技术特征：
1.一种管道焊接机器人，其特征在于，包括行走架和焊接组件，所述焊接组件连接至所述行走架，所述行走架包括至少两个连接件，所述至少两个连接件能够相互连接，其中，所述行走架在路面上行走运动。2.根据权利要求1所述的管道焊接机器人，其特征在于，在工作时，所述行走架跨越管道的两侧。3.根据权利要求2所述的管道焊接机器人，其特征在于，所述至少两个连接件包括横向连接件和两个竖向连接件，所述横向连接件连接在所述两个竖向连接件之间，且所述横向连接件与所述竖向连接件能够以可拆卸的方式连接。4.根据权利要求3所述的管道焊接机器人，其特征在于，所述横向连接件为横向连接板，所述横向连接板的两端均设置有至少两个带内螺纹的第一通孔；所述竖向连接件为竖向连接杆，所述竖向连接杆设置有与所述第一通孔的内螺纹配合的外螺纹。5.根据权利要求3所述的管道焊接机器人，其特征在于，所述至少两个连接件还包括夹具连接件，所述夹具连接件与所述竖向连接件能够以可拆卸的方式连接，其中，所述夹具连接件与所述竖向连接件垂直设置并在工作时抵靠所述管道。6.根据权利要求5所述的管道焊接机器人，其特征在于，所述竖向连接件为竖向连接杆，所述竖向连接杆设置有至少两个带内螺纹的第二通孔，所述夹具连接件包括螺杆和夹头，所述螺杆与所述夹头固定连接，所述螺杆设置有与所述第二通孔的内螺纹相配合的外螺纹。7.根据权利要求3～6中任一项所述的管道焊接机器人，其特征在于，所述至少两个连接件还包括加强连接件，所述加强连接件与所述竖向连接件能够以可拆卸的方式连接。8.根据权利要求7项所述的管道焊接机器人，其特征在于，所述竖向连接件设置有条形孔，所述加强连接件包括加强连接杆。9.根据权利要求1项所述的管道焊接机器人，其特征在于，焊接组件包括圆形轨道和焊枪，所述圆形轨道与焊枪滑动连接，其中，所述圆形轨道包括至少两个弧形轨道，所述弧形轨道之间能够以可拆卸的方式连接。
技术总结
本申请公开了一种管道焊接机器人，所述管道焊接机器人包括行走架和焊接组件，所述焊接组件连接至所述行走架，所述行走架包括至少两个连接件，所述连接件之间能够连接，其中，所述行走架沿路面运动。本申请提供的管道焊接机器人能够代替人工焊接，节省人力，保证焊接质量；能够提高焊接效率；行走架与焊接组件可拆卸连接，行走架能够拆卸，焊接组件能够拆卸，使得该机器人可以现场组装，减小其占用空间，便于携带；在行走架运行时，行走架与管道上的进气口、出气口或者阀门不会干涉且适用于不同直径的管道。管道。管道。
技术研发人员：冯消冰 段瑞民 姚冬东 桂巧
受保护的技术使用者：北京博清科技有限公司
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2021/9/3