机8转动带动弯折座4转动，当弯折座4转动弯曲钢管时，输送气缸9的输出轴配合弯折座4继续伸长，输送气缸9与转动电机8相互配合实现钢管弯折机的自动弯折功能。

参照图1，输送气缸9的输出轴与工作台3靠近输送气缸9的一端相互平行，输送气缸9靠近弯折座4的一端设置有圆柱形状的机械夹爪16，机械夹爪16靠近弯折座4的一端设置有三个挤压块17，挤压块17呈片形状，挤压块17相互靠近的一端呈圆弧形状，挤压块17与钢管的外壁相贴合。当将需要弯折处理的钢管固定在输送气缸9的输出轴上时，机械夹爪16运动实现对不同直径的钢管的夹持功能，机械夹爪16使钢管弯折机能够夹紧不同直径的钢管，扩大了钢管弯折机的适用范围，挤压块17的形状与钢管靠近挤压块17的一端形状相同，挤压块17与钢管的外壁相互贴合，进而使机械夹爪16能够更加稳固地夹持钢管。

参照图1，机械夹爪16与挤压块17可调式连接，挤压块17靠近机械夹爪16的一端转动连接有挤压杆1，挤压杆1远离挤压块17的一端贯穿机械夹爪16且与机械夹爪16靠近挤压块17的一端螺纹连接。通过转动挤压杆1远离挤压块17的一端，使挤压杆1沿着与挤压块17相互垂直的方向移动，实现挤压块17位置的改变，调节挤压块17之间的间距，使机械夹爪16能够稳固地对不同直径的钢管进行夹持操作，提高钢管弯折机固定钢管功能的实用性与适用范围。

参照图1和图2，固定块21靠近弯管槽7的一端开设有弯折槽二22，弯折槽二22的方向与输送气缸9的输出轴相互平行。当钢管弯折机对钢管进行弯折操作时，弯折槽二22的直径与待处理的钢管直径相同，弯折槽二22与钢管的外壁相贴合，弯折槽二22对置于转动轮5与固定块21之间的钢管起限位支撑作用，使钢管更加稳固地被固定在所需位置上。

参照图2和图3，抵压座靠近弯折座4的一端固设有横向气缸18，横向气缸18的输出轴与工作台3靠近横向气缸18的一端相互平行，横向气缸18靠近转动轮5的一端固设有连接件19，连接件19靠近转动轮5的一端固设有竖向气缸20，竖向气缸20置于连接件19内部，竖向气缸20的输出轴与横向气缸18的输出轴相互垂直，竖向气缸20的输出轴与固定块21连接。竖向气缸20的输出轴伸缩控制连接件19沿着与输送气缸9相互垂直的方向前后移动，连接件19带动横向气缸18与之同步运动，横向气缸18的输出轴伸缩控制固定块21沿着与输送气缸9相互平行的方向前后移动，横向气缸18与竖向气缸20相互配合将固定块21移动至转动轮5靠近固定块21的一端，当钢管弯折机对钢管进行弯折操作时，固定块21、倾斜抵座10与转动轮5相互配合，使钢管能够更加稳固地被弯折至所需角度，提高钢管弯折机弯折钢管功能的稳定性与实用性。

参照图2和图3，固定块21靠近抵压座的一端固设有上滑板2，上滑板2置于抵压座远离工作台3的一端，上滑板2与抵压座靠近上滑板2的一端相互平行。当固定块21沿竖向气缸20输出轴方向移动时，上滑板2置于抵压座上滑动，上滑板2使固定块21能够更好地沿所需方向移动，提高固定块21移动轨迹的稳定性，使固定块21的限位功能更加完善。

参照图2和图4，竖向气缸20靠近固定块21的一端固设有连接板23，连接板23靠近固定块21的一端设有连接杆24，连接杆24的一端贯穿连接板23且与固定块21靠近连接板23的一端固定连接。当钢管弯折机对不同直径的钢管进行弯折操作时，需要改变弯折槽二22对钢管的限位直径，通过转动连接杆24的一端，将连接杆24从连接板23与固定块21的连接处旋转抽出，实现连接板23与固定块21的分离，进而将固定块21从竖向气缸20上拆卸下来，通过更换不同型号的固定块21实现固定块21对不同直径的钢管的固定功能，使钢管弯折机能根据弯折钢管的直径拆卸更换固定块21，进而调整弯折槽二22的直径，使弯折槽二22始终与钢管外径相贴合，提高钢管弯折机的使用范围以及实用性。

参照图3和图4，转动轮5靠近弯折座4的一端固设有转动板6，转动板6与固定块21靠近转动板6的一端相互平行，转动轮5与转动板6靠近弯折座4的一端均开设有弯管槽7。当钢管弯折机对钢管进行弯折操作时，倾斜抵座10与转动板6远离转动轮5的一端相互抵触，夹紧两者中间放置的钢管，弯管槽7与弯折管二与钢管的外径相贴合，从两个方向夹紧钢管，使钢管在弯折过程中所处位置更加稳定。

参照图3和图5，弯管槽7远离弯折座4的一端设置有挤压片27，挤压片27的横截面呈圆弧形状，挤压片27靠近转动轮5的一端转动连接有控制螺杆28，控制螺杆28靠近转动轮5的一端贯穿转动轮5且与转动轮5螺纹连接。当钢管弯折机对不同直径的钢管进行弯折时，通过旋转控制螺杆28使控制螺杆28的尾端置于弯管槽7内沿竖直方向移动，控制螺杆28进而带动挤压片27置于弯管槽7内移动，当弯管槽7内放置的钢管直径小于弯管槽7时，通过调整挤压片27在弯管槽7内的位置时挤压片27的一端与钢管相抵触，挤压片27将钢管压紧在弯管槽7内，挤压片27使同一直径的弯管槽7能够对不同直径的钢管进行限位，提高转动轮5使用的实用性以及适用范围。

参照图3和图6，弯折座4靠近工作台3的一端开设有限位孔25，转动轮5靠近弯折座4的一端固设有限位插条26，限位插条26置于限位孔25内滑动。通过推拉转动轮5使限位插条26置于限位孔25内滑动，当限位插条26从限位孔25中滑出时，转动轮5与弯折座4相互分离，当需要将钢材弯折成不同的角度时，通过拆卸更换不同型号的转动轮5，改变转动轮5的直径或是转动轮5与转动板6之间的连接角度，使钢管弯折机能将钢管弯折成不同的角度和弧度，由于转动轮5的受力方向始终与限位插条26的滑动方向相互垂直，因此限位插条26能稳固地将转动轮5固定在弯折座4上。

参照图3和图5，倾斜抵座10靠近弯管槽7的一端开设有弯折槽一11，弯折槽一11与弯折槽二22相互垂直，弯折座4靠近倾斜抵座10的一端设有倾斜气缸12，倾斜气缸12呈倾斜状，倾斜气缸12的输出轴与倾斜抵座10靠近倾斜气缸12的一端连接。当钢管弯折机对钢管进行弯折之前，倾斜气缸12的输出轴处于收缩状态，当钢管被推送至所需位置上后，倾斜气缸12的输出轴伸出，使倾斜抵座10上移至与转动板6相互贴合的位置上，此时弯管槽7与弯折槽一11相互配合，夹紧需要处理的钢管，夹紧后转动电机8转动带动弯折座4转动，弯管槽7与弯折槽一11夹持住钢管的一端，输送气缸9的输出轴固定住钢管的另一端，使钢管在弯折过程中不易在钢管弯折机内部发生相互滑动或晃动，有效减少了钢管弯折时由于钢管与钢管弯折机之间的相对位置发生改变导致的钢管弯折不良的问题，提高了钢管弯折机使用时的稳定性与实用性

参照图3和图5，弯折座4靠近倾斜抵座10的一端固设有斜坡13，斜坡13的倾斜方向与倾斜气缸12的输出轴方向相互平行。当倾斜气缸12推拉倾斜抵座10时，倾斜抵座10靠近斜坡13的一端置于斜坡13上移动，斜坡13使倾斜抵座10的移动方向更加稳定，提高倾斜抵座10移动的稳定性。

参照图3和图5，倾斜抵座10靠近斜坡13的一端转动连接有滚轮14，斜坡13靠近滚轮14的一端开设有滚槽15，滚轮14靠近滚槽15的一端置于滚槽15内滑动。当倾斜抵座10置于斜坡13上移动时，滚轮14置于滚槽15内滚动，使倾斜抵座10与斜坡13之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小倾斜抵座10与斜坡13之间的摩擦力，减小倾斜抵座10与斜坡13的磨损程度，进而延长倾斜抵座10与斜坡13的使用寿命，提高了钢管弯折机使用时的弯折稳定性与耐用性。

参照图3和图5，倾斜抵座10靠近倾斜气缸12的一端开设有滑动槽29，倾斜气缸12靠近滑动槽29的一端固设有燕尾形状的滑动块30，滑动块30与滑动槽29相适配，滑动块30置于滑动槽29内滑动。通过推拉倾斜抵座10使滑动块30置于滑动槽29内滑动，当滑动块30从滑动槽29中滑出时，实现倾斜气缸12与倾斜抵座10之间的分离，当对不同直径的钢管进行弯折操作时，更换不同型号的倾斜抵座10使弯折槽一11能够更好地与不同直径的钢管外壁相贴合，使弯折槽一11能够更好地对钢管进行限位，提高倾斜抵座10使用的实用性以及适用范围。

本申请实施例一种钢管弯折机的实施原理为：工作台3将弯折座4支撑起来，当使用钢管弯折机时，将需要弯折处理的钢管固定在输送气缸9的输出轴上，输送气缸9的输出轴伸出将需要处理的钢管推送至在转动轮5靠近倾斜抵座10的一端，此时倾斜气缸12的输出轴处于收缩状态，当钢管被推送至所需位置上后，倾斜气缸12的输出轴伸出，使倾斜抵座10顺着斜坡13的方向上移至与转动板6相互贴合的位置上，横向气缸18与竖向气缸20使固定块21上移至转动轮5相贴合的位置，转动电机8转动使钢管弯折，使钢管弯折机弯折钢管的稳定性大大提升。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。