一种倒置式前减震器自动化组合设备的制作方法

1.本发明涉及减震器生产加工技术领域，具体为一种倒置式前减震器自动化组合设备。


背景技术：

2.随着国家经济的不断发展，人们的生活水平得到了很大的提高，再满足了基本的生活后，汽车走进了家家户户，汽车的开发使用使得人们的日常出行得到了极大的便利，且为了更好的使用汽车，使其乘坐的过程更加舒适，现有的汽车上都会在相应的位置安装有减震器，当汽车路过颠簸的路面发生震动时，减震器上的弹簧会吸收部分震动力，使得汽车行驶的更加平缓，但是路过颠簸的地面弹簧减缓了汽车的颠簸力后弹簧自身仍有往复运动，因此需要减震器来抑制弹簧的跳跃，从而使得汽车的减震效果更好，大大提高了汽车乘坐的舒适性。
3.但是现在对减震器上的零件进行组装时，没有一个很好的方式将弹簧与所处弹簧内部的零件，例如减震筒组装在一起，难以节约时间提高该减震器的组装效率，所以现开发出一种倒置式前减震器自动化组合设备，通过夹持块对弹簧内部的零件进行夹持后向下移动，使得夹持块带动零件平稳精准的安装进弹簧的内部，有效的提高了对减震器的组装效率。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种倒置式前减震器自动化组合设备，具备能够对减震器组合效率较低的问题进行改进，解决了现有减震器自动化组合设备实用性较差的问题。
6.（二）技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种倒置式前减震器自动化组合设备，包括底座、台体和架板，所述底座的顶端固定有架板，所述架板底端的两侧均固定有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的底端均固定有固定座，所述固定座的一侧均设置有安装座，所述安装座的内部均设置有第三伸缩气缸，所述安装座一端的两侧均设置有齿轮，所述齿轮的一端均铰接有夹持块，所述夹持块的顶端均铰接有铰接杆，且铰接杆的一端均与第三伸缩气缸的一端铰接，所述架板的底端设置有台体，且台体的两侧均与架板的内侧壁固定，所述台体底端的两侧设置有活动腔，所述活动腔的内部设置有传送机构，所述台体的顶端设置有限位机构，所述台体顶端的两侧均固定有导向杆，所述导向杆的外侧壁均设置有导向块，且导向块的一侧均与固定座的一侧固定。
8.优选的，所述导向块和导向杆均设置有若干个，所述导向块与导向杆之间构成滑动结构。
9.优选的，所述第一伸缩气缸设置有两组，且第一伸缩气缸关于架板的中轴线呈对
称分布。
10.优选的，所述夹持块设置有两组，且夹持块均通过第三伸缩气缸、铰接杆和齿轮之间构成转动结构。
11.优选的，所述限位机构包括第一电动推杆、支杆、限位块和橡胶垫，所述支杆固定于台体的顶端，所述支杆的一侧均安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一侧均固定有限位块，所述限位块的一侧均固定有橡胶垫。
12.优选的，所述限位块在台体的顶端设置有若干个，所述限位块均通过第一电动推杆与支杆之间构成伸缩结构。
13.优选的，所述传送机构的内部包括第二电动推杆、传送带、第二伸缩气缸、连接座、固定架、活动轴、伺服电机、推板、滑槽、滑块和顶板，所述连接座均固定于活动腔内部的一侧，所述连接座的顶端均安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的顶端均固定有顶板，所述顶板的一侧均设置有滑槽，且滑槽设置于活动腔内部的一侧，所述滑槽的内部均设置有滑块，且滑块的一侧均与顶板的一侧固定，所述活动腔内部的另一侧设置有固定架，所述固定架的内部均匀安装有活动轴，所述活动轴的外侧壁设置有传送带，所述传送带的顶端均匀设置有盒体，所述传送带一侧的一端均设置有第二电动推杆，且第二电动推杆的一侧均设置于活动腔内部的另一侧，所述第二电动推杆的一侧均固定有推板，所述固定架一侧的一端均设置有伺服电机，且伺服电机的一侧均与活动轴的一侧固定。
14.优选的，所述活动轴设置有若干个，若干个所述活动轴在固定架的内部呈等间距分布。
15.优选的，所述滑块的外径小于滑槽的内径，所述滑块与滑槽之间构成滑动结构。
16.优选的，所述齿轮在安装座的内部设置有两组，且齿轮关于安装座的中轴线呈对称分布。
17.（三）有益效果
18.与现有技术相比，本发明提供了一种倒置式前减震器自动化组合设备，具备以下有益效果：
19.1、在台体的底端设置有传输机构，对减震器进行组装时，可以通过将弹簧放置进盒体再放在传送带上，使用时启动伺服电机通过活动轴带动传送带发生传动，使其将传送带上方的盒体传送至活动腔的内部，后通过第二电动推杆的推动使其落入到第二伸缩气缸上方的顶板上，后再第二伸缩气缸的推力下被推送至台体的上方，即可将跟弹簧配套的零件组装到其内部，完成单个组装，完成组装后再次启动第二伸缩气缸使其向下移动，第二推杆再次推动一个盒体使其落入第二伸缩气缸上使其被推动到台体的上方进行组装，如此循环对弹簧进行传输推送，无需人工上下拿动，有效的节约了人力和时间，使其工作效率大大提高。
20.2、通过在台体的顶端设置有限位机构，当盒体中放置高度高于盒体的弹簧进行组装时，可以根据实际情况，启动盒体两侧支杆上的第一电动推杆带动一侧的限位块向弹簧的一侧移动，使得限位块对弹簧的两侧进行限位，从而使得弹簧更加稳固的放置在盒体的内部，从而使得弹簧与组件减震筒的安装更加更加方便，使用效果更好。
21.3、在第一伸缩气缸的底端设置有固定座，固定座的一侧安装有夹持块，该夹持块的夹持间距可调节，便于对不同宽度的零件进行夹持，使用更加方便，便于对不同的宽度的
零件进行夹持组装，且当夹持块带动零件向下移动时，两侧的导向杆和导向块时的夹持块带动零件的移动更加平稳。
附图说明
22.图1为本发明的正视剖面结构示意图；
23.图2为本发明的夹持块俯视结构示意图；
24.图3为本发明的铰接杆正视结构示意图；
25.图4为本发明的侧视局部剖面结构示意图 图5为本发明的活动腔后视结构示意图；
26.图6为本发明的图1中a处局部放大结构示意图；
27.图7为本发明的限位机构局部俯视结构示意图。
28.图中：1、底座；2、台体；3、导向块；4、架板；5、第一伸缩气缸；6、夹持块；7、导向杆；8、限位机构；801、第一电动推杆；802、支杆；803、限位块；804、橡胶垫；9、传送机构；901、第二电动推杆；902、传送带；903、第二伸缩气缸；904、连接座；905、固定架；906、活动轴；907、伺服电机；908、推板；909、滑槽；910、滑块；911、顶板；10、盒体；11、活动腔；12、固定座；13、安装座；14、第三伸缩气缸；15、铰接杆；16、齿轮。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1
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7，本发明提供的一种实施例：一种倒置式前减震器自动化组合设备，包括底座1、台体2和架板4，底座1的顶端固定有架板4，架板4底端的两侧均固定有第一伸缩气缸5，该第一伸缩气缸5的型号可为j64rt2univer，第一伸缩气缸5的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，第一伸缩气缸5设置有两组，且第一伸缩气缸5关于架板4的中轴线呈对称分布，第一伸缩气缸5的底端均固定有固定座12，固定座12的一侧均设置有安装座13，安装座13的内部均设置有第三伸缩气缸14，该第三伸缩气缸14的型号可为su32x75，第三伸缩气缸14的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，安装座13一端的两侧均设置有齿轮16，齿轮16在安装座13的内部设置有两组，且齿轮16关于安装座13的中轴线呈对称分布，齿轮16的一端均铰接有夹持块6，夹持块6设置有两组，且夹持块6均通过第三伸缩气缸14、铰接杆15和齿轮16之间构成转动结构，夹持块6的顶端均铰接有铰接杆15，且铰接杆15的一端均与第三伸缩气缸14的一端铰接，架板4的底端设置有台体2，且台体2的两侧均与架板4的内侧壁固定，台体2底端的两侧设置有活动腔11，活动腔11的内部设置有传送机构9，台体2的顶端设置有限位机构8，台体2顶端的两侧均固定有导向杆7，导向杆7的外侧壁均设置有导向块3，且导向块3的一侧均与固定座12的一侧固定，导向块3和导向杆7均设置有若干个，导向块3与导向杆7之间构成滑动结构。
31.具体地，如图1、图2和图3所示，使用该机构时，首先，启动第三伸缩气缸14对一端的夹持块6进行推动，使其在齿轮16的转动和铰接杆15连接的作用下向一侧展开，使夹持块
6的间距调节到合适的大小，将需要组装的零件放置在夹持块6之间，后再次启动第三伸缩气缸14使其收缩带动夹持块6之间聚拢对摆放的零件的进行夹持，使得零件被夹持块6夹持住后在启动第一伸缩气缸5使其通过导向块3在导向杆7上的移动带动被夹持的零件向下移动使其精准的对插入盒体10弹簧的内部，从而完成其组装，相比人工的组装，有效的节约了时间，提高了该减震器的组装效率。
32.限位机构8包括第一电动推杆801、支杆802、限位块803和橡胶垫804，支杆802固定于台体2的顶端，支杆802的一侧均安装有第一电动推杆801，该第一电动推杆801的型号可为dytzb1000
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500，第一电动推杆801的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，第一电动推杆801的一侧均固定有限位块803，限位块803的一侧均固定有橡胶垫804，限位块803在台体2的顶端设置有若干个，限位块803均通过第一电动推杆801与支杆802之间构成伸缩结构。
33.具体地，如图1和图7所示，使用该机构时，首先，根据实际情况，启动盒体10两侧支杆802上的第一电动推杆801带动一侧的限位块803向弹簧的一侧移动，使得限位块803对弹簧的两侧进行限位，使得需要被组装的弹簧更加稳固的放置在盒体10的内部，从而更好的辅助弹簧与组件减震筒的安装，且限位块803的一侧均固定有橡胶垫804，使得限位块803对弹簧进行限位的同时也不易对弹簧造成损坏，使其限位效果更好。
34.传送机构9的内部包括第二电动推杆901、传送带902、第二伸缩气缸903、连接座904、固定架905、活动轴906、伺服电机907、推板908、滑槽909、滑块910和顶板911，连接座904均固定于活动腔11内部的一侧，连接座904的顶端均安装有第二伸缩气缸903，该第二伸缩气缸903的型号可为sc63x250，第二伸缩气缸903的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，第二伸缩气缸903的顶端均固定有顶板911，顶板911的一侧均设置有滑槽909，且滑槽909设置于活动腔11内部的一侧，滑槽909的内部均设置有滑块910，且滑块910的一侧均与顶板911的一侧固定，滑块910的外径小于滑槽909的内径，滑块910与滑槽909之间构成滑动结构，活动腔11内部的另一侧设置有固定架905，固定架905的内部均匀安装有活动轴906，活动轴906设置有若干个，若干个活动轴906在固定架905的内部呈等间距分布，活动轴906的外侧壁设置有传送带902，传送带902的顶端均匀设置有盒体10，传送带902一侧的一端均设置有第二电动推杆901，该第二电动推杆901的型号可为758a，第二电动推杆901的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，且第二电动推杆901的一侧均设置于活动腔11内部的另一侧，第二电动推杆901的一侧均固定有推板908，固定架905一侧的一端均设置有伺服电机907，该伺服电机907的型号可为mr
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10a，伺服电机907的的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，且伺服电机907的一侧均与活动轴906的一侧固定。
35.具体地，如图1、图4、图5和图6所示，使用该机构时，首先，使用时，将弹簧放置进盒体10再放在传送带902上，接着启动伺服电机907通过活动轴906带动传送带902发生传动，使其带动上方的盒体10传送至活动腔11的内部，当盒体10被传送至传送带902的一端时，启动第二电动推杆901使其带动推板908向一侧推动，将最前端的一个盒体10推送至提前归位好的第二伸缩气缸903上方的顶板911上，后启动第二伸缩气缸903使其推动盒体10向上移动至台体2的顶端，后进行相应的操作，将盒体10中的弹簧与其零部件套设在一起，完成其组装即可将盒体10取出，第二伸缩气缸903再次回归原位，第二电动推杆901再次将一个盒体10推送至第二伸缩气缸903上方的顶板911，后再次使得该盒体10被推送至台体2的内部
进行组装，如此循环直至完成工作，无需人工上下搬动弹簧，不易对弹簧带来一些形变的危害，有效的保护了弹簧且节约了人力和时间，使其工作效率大大提高。
36.工作原理：使用时，该倒置式前减震器自动化组合设备外接电源，首先，启动第三伸缩气缸14对一端的夹持块6进行推动，使其在齿轮16的转动和铰接杆15连接的作用下向一侧展开，使夹持块6的间距调节到合适的大小，将需要组装的零件放置在夹持块6之间，后再次启动第三伸缩气缸14使其收缩带动夹持块6之间聚拢对摆放的零件的进行夹持，使得零件被夹持块6夹持住。
37.其次，完成零件夹持的同时，启动动伺服电机907通过活动轴906带动传送带902发生传动，使其带动上方的盒体10传送至活动腔11的内部，当盒体10被传送至传送带902的一端时，启动第二电动推杆901使其带动推板908向一侧推动，将最前端的一个盒体10推送至提前归位好的第二伸缩气缸903上方的顶板911上，后启动第二伸缩气缸903使其推动盒体10向上移动至台体2的顶端，接着启动第一伸缩气缸5使其通过导向块3在导向杆7上的移动带动被夹持的零件向下移动使其精准的对插入盒体10弹簧的内部，零件精准插入弹簧的内部完成该组装，即可将盒体10取下进行下一步的操作，同时重复上述操作完成该组装。
38.最后，当遇到一些长度高于盒体10的弹簧时，启动盒体10两侧支杆802上的第一电动推杆801带动一侧的限位块803向弹簧的一侧移动，使得限位块803对弹簧的两侧进行限位，使得需要被组装的弹簧更加稳固的放置在盒体10的内部，从而更好的辅助弹簧与组件减震筒的安装，最终完成倒置式前减震器自动化组合设备的使用工作。
39.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。