一种高效取件装置的制作方法

1.本实用新型涉及设备领域，具体涉及一种高效取件装置。


背景技术：

2.目前，在工业生产中，越来越多的人厌烦靠人力搬运工件，在有害环境、高温等恶劣生产条件下不适合工人工作，为了避免人在生产中受到危害，极大地减轻人的劳动强度，所以机器人抓手成了他们的好选择。然而，我国对机械手的研发和应用仍处于一个较为初级的阶段，和美国、日本等国家仍有较大差距。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种高效取件装置，能够完成焊接工作的上料操作，提高焊接精准度。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种高效取件装置，包括焊接导轨、第一取料组件、第二取料组件、焊接组件、移动组件和焊接固定板；第一取料组件包括夹钳；第二取料组件包括定位夹具和带动定位夹具移动的定位气缸；焊接组件包括焊枪；焊接组件和第二取料组件设置在焊接固定板上；移动组件能够带动焊接固定板和第一取料组件移动。
5.第一取料组件的夹钳夹住第一工件后，移动组件工作，第一取料组件移动，将其送至外部的定位装置上；此时第二取料组件的定位夹具拿取第二工件，移动组件工作，第二取料组件将第二工件送至外部的定位装置上，此时焊接组件工作，将第一工件和第二工件焊接起来。
6.根据本实用新型的另一具体实施方式，定位夹具包括基座、轴承、轴承盖和取料棒；取料棒固定在基座上，取料棒在伸出基座的一端设有用于套接管体的轴肩，另一端设有用于套接轴承的轴肩，取料棒便于套取管状工件。
7.根据本实用新型的另一具体实施方式，第一取料组件包括底板、设置在底板上的滑动导轨、在滑动导轨上移动的滑块、带动滑块移动的滑动气缸和用于定位的定位针；夹钳与滑块固定连接。
8.根据本实用新型的另一具体实施方式，移动组件包括活动固定板、移动气缸和x轴轨道，活动固定板的一侧固定有第一取料组件和焊接固定板，另一侧固设有活动块，活动块能够在x轴轨道上移动。
9.根据本实用新型的另一具体实施方式，高效取件装置还包括y轴轨道，y轴轨道设置在活动固定板上，焊接固定板能够在y轴轨道上移动。
10.根据本实用新型的另一具体实施方式，焊接组件包括焊接支架、竖直放置的z轴导轨、在焊接导轨上移动的x轴滑板、设置在x轴滑板上的x轴导轨、在x轴导轨上滑动的焊枪固定块和与焊枪固定块相连接的焊枪固定板；焊枪固定在焊枪固定板上。
11.根据本实用新型的另一具体实施方式，焊枪的枪口向定位夹具的一侧倾斜。
12.第一取料组件的夹钳夹住第一工件后，移动气缸工作，带动活动固定板在x轴轨道
上移动，使得第一取料组件移动，将其送至外部的定位装置上；此时第二取料组件的定位气缸工作，定位夹具拿取第二工件，移动气缸工作，带动活动固定板在x轴轨道上移动，第二取料组件将第二工件送至外部的定位装置上，此时焊接组件工作，焊枪将第一工件和第二工件焊接起来。
13.本实用新型采用第一取料组件和第二取料组件进行取料，再采用焊接组件将两个工件焊接在一起，实现焊接自动化，提高精准度，节省人工成本；焊接组件和第二取料组件设置在焊接固定板上，保持焊接组件和第二取料组件的相对位置不变，便于焊接，防止第二取料组件在移动过程中与焊接组件的相对位置变化，影响焊接精度；移动组件可以带动焊接固定板和第一取料组件移动，便于取料。
14.下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
附图说明
15.图1是高效取件装置的整体结构示意图；
16.图2是高效取件装置的另一结构放大图。
具体实施方式
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
19.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平
的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
22.本实施例提供了一种高效取件装置，如图1
‑
2所示，包括焊接导轨、第一取料组件1、第二取料组件2、焊接组件3、移动组件4、焊接固定板5和y轴轨道6；第一取料组件1包括夹钳11、底板12、设置在底板12上的滑动导轨、在滑动导轨上移动的滑块、用于定位的定位针13、带动滑块移动的滑动气缸14和红外线传感器16；夹钳 11与滑块固定连接；红外线传感器16固定在滑动气缸14上，便于定位；第二取料组件2包括定位夹具21和带动定位夹具21移动的定位气缸22；定位夹具21包括基座、轴承、轴承盖和取料棒23；定位气缸22固定在焊接固定板5上，取料棒23固定在基座上，取料棒 23在伸出基座的一端设有用于套接管体的轴肩，另一端设有用于套接轴承的轴肩，取料棒23便于套取管状工件。
23.焊接组件3包括焊接支架31、竖直放置的z轴导轨、在焊接导轨上移动的x轴滑板、设置在x轴滑板上的x轴导轨、在x轴导轨上滑动的焊枪固定块、与焊枪固定块相连接的焊枪固定板和固定在焊枪固定板上的焊枪32；焊枪32的枪口向定位夹具21的一侧倾斜，倾斜角度为45
°
；焊接组件3和第二取料组件2设置在焊接固定板5 上；移动组件4能够带动焊接固定板5和第一取料组件1移动；y轴轨道6设置在活动固定板上，焊接固定板5能够在y轴轨道6上移动。
24.移动组件4包括活动固定板41、移动气缸(图中未示出)和x 轴轨道42，活动固定板41的一侧固定有第一取料组件1和焊接固定板5，另一侧固设有活动块，活动块能够在x轴轨道42上移动；活动固定板41在设有焊接固定板5的一侧还设有固定块，固定块与定位气缸22的伸缩轴相连接，当定位气缸22的伸缩轴伸出或收缩时，能够带动焊接固定板5在y轴轨道6上移动。
25.第一取料组件1的夹钳11夹住第一工件后，移动气缸工作，带动活动固定板41在x轴轨道42上移动，使得第一取料组件1移动，将其送至外部的定位装置7上；此时第二取料组件2的定位气缸22 工作，定位夹具21拿取第二工件，移动气缸工作，带动活动固定板 41在x轴轨道42上移动，第二取料组件2将第二工件送至外部的定位装置7上，此时焊接组件3工作，焊枪32将第一工件和第二工件焊接起来。
26.本实用新型采用第一取料组件1和第二取料组件2进行取料，再采用焊接组件3将两个工件焊接在一起，实现焊接自动化，提高精准度，节省人工成本；焊接组件3和第二取料组件2设置在焊接固定板 5上，保持焊接组件3和第二取料组件2的相对位置不变，便于焊接，防止第二取料组件2在移动过程中与焊接组件3的相对位置变化，影响焊接精度；移动组件4可以带动焊接固定板5和第一取料组件1移动，便于取料。
27.虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的实用新型范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。