一种点焊设备放板机构设置安全距离的机构的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及一种点焊设备放板机构设置安全距离的机构。

背景技术：
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自动点焊机设备的放板机构在放置保护板时极易与铜柱块发生干涉碰撞，易使保护板发生偏移、脱落，造成放置的保护板与电芯极耳不对齐、保护板未放置到位，这会导致后续焊接焊点超出极耳，焊点不足等不良产生。通过设置放板机构后移安全距离可以消除这些不良隐患，但各类电芯极耳长度不一致，即使同一款电芯极耳长度也不一致，设置共同的绝对坐标后移安全距离将会造成不同电芯共用一个后移安全距离，易造成保护板未放置到位，这就需人工根据不同极耳长度手动设置该电芯的后移安全距离，使用较为不便。

技术实现要素：
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本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种点焊设备放板机构设置安全距离的机构，设计合理，有效克服保护板未放置到位造成的焊接不良。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种点焊设备放板机构设置安全距离的机构，包括位于放板工位上方的放板机构，所述放板机构包含用于驱动保护板沿前后方向移动的横移组件，所述横移组件的移动部上设有用于驱动保护板沿竖向升降的升降组件，所述升降组件的升降端安装有用于检测电芯的极耳位置的检测单元，所述检测单元位于保护板的前侧。

进一步的，所述升降组件包括竖直安装在横移组件的移动部的升降气缸，所述升降气缸的气缸杆向下伸出且末端安装有用于取保护板的取料组件；所述检测单元位于取料组件的前侧且固定安装在升降气缸的气缸杆末端。

进一步的，所述检测单元为竖直设置的传感器，所述传感器与用于记录传感器的坐标信息的控制单元电性连接。

进一步的，所述传感器为光电传感器。

进一步的，所述横移组件为横向设置的且由伺服电机驱动的滚珠丝杆机构，所述升降气缸通过气缸座固定安装在滚珠丝杆机构的滚珠螺母。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构设计合理，利用位于保护板前侧的检测单元检测各类电芯不同的极耳长度，无需人工输入极耳范围值，即可将保护板精确定位，消除因保护板与电芯极耳不对齐，失位而导致的焊接不良，产品报废。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的主视构造示意图；

图2是本实用新型实施例的侧视构造示意图；

图3是图2中传感器向下移动至距离电芯5cm处的构造示意图；

图4是3图中不同极耳长度的构造示意图；

图5是图3中传感器向后移动至电芯极耳边缘处的构造示意图；

图6是图5中记录极耳边缘坐标的构造示意图；

图7是图6中传感器和保护板向上移动到上限位置时的构造示意图；

图8是图7中传感器和保护板向前移动极耳边缘+安全距离时的构造示意图；

图9是图8中保护板向下移动到位时的构造示意图；

图10是图9中保护板向前移动到位时的构造示意图。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～2所示，本实用新型一种点焊设备放板机构设置安全距离的机构，用于在放置保护板时使保护板后移安全距离，以消除保护板易与铜柱块发生干涉碰撞，易使保护板发生偏移、脱落，保护板与电芯极耳不对齐、保护板未放置到位，导致后续焊接焊点超出极耳，焊点不足等问题，其主要包括位于放板工位1上方的放板机构2，电芯3到达放板工位1，电芯3的极耳31位于铜柱块8上，所述放板机构2包含用于驱动保护板4沿前后方向移动的横移组件5，所述横移组件5的移动部上设有用于驱动保护板4沿竖向升降的升降组件6，所述升降组件6的升降端安装有用于检测电芯3的极耳31位置的检测单元，所述检测单元位于保护板4的前侧，即检测单元与保护板由横移组件驱动同步沿前后方向移动，且有升降组件驱动沿竖向同步升降；所述检测单元为竖直设置的传感器7，所述传感器7与用于记录传感器的坐标信息的控制单元（图中未画出）电性连接。

该机构的具体工作过程为：

（1）电芯3到达放板工位1后，启动设备放板机构2取保护板4，如图1、2所示；

（2）放板机构2的横移组件5驱动传感器7移动至电芯极耳31的上方，接着利用升降组件6驱动传感器7向下移动至距电芯5cm处并开始检测极耳31的位置，如图3、4所示（应说明的是，图3和图4分别检测不同的极耳长度）；

（3）放板机构2的横移组件5驱动传感器7向后移动，带动传感器7检测电芯极耳31的边缘，如图5所示；

（4）当传感器7检测到电芯极耳31的边缘后，控制单元记录下极耳31边缘在绝对坐标系中的绝对坐标x，如图6所示；

（5）放板机构2的升降组件6驱动传感器7和保护板4向上移动至上限位置，如图7所示；

（6）放板机构2根据每种电芯3的配方参数来确定该类电芯保护板4的安全距离，并通过横移组件5驱动保护板4向前移动至极耳边缘x+安全距离m，如图8所示；

（7）放板机构2的升降组件6驱动保护板4向下移动到位（靠近极耳），如图9所示；

（8）放板机构2的横移组件5驱动保护板4向前移动安全距离m，将保护板4向前推到位，如图10所示。利用一副传感器就可检测各类电芯不同的极耳长度，无需人工输入极耳范围值，即可将保护板精确定位，消除因保护板与电芯极耳不对齐，失位而导致的焊接不良，产品报废。

本实施例中，所述升降组件6包括竖直安装在横移组件的移动部的升降气缸，所述升降气缸的气缸杆向下伸出且末端安装有用于取保护板的取料组件；所述检测单元位于取料组件的前侧且固定安装在升降气缸的气缸杆末端。应说明的是，该取料组件与现有的保护板取料装置相同，即本实施例中采用现有技术的保护板取料结构及方式，故此处不对取料组件的具体结构及工作方式做过多赘述。

本实施例中，所述传感器7为光电传感器。光电传感器检测用于检测某个部件的位置的使用方法为现有技术，例如本实施例中：光电传感器的发射端位于升降气缸的气缸杆末端，可在横移组件驱动下沿前后方向移动，在升降气缸的驱动下沿竖向升降，而光电传感器的接收端具有多个，多个接收端沿前后方向并排间隔分布且位于极耳的下方，与发射端位置相对应。当传感器发射端发射的信号被极耳阻挡时，此时接收端无法接收到信号，证明此时传感器位于极耳的上方；当传感器向后移动至接收端接收到发射端发射的信号时，此时极耳未能对信号进行阻隔，则证明传感器向后移动至到达极耳的边缘。还应说明的是，由于多个接收端是间隔均布的，设定相邻两个接收端的间距为d，发射端从初始位置向后移动至极耳边缘时，经过的接收端为n个，即传感器的发射端向后移动的距离为n×d，该距离即为极耳边缘在绝对值坐标系中的位置。

本实施例中，所述横移组件5为横向设置的且由伺服电机驱动的滚珠丝杆机构，所述升降气缸通过气缸座固定安装在滚珠丝杆机构的滚珠螺母，伺服电机通过滚珠丝杆驱动升降气缸沿前后方向移动。

应说明的是，保护板4移动的安全距离可根据每种电芯的配方参数确定。

本实用新型的优点在于：通过新增传感器判别各类电芯极耳位置，使设备运行中自动增加一个后移安全距离，无需人工手动设置不同电芯安全距离，减少人工干预，提高设备对各类电芯适应性，实现放板机构精准放置，消除因极耳与保护板不对齐、保护板未放置到位造成的焊接不良，提高设备生产效率，减少产品报废率，实现精益安全生产。

本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。