1.一种管内壁机器人焊接定位装置，包括安装体(11)，其特征在于：所述安装体(11)的内部设置有液压缸(4)，所述液压缸(4)的输出端固定连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的上表面固定连接有主要固定爪(9)，所述安装体(11)的下部固定连接有第一伸出母杆(3)，所述第一伸出母杆(3)的下端滑动连接有第一伸出子杆(2)，所述第一伸出子杆(2)的下端固定连接有第一固定爪(1)，所述安装体(11)的下部且位于第一伸出母杆(3)的左侧固定连接有第二伸出母杆(6)，所述第二伸出母杆(6)的下端滑动连接有第二伸出子杆(7)，所述第二伸出子杆(7)的下端固定连接有第二固定爪(8)，所述第一伸出母杆(3)、第二伸出母杆(6)的外表面设置有固定螺栓(5)；
所述安装体(11)的后侧面固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的后侧面固定连接有夹持座(14)，所述夹持座(14)的内部设置有丝杠(17)，所述丝杠(17)的右侧端固定连接有转动盘(13)，所述转动盘(13)的内部设置有转动杆(19)，所述丝杠(17)的外表面设置有左夹持爪(15)、右夹持爪(18)，所述夹持座(14)的内部固定连接有滑杆(16)。
2.根据权利要求1所述的一种管内壁机器人焊接定位装置，其特征在于：所述安装体(11)的纵截面为圆形，所述液压缸(4)位于第一伸出母杆(3)与第二伸出母杆(6)之间。
3.根据权利要求1所述的一种管内壁机器人焊接定位装置，其特征在于：所述第一伸出母杆(3)、第二伸出母杆(6)、支撑杆(10)相互之间的夹角一百二十度，所述第一固定爪(1)、第二固定爪(8)的大小相同。
4.根据权利要求1所述的一种管内壁机器人焊接定位装置，其特征在于：所述第一伸出母杆(3)、第二伸出母杆(6)的外表面均匀设置有凹槽，所述固定螺栓(5)位于凹槽内。
5.根据权利要求1所述的一种管内壁机器人焊接定位装置，其特征在于：所述第一固定爪(1)、第二固定爪(8)、主要固定爪(9)的形状相同，所述支撑杆(10)处于竖直状态。
6.根据权利要求1所述的一种管内壁机器人焊接定位装置，其特征在于：所述滑杆(16)的数量有两个，所述丝杠(17)位于两个滑杆(16)之间。
7.根据权利要求1所述的一种管内壁机器人焊接定位装置，其特征在于：所述滑杆(16)从左夹持爪(15)、右夹持爪(18)穿过，所述转动盘(13)位于夹持座(14)的右侧。
8.根据权利要求1所述的一种管内壁机器人焊接定位装置，其特征在于：所述夹持座(14)的形状为c形，所述左夹持爪(15)、右夹持爪(18)位于夹持座(14)的内侧。