1.一种前置式回转夹紧送料机构，其特征在于，包括送料机构(100)和回转机构(200)，
所述送料机构(100)包括送料驱动电机(110)、第一送料轮(120)、第二送料轮(130)和第一壳体(140)，所述第一送料轮(120)与所述第二送料轮(130)位于所述第一壳体(140)内部，所述第一送料轮(120)以及所述第二送料轮(130)分别与所述第一壳体(140)转动连接，所述第一送料轮(120)和所述第二送料轮(130)的圆周面上均设有凹槽(150)，所述第一送料轮(120)和所述第二送料轮(130)平行并排设置，所述第一送料轮(120)的凹槽(150)和所述第二送料轮(130)的凹槽(150)拼合形成圆形送料通道(180)，所述送料通道(180)的直径小于或等于圆棒状工件(300)的直径，所述送料驱动电机(110)的输出轴与所述第一送料轮(120)传动连接；
所述回转机构(200)包括第二壳体(210)，所述第一壳体(140)位于所述第二壳体(210)内部，所述第一壳体(140)与所述第二壳体(210)转动连接，所述第一壳体(140)与所述第二壳体(210)相对旋转的中轴线与所述送料通道(180)的中轴线重合，所述第一壳体(140)和所述第二壳体(210)为圆柱形，所述第一壳体(140)的两端面分别与所述第二壳体(210)两端的内侧面滑动连接，所述第一壳体(140)和所述第二壳体(210)的中轴线水平设置且重合，所述第一壳体(140)的外侧圆柱面与所述第二壳体(210)的内侧圆柱面滑动连接；
所述第一壳体(140)的两端设有第一通道(160)，所述第二壳体(210)的两端设有第二通道(220)，所述第一通道(160)、所述第二通道(220)以及所述送料通道(180)位于同一直线上；
所述第一壳体(140)的其中一端固定连接有转盘(230)，所述转盘(230)的中轴线与所述第一壳体(140)的中轴线重合，所述转盘(230)位于所述第二壳体(210)的外部。
2.根据权利要求1所述的前置式回转夹紧送料机构，其特征在于，所述送料轮的凹槽(150)内壁上固定连接有橡胶层(170)，所述橡胶层(170)具有弹性，两个所述送料轮的橡胶层(170)围绕形成所述送料通道(180)，所述送料通道(180)的内壁直径小于所述工件(300)的直径。
3.根据权利要求2所述的前置式回转夹紧送料机构，其特征在于，所述第一送料轮(120)的转轴上固定连接有第一从动齿轮(121)，所述第二送料轮(130)上固定连接有第二从动齿轮(131)，所述送料驱动电机(110)的输出轴上固定连接有主动齿轮(111)，所述主动齿轮(111)位于所述第一从动齿轮(121)与所述第二从动齿轮(131)之间，所述主动齿轮(111)分别与所述第一从动齿轮(121)以及所述第二从动齿轮(131)啮合传动连接。
4.根据权利要求3所述的前置式回转夹紧送料机构，其特征在于，所述第一壳体(140)内部固定连接有第一固定块(141)和第二固定块(142)，所述第一固定块(141)与所述第二固定块(142)之间形成容置腔(143)，所述第一送料轮(120)和所述第二送料轮(130)位于所述容置腔(143)内，所述第一送料轮(120)以及所述第二送料轮(130)的其中一端与所述第一固定块(141)转动连接，所述第一送料轮(120)和所述第二送料轮(130)的另一端与所述第二固定块(142)转动连接。
5.根据权利要求4所述的前置式回转夹紧送料机构，其特征在于，所述第一送料轮(120)和所述第二送料轮(130)的中轴线与所述第一壳体(140)的中轴线垂直。
6.根据权利要求5所述的前置式回转夹紧送料机构，其特征在于，所述转盘(230)的直径大于所述第二壳体(210)的直径。