一种激光焊接机器人辅助焊接工装夹具的制作方法

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种激光焊接机器人辅助焊接工装夹具。

背景技术：

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。

现有的一种激光焊接机器人辅助焊接工装夹具主要存在以下缺点：

现有的一种激光焊接机器人辅助焊接工装夹具在焊接过程中，会产生大量的烟气，而这些烟气会飘散在空气中被工作人员吸入，不仅环保性不好，而且不利于工作人员的身体健康。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种激光焊接机器人辅助焊接工装夹具、、、、，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种激光焊接机器人辅助焊接工装夹具，包括夹具本体和底板，所述底板固定设置在夹具本体底端，所述夹具本体顶端两侧均安装有正反转电机，所述正反转电机的动力输出端安装有气罩，所述气罩的末端导通连接有引风机，所述引风机一侧安装有柱形壳体，所述柱形壳体两端均可拆卸连接有端盖，所述端盖外侧安装有波纹软管，所述柱形壳体内侧可拆卸连接有第一壳体，所述第一壳体外壁对称镶嵌有第二密封胶圈，所述第一壳体两端边缘处均对称安装有把手，所述第一壳体内侧固定连接有过滤组件，所述过滤组件由第二壳体、无纺布过滤棉和活性炭过滤棉组成。

进一步的，所述引风机的输出端安装有连通管，且连通管贯穿端盖，有利于将烟气抽送到柱形壳体内侧。

进一步的，所述正反转电机下方焊接有支架，通过设置支架对正反转电机起到很好的稳定支撑作用。

进一步的，所述端盖内侧表面一体成型有凸台，所述凸台外壁镶嵌有第一密封胶圈，通过凸台与柱形壳体构成承插式结构，并通过第一密封胶圈与柱形壳体端口处相贴合，可题号端盖与圆柱形壳体衔接处的密封效果。

进一步的，所述端盖外壁对称焊接有第一连接耳，所述柱形壳体外壁两端均焊接有第二连接耳，且第二连接耳与第一连接耳相对应，所述第一连接耳表面插接有螺栓，通过螺栓分别贯穿第一连接耳和第二连接耳，方便将端盖固定在柱形壳体端口处。

进一步的，所述第二壳体与第一壳体构成嵌入式结构，所述无纺布过滤棉设置在第二壳体端口处，所述活性炭过滤棉设置在第二壳体，且活性炭过滤棉设有多个，可对烟气起到很好的过滤吸附效果。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过正反转电机外接控制装置，通过控制装置为正反转电机设定一套合适的正反转程序，从而使正反转电机带动两个相对称的气罩相互摆动，可有效的提高吸气的范围，通过引风机接通电源后，利用气罩将焊接时产生的烟气吸入到柱形壳体内侧，然后通过过滤组件对烟气进行过滤吸附处理，首先通过无纺布过滤棉对烟气中的细小杂质进行截留，然后通过多个活性炭过滤棉对过滤后的烟气进行层层吸附，从而可使夹具对焊接时产生的烟气进行处理，不仅更加环保，而且降低了烟气对工作人员的影响。

2、本实用新型通过第二壳体嵌入至第一壳体内侧，而且第二壳体与第一壳体均为金属材质，通过将第二壳体焊接在第一壳体内侧，从而将过滤组件安装在第一壳体内侧，通过将柱形壳体端部的端盖拆除，然后通过人工手持把手将第二壳体从柱形壳体内侧拉出，从而方便对过滤组件进行更换.。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的端盖安装结构示意图；

图3是本实用新型的柱形壳体内部结构示意图；

图4是本实用新型的过滤组件剖面结构示意图；

图中：1、夹具本体；101、底板；2、正反转电机；201、气罩；202、引风机；203、连通管；204、支架；3、柱形壳体；301、端盖；302、凸台；303、第一密封胶圈；304、第一连接耳；305、第二连接耳；306、螺栓；4、波纹软管；5、第一壳体；501、第二密封胶圈；502、把手；6、过滤组件；601、第二壳体；602、无纺布过滤棉；603、活性炭过滤棉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种激光焊接机器人辅助焊接工装夹具，包括夹具本体1和底板101，所述底板101固定设置在夹具本体1底端，所述夹具本体1顶端两侧均安装有正反转电机2，所述正反转电机2的动力输出端安装有气罩201，所述气罩201的末端导通连接有引风机202，所述引风机202一侧安装有柱形壳体3，所述柱形壳体3两端均可拆卸连接有端盖301，所述端盖301外侧安装有波纹软管4，所述柱形壳体3内侧可拆卸连接有第一壳体5，所述第一壳体5外壁对称镶嵌有第二密封胶圈501，所述第一壳体5两端边缘处均对称安装有把手502，所述第一壳体5内侧固定连接有过滤组件6，所述过滤组件6由第二壳体601、无纺布过滤棉602和活性炭过滤棉603组成。

通过正反转电机2外接控制装置，通过控制装置为正反转电机2设定一套合适的正反转程序，从而使正反转电机2带动两个相对称的气罩201相互摆动，可有效的提高吸气的范围，通过引风机202接通电源后，利用气罩201将焊接时产生的烟气吸入到柱形壳体3内侧，然后通过过滤组件6对烟气进行过滤吸附处理，首先通过无纺布过滤棉602对烟气中的细小杂质进行截留，然后通过多个活性炭过滤棉603对过滤后的烟气进行层层吸附，从而可使夹具对焊接时产生的烟气进行处理，不仅更加环保，而且降低了烟气对工作人员的影响，通过第二壳体601嵌入至第一壳体5内侧，而且第二壳体601与第一壳体5均为金属材质，通过将第二壳体601焊接在第一壳体5内侧，从而将过滤组件6安装在第一壳体5内侧，通过将柱形壳体3端部的端盖301拆除，然后通过人工手持把手502将第二壳体601从柱形壳体3内侧拉出，从而方便对过滤组件6进行更换。

进一步的，所述引风机202的输出端安装有连通管203，且连通管203贯穿端盖301，有利于将烟气抽送到柱形壳体3内侧。

进一步的，所述正反转电机2下方焊接有支架204，通过设置支架204对正反转电机2起到很好的稳定支撑作用。

进一步的，所述端盖301内侧表面一体成型有凸台302，所述凸台302外壁镶嵌有第一密封胶圈303，通过凸台302与柱形壳体3构成承插式结构，并通过第一密封胶圈303与柱形壳体3端口处相贴合，可题号端盖301与圆柱形壳体3衔接处的密封效果。

进一步的，所述端盖301外壁对称焊接有第一连接耳304，所述柱形壳体3外壁两端均焊接有第二连接耳305，且第二连接耳305与第一连接耳304相对应，所述第一连接耳304表面插接有螺栓306，通过螺栓306分别贯穿第一连接耳304和第二连接耳305，方便将端盖301固定在柱形壳体3端口处。

进一步的，所述第二壳体601与第一壳体5构成嵌入式结构，所述无纺布过滤棉602设置在第二壳体601端口处，所述活性炭过滤棉603设置在第二壳体601，且活性炭过滤棉603设有多个，可对烟气起到很好的过滤吸附效果。

本实用新型的工作原理：通过正反转电机2外接控制装置，通过控制装置为正反转电机2设定一套合适的正反转程序，从而使正反转电机2带动两个相对称的气罩201相互摆动，可有效的提高吸气的范围，通过引风机202接通电源后，利用气罩201将焊接时产生的烟气吸入到柱形壳体3内侧，然后通过过滤组件6对烟气进行过滤吸附处理，首先通过无纺布过滤棉602对烟气中的细小杂质进行截留，然后通过多个活性炭过滤棉603对过滤后的烟气进行层层吸附，从而可使夹具对焊接时产生的烟气进行处理，不仅更加环保，而且降低了烟气对工作人员的影响，通过第二壳体601嵌入至第一壳体5内侧，而且第二壳体601与第一壳体5均为金属材质，通过将第二壳体601焊接在第一壳体5内侧，从而将过滤组件6安装在第一壳体5内侧，通过将柱形壳体3端部的端盖301拆除，然后通过人工手持把手502将第二壳体601从柱形壳体3内侧拉出，从而方便对过滤组件6进行更换，引风机202的输出端安装有连通管203，且连通管203贯穿端盖301，有利于将烟气抽送到柱形壳体3内侧，正反转电机2下方焊接有支架204，通过设置支架204对正反转电机2起到很好的稳定支撑作用，端盖301内侧表面一体成型有凸台302，凸台302外壁镶嵌有第一密封胶圈303，通过凸台302与柱形壳体3构成承插式结构，并通过第一密封胶圈303与柱形壳体3端口处相贴合，可题号端盖301与圆柱形壳体3衔接处的密封效果，端盖301外壁对称焊接有第一连接耳304，柱形壳体3外壁两端均焊接有第二连接耳305，且第二连接耳305与第一连接耳304相对应，第一连接耳304表面插接有螺栓306，通过螺栓306分别贯穿第一连接耳304和第二连接耳305，方便将端盖301固定在柱形壳体3端口处，第二壳体601与第一壳体5构成嵌入式结构，无纺布过滤棉602设置在第二壳体601端口处，活性炭过滤棉603设置在第二壳体601，且活性炭过滤棉603设有多个，可对烟气起到很好的过滤吸附效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。