锚具夹片组装送料及废料推出机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体地说，涉及一种锚具夹片组装送料及废料推出机构。


背景技术：

2.目前锚具夹片组装时，先进行夹片质量的检测，将符合标准的夹片挑选出来，再将合格的夹片与弹簧圈进行组装，由于分两道工序来进行，完成夹片质量检测后，需将合格的夹片再次搬运到装配工位进行装配，费时费力，工效低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种一次就可以将废品与合格口进行挑选，将废品输送到废品箱，合格品直接送到装配机构进行装配，整个过程在同一设备上自动进行，省时省力、工效高，使用方便的锚具夹片组装送料及废料推出机构。
4.本实用新型公开的技术方案是:
5.一种锚具夹片组装送料及废料推出机构，具有两个分度盘，两个分度盘位于下落滑道的两端；每个分度盘设置有多个夹片槽，在分度盘上方设置视觉检测机构，分度盘上方不同位置分别设置出料刮板、废料刮板，废料刮板位于分度盘入料口与出料口之间，出料刮板位于分度盘出料口；所述出料刮板连接出料气缸，所述废料刮板连接废料气缸；所述视觉检测机构检测到有废品，此废品转动到废料刮板的位置时，控制中心控制控制废料刮板向外移动，将废品刮出分度盘；通过检测合格的夹片到达出料刮板的位置时，控制中心控制出料刮板向外移动，将合格的夹片从出料口刮出；所述下落滑道设置在出料口，两个下落滑道下端合并将两片夹片合拢成锚具夹片形输送到指定位置。
6.作为优选方案，所述分度盘外壁设置有分度盘进出料围边，分度盘进出料围边为圆形，挡在分度盘的外围，在与分度盘入料口、出料口、废品出料口的相对位置开有与夹片槽相平齐的槽，供夹片入料或者出料。
7.作为优选方案，所述下落滑道为圆弧形，使得夹片通过圆弧形的下落滑道向下滑动。
8.作为优选方案，所述下落滑道上端向两边形成弧形分开，分别连接两个分度盘的出料口；两个下落滑道下端合并将两片夹片合拢，在合拢部位设置隔板，将左、右两边的夹片隔开。
9.作为优选方案，左、右两个下落滑道竖直部位下端分别安装顶料单元，顶料单元的顶料端从左、右两个下落滑道的顶料孔中穿过，顶料单元的顶料端为顶料气缸活塞端，在顶料气缸活塞外伸时，顶住下落滑道单元最下一个夹片，阻止该夹片下落。
10.作为优选方案，所述下落滑道下端出口设置上夹持单元，所述上夹持单元下端设置下夹持单元；所述的所述下夹持单元为两端开合式结构，闭合时形成的夹片孔小于弹簧圈的孔径，使得弹簧圈支撑于闭合后的下夹持单元上；在夹片与弹簧圈组件完毕后，组装好
的夹片与弹簧圈下落到成品箱内；所述上夹持单元为两端开合式结构，封闭时夹紧夹片；所述上夹持单元位于下夹持单元上方，使得从上夹持单元释放的夹片得以落入下夹持单元的孔内；所述上夹持单元夹持位置设置下压杆，所述下压杆正对上夹持单元夹紧夹片的位置，下压杆向下移动时，将上夹持单元夹持的夹片压入下夹持单元的夹片孔，使得弹簧圈套入夹片的安装槽上完成装配。
11.作为优选方案，所述下夹持单元的两端分别设置弹簧，弹簧的弹力推动下夹持单元的两端闭合形成孔洞结构。
12.作为优选方案，所述上夹持单元的两端分别设置弹簧，弹簧的弹力推动上夹持单元的两端闭合形成孔洞结构。
13.作为优选方案，所述下压杆连接上下移动气缸和前后移动气缸，由上下移动气缸和前后移动气缸运动驱动完成上下移动和前后移动的动作。
14.本实用新型的有益效果是：一次就可以将废品与合格口进行挑选，将废品输送到废品箱，合格品直接送到装配机构进行装配，整个过程在同一设备上自动进行，省时省力、工效高，使用方便。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.图2是图1局部放大视图。
17.图3是下落滑道13的结构示意图。
18.图4是下落滑道13落料结构示意图。
19.图5是夹片下落到位处于压迫夹片7位置的的结构示意图。
20.图6是夹片压入的示意图。
21.图7是上夹持单元5处于未夹持夹片时形成孔洞结构示意图。
22.附件部件明细：出料气缸1
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1、出料刮板1
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2、废料刮板1
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3、废料气缸1
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4、视觉检测机构1
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5、入料通道1
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6、振动入料盘1
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7、废品箱1
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8、分度盘进出料围边1
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9、废品出口1
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10、分度盘1
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11、立柱1
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12、皮带输送带2、推板3、下夹持单元4、上夹持单元5、下压杆6、夹片7、皮带轮8、支撑板9、弹簧圈10、推出单元11、弹簧12、下落滑道13、隔板14、两侧顶料单元15、顶料端16、入料抽板17、振动输送单元18。
具体实施方式
23.下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
24.请参考图1、图2，本实用新型具有两个分度盘1
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11，两个分度盘1
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11位于下落滑道13的两端；每个分度盘1
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11设置有多个夹片槽，在分度盘上方设置视觉检测机构1
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5，分度盘上方不同位置分别设置出料刮板1
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2、废料刮板1
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3，废料刮板1
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3位于分度盘入料口与出料口之间，出料刮板1
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2位于分度盘出料口；所述出料刮板1
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2连接出料气缸1
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1，所述废料刮板1
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3连接废料气缸1
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4；所述视觉检测机构1
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5检测到检测位的夹片为废品夹片（不合格夹片）时，在此废品转动到废料刮板1
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3的位置后，控制中心控制控制废料刮板1
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3向外移动，将废品刮出分度盘；通过视觉检测机构1
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5检测到检测位的夹片为合格品时，合格的夹片到达出料刮板1
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2的位置后，控制中心控制出料刮板1
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2向外移动，将合格的夹片从出料
口刮出；所述下落滑道13设置在出料口，两个下落滑道13下端合并将两片夹片合拢成锚具夹片形输送到指定位置；所述分度盘1
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11外壁设置有分度盘进出料围边1
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9，分度盘进出料围边1
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9为圆形，挡在分度盘的外围，在与分度盘入料口、出料口、废品出料口的相对位置开有与夹片槽相平齐的槽，供夹片入料或者出料。
25.请参考图1、2、3、4，所述下落滑道13为圆弧形，使得夹片通过圆弧形的下落滑道13向下滑动；所述下落滑道13上端向两边形成弧形分开，分别连接两个分度盘的出料口；两个下落滑道13下端合并将两片夹片合拢，在合拢部位设置隔板14，将左、右两边的夹片隔开；下落滑道单元具有左、右两个供半片夹片滑下的下落滑道13，左、右两个下落滑道13的上端向两边分开，连通两端的夹片供料端，所述左、右两个下落滑道13的上端向两边分开是经弧形形状向两边分开，形成弧形滑道，以减小下落的冲击。左、右两个下落滑道13的下端竖直部位合拢，在合拢部位设置隔板14，将左、右两边的夹片隔开；左、右两个下落滑道13竖直部位下端分别安装顶料单元15，顶料单元15的顶料端从左、右两个下落滑道13的顶料孔中穿过，顶料单元15的顶料端为顶料气缸活塞端，在顶料气缸活塞外伸时，顶住下落滑道单元最下一个夹片，阻止该夹片下落；在下落滑道13出口设置入料抽板17，入料抽板17伸出时，接住从顶料单元15释放的夹片，入料抽板17回缩时，此夹片落入上夹持单元5的夹持孔内。
26.请参考图5、6，所述的所述下夹持单元4为两端开合式结构，闭合时形成的夹片孔小于弹簧圈10的孔径，使得弹簧圈10支撑于闭合后的下夹持单元4上；在夹片与弹簧圈组件完毕后，组装好的夹片与弹簧圈10下落到成品箱内；所述上夹持单元5为两端开合式结构，封闭时夹紧夹片7；所述上夹持单元5位于下夹持单元4上方，使得从上夹持单元5释放的夹片7得以落入下夹持单元4的孔内。
27.所述下夹持单元4的两端分别设置弹簧12，弹簧12的弹力推动下夹持单元4的两端接合部件开有圆弧形槽，两端的圆弧形槽闭合形成孔洞结构，该孔洞结构不是封闭的孔洞，而是留有槽的结构，此槽供下压杆6向下移动，下夹持单元4的结构与上夹持单元5的结构相同，可以参考图7。
28.参考图7所述上夹持单元5的两端分别设置弹簧12，弹簧12的弹力推动上夹持单元5的两端接合部件开有圆弧形槽，两端的圆弧形槽两端闭合形成孔洞结构，该孔洞结构不是封闭的孔洞，而是留有槽的结构，此槽供下压杆6向下移动。
29.所述下夹持单元4的侧面位于支撑板9一侧，所述支撑板9一侧的上表面与下夹持单元4上表面平齐，支撑板4另一侧的上表面支撑皮带输送带2的下端；所述皮带输送带2连接振动输送单元1，在支撑板4相对一侧设置推出单元11，所述推出单元11的推板3将皮带输送带上的弹簧圈12从皮带输送带推送到下夹持单元4的孔洞上。
30.所述上夹持单元5夹持位置设置下压杆6，所述下压杆6正对上夹持单元夹紧夹片的位置，下压杆6向下移动时，将上夹持单元5夹持的夹片7压入下夹持单元的夹片孔，使得弹簧圈10套入夹片的安装槽上完成装配。下压杆6连接上下移动气缸和前后移动气缸，由上下移动气缸和前后移动气缸运动驱动完成上下移动和前后移动的动作，上下移动动作为将夹片下压后回位的动作，前后移动的动作为让出夹片下落通道的动作。
31.本实用新型的工作原理为：振动入料盘1
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7将夹片7输出，通过分度盘1
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11的进料口将夹片7送到分度盘11的卡槽上，此时，视觉检测机构1
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5对送入的夹片进行检测，分度盘1
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11转动将夹片往出料口端转动，当夹片转动到废品出口1
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10位置时，如果位于此处的夹
片为废品，控制中心发出指令，废料气缸1
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4工作，废料刮板1
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3前伸，将此处的夹片向外从废品出口1
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10推出，挑选出的废品落入废品箱1
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8；合格口继续跟随分度盘1
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11转动，当合格品转动到出料口位置时，出料气缸1
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1工作，出料刮 板1
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2回缩，将合格的夹片从出料口刮出，落入下落滑道13。两个分度盘1
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11送出的合格夹片通过两个下落滑道13，从上向下滑落，到下落滑道13下端时，合拢形成锚具夹片的形态。
32.下落滑道单元在最下一个夹片位置设置有左、右边顶料孔，两侧的顶料单元15的顶料端16从顶料孔中穿过，顶料单元15的顶料端为顶料气缸活塞端，在顶料气缸活塞外伸时，顶住下落滑道单元最下一个夹片，阻止该夹片下落，当顶料气缸活塞回缩时，释放该夹片，此时，下压杆6在上下移动气缸和前后移动气缸驱动下，让出夹片下落通道，该夹片下落到上夹持单元5的孔内。当一个夹片下落后，另一个夹片落到最后位置时，顶料单元15的顶料端再将顶住夹片，重复上述过程，即可完成将夹片送到上夹持单元5的过程。
33.从振动输送单元18送出的弹簧圈10与皮带输送带2上，由皮带输送带2带动移动，由于皮带输送带2的输送速度大于振动单元18送出的速度，因此，将相邻的弹簧圈以间隔状态跟随皮带输送带2移动，当移动到支撑板9时，检测装置检测到此处有弹簧圈10，检测装置发出指令，控制推出单元11工作，推出单元11采用气缸，气缸的活塞带动推板3向外推出，将弹簧圈10推移沿支撑板9表面移动，到达下夹持单元4指定位置，即处于下夹持单元4闭合后形成的孔洞上边缘；当上夹持单元5夹持锚具夹片到位时，控制中心控制上下移动 的下压杆6向下移动，同时压迫夹片7顶端，将夹片7压迫跟随下压杆6向下移动，夹片7下端为小端，插入弹簧圈10的内孔，夹片7向下移动时，弹簧圈10沿夹片边缘向上移动，当移动到夹片上端的安装槽时，弹簧圈10落入安装槽内，装配完毕，完成装配后，下压杆6继续向下移动，将装配好的锚具夹片推出下夹持单元5落入成品箱，锚具夹片下落到成品箱内，重复上述动作，即可连续装配锚具夹片。
34.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。