一种双头悬臂式焊接机床的制作方法

本实用新型涉及一种焊接机床，具体为一种双头悬臂式焊接机床，属于焊接技术领域。

背景技术：

焊接是机械技术加工中一项重要的工艺流程，焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术。现有技术包括自动焊接机，主要利用电动机控制技术、单片机控制技术、plc控制技术以及数控技术对焊接枪进行控制。

但是，现有自动焊接机由于自身结构问题只能对单一类型的工件进行焊接，不能同时适应多种类型的工件的焊接，而且焊枪的角度无法进行调节，不能满足市场的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种双头悬臂式焊接机床，可以适应多种类型的工件的焊接，且可以调节焊枪的角度，扩大了适用范围。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种双头悬臂式焊接机床，包括基板，所述基板沿其宽度方向的两侧固定连接有两个平行的侧板，所述侧板的顶端分别固定连接有一个第一支承导轨，两个所述第一支承导轨上的顶端分别连接有两个第一动导轨，两个所述第一支承导轨上的一个第一动导轨固定连接于同一个连接板的下表面；

所述连接板上表面的一侧固定连接有第一支座，所述第一支座的一侧开设有矩形槽，所述矩形槽内设置有升降板，所述升降板开设有上下贯穿的螺纹孔和导引圆孔，所述螺纹孔内螺纹连接有丝杆，所述丝杆的上、下两端分别通过轴承与矩形槽的顶、底面连接，所述第一支座的内部固定连接有第一驱动电机，所述丝杆的顶端穿过第一支座与第一驱动电机的输出端固定连接，所述导引圆孔内活动穿设有导杆，所述导杆的上、下两端分别与矩形槽的顶、底面固定连接；

所述升降板背离第一支座的一端固定连接有第二支承导轨，所述第二支承导轨背离升降板的一端连接有第二动导轨，所述第二动导轨沿其长度方向的一端固定连接有第二支座；

所述第二支座的顶端通过轴承连接有转轴，所述第二支座的内部固定连接有第二驱动电机，所述转轴的底端穿过第二支座与第二驱动电机的输出端固定连接，所述转轴的顶端固定连接有卡具，所述卡具内固定穿设有焊枪。

优选的，所述基板的下表面沿其宽度方向的两侧分别固定连接有两组支腿，每组支腿包括多个呈直线形均匀分布于基板下表面的支腿。

优选的，为了便于在卡具内安装焊枪，所述卡具为长方体柱状结构，所述卡具开设有贯穿其两侧的安装孔，所述焊枪固定穿设于安装孔内。

优选的，所述第一支承导轨的长度不少于1350毫米。

优选的，所述第二动导轨的长度不少于600毫米。

优选的，所述丝杆的长度不少于400毫米。

本实用新型的有益效果是：

1、通过第一支承导轨和第一动导轨的配合使用可以使得焊枪在左右方向上进行移动，通过第一驱动电机驱动丝杆旋转从而使得升降板上下移动，进而使得焊枪在上下方向上进行移动，通过第二支承导轨和第二动导轨可以使得焊枪在前后方向上进行移动，通过上述方式可以在更大的范围内调节焊枪的位置，进而使得本实用新型可以适应多种类型的工件的焊接，扩大了焊枪的使用范围；

2、通过第二驱动电机驱动转轴旋转，从而通过转轴带动卡具旋转，进而使得焊枪旋转，使得焊枪的焊接范围更广；

3、本实用新型自动化程度高，降低了工作人员的参与度和劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1、基板；2、支腿；3、侧板；4、第一支承导轨；5、第一动导轨；6、连接板；7、第一支座；8、丝杆；9、升降板；10、第二支承导轨；11、第二支座；12、转轴；13、卡具；14、焊枪；15、导杆；16、第二动导轨；17、矩形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种双头悬臂式焊接机床，包括基板1，基板1沿其宽度方向的两侧固定连接有两个平行的侧板3，侧板3的顶端分别固定连接有一个第一支承导轨4，两个第一支承导轨4上的顶端分别连接有两个第一动导轨5，两个第一支承导轨4上的一个第一动导轨5固定连接于同一个连接板6的下表面；

连接板6上表面的一侧固定连接有第一支座7，第一支座7的一侧开设有矩形槽17，矩形槽17内设置有升降板9，升降板9开设有上下贯穿的螺纹孔和导引圆孔，螺纹孔内螺纹连接有丝杆8，丝杆8的上、下两端分别通过轴承与矩形槽17的顶、底面连接，第一支座7的内部固定连接有第一驱动电机，丝杆8的顶端穿过第一支座7与第一驱动电机的输出端固定连接，导引圆孔内活动穿设有导杆15，导杆15的上、下两端分别与矩形槽17的顶、底面固定连接；

升降板9背离第一支座7的一端固定连接有第二支承导轨10，第二支承导轨10背离升降板9的一端连接有第二动导轨16，第二动导轨16沿其长度方向的一端固定连接有第二支座11；

第二支座11的顶端通过轴承连接有转轴12，第二支座11的内部固定连接有第二驱动电机，转轴12的底端穿过第二支座11与第二驱动电机的输出端固定连接，转轴12的顶端固定连接有卡具13，卡具13内固定穿设有焊枪14。

作为本实用新型的一种技术优化方案，基板1的下表面沿其宽度方向的两侧分别固定连接有两组支腿2，每组支腿2包括多个呈直线形均匀分布于基板1下表面的支腿2。

作为本实用新型的一种技术优化方案，卡具13为长方体柱状结构，卡具13开设有贯穿其两侧的安装孔，焊枪14固定穿设于安装孔内。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第一支承导轨4的长度不少于1350毫米。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第二动导轨16的长度不少于600毫米。

作为本实用新型的一种技术优化方案，丝杆8的长度不少于400毫米。

本实用新型在使用时：第一动导轨5在第一支承导轨4上移动，从而调节焊枪14在左右方向上的位置，第一驱动电机驱动丝杆8旋转从而使得升降板9上下移动，进而调节焊枪14在上下方向上的位置，第二动导轨16在第二支承导轨10上移动，从而调节焊枪14在前后方向上的位置，通过上述方式可以在更大的范围内调节焊枪14的位置，进而使得本实用新型可以适应多种类型的工件的焊接，从而扩大焊枪的使用范围；通过第二驱动电机驱动转轴12旋转，从而通过转轴2带动卡具13旋转，进而通过卡具13带动焊枪14旋转，使得焊枪14的焊接范围更广；本实用新型自动化程度高，降低了工作人员的参与度和劳动强度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。