一种电池镍片用高精度自动点焊机定位平台结构的制作方法

文档序号:26224359发布日期:2021-08-10 14:35阅读:282来源:国知局
一种电池镍片用高精度自动点焊机定位平台结构的制作方法

本实用新型涉及电池加工设备领域,尤其涉及一种电池镍片用高精度自动点焊机定位平台结构。



背景技术:

根据公开号为cn210587666u一种用于电池的自动点焊机,包括机架,机架上设有用于运输夹具的运输组件,所述的夹具用于放置固定电池,所述的运输组件上方设有压爪机构和视觉对位机构,压爪机构用于固定夹具上的电池,所述的视觉对位机构侧边设有点焊机,运输组件侧边设有将夹具移动到压爪机构下方的夹具托起组件,所述的视觉对位机构对电池进行拍照。本实用新型对电池的点焊为自动化操作,点焊的一致性和准确度高,提高了产品的质量,大大提高生产效率;

以及公开号为cn207695917u电池包用单面自动点焊机的镍片定位平台结构,包括定位平台,定位平台上设有两块定位基准挡板;分别与定位平台垂直设置;还包括活动挡板和驱动机构;活动挡板分别为x轴向活动挡板和y轴向活动挡板;x轴活动挡板、y轴向活动挡板与两块定位基准挡板之间围合成镍片放置区;驱动机构分别为x轴向驱动机构和y轴向驱动机构;x轴向驱动机构的作用端作用于x轴向活动挡板。本实用新型采用定位基准挡板和活动挡板围合成镍片放置区,使镍片的四周边贴合在两块定位基准挡板、x轴向活动挡板和y轴向活动挡板的内侧上,防止镍片的移动,实现精准定位。

上述专利,以及现有实际工作的情况下,定位平台还是集中在对镍片的定位,并未对焊接头的空间位置移动进行定位,而长时间运转的情况下,由于机械结构的磨损,焊接头的位置在归位的时候会产生位置偏移,从而导致焊点的起始位就会发生偏移。



技术实现要素:

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种电池镍片用高精度自动点焊机定位平台结构。

为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种电池镍片用高精度自动点焊机定位平台结构,包括工作台面和加工电池,所述工作台面的前后两侧边缘栓接固定有主体支架,所述工作台面的一侧前后向栓接固定有直线滑轨,所述直线滑轨的滑块表面栓接固定有水平气缸,所述水平气缸的侧面固定栓接有升降气缸,所述升降气缸的底部安装有主焊头,所述主焊头的远离焊点一侧的端部槽接有焊头支架,且焊头支架的侧面和直线滑轨的滑台侧面之间滑槽连接。

优选的,所述加工电池的外围包裹有电池支架,所述电池支架的一端通过直线侧滑轨安装有支架吸盘,所述电池支架的另一端竖直嵌合固定有支架端板,所述电池支架的底部侧面在工作台面的表面上栓接固定有定位组件。

优选的,所述定位组件包括定位端板,所述定位端板的表面开设有元件端口,所述定位端板的底部两侧嵌合固定有光纤端口,两侧所述光纤端口之间和定位端板的底面之间设有安装端板。

优选的,所述直线滑轨采用mgn-微小型滚珠线性滑轨,并且直线滑轨侧面等间距固定有定位支架,所述定位支架的表面嵌合有不可见光发生源。

优选的,所述支架端板的表面嵌合有机械式形成开关,所述电池支架和加工电池的接触位置均开设有对应大小的凹槽,且电池支架的底部贴合有厚度为2mm的泡沫棉。

优选的,所述元件端口的内表面开设有螺纹,且元件端口的端口边缘磨圆处理,并且元件端口在定位端板的表面采用矩形阵列开设。

优选的,所述光纤端口采用轴线扭转15°的光纤,且光纤端口和安装端板侧面嵌合位置表面涂覆有橡胶涂层。

有益效果

本实用新型中,增加了定位组件,通过定位组件中的光纤端口和定位支架上安装的不可见光光源之间相互配合,从而可以实现快速的光学定位,由于光的直线传导,保证定位的精准,提高整个焊接过程的准确性,同时采用光学定位,可以将焊头在每一次归位的时候都进行定位,避免传统机械定位在长时间使用磨损之后发生定位偏移的现象。

本实用新型中,采用轴线扭转15°的光纤,光纤端口和安装端板侧面嵌合位置表面涂覆有橡胶涂层,采用扭转式光纤,提高光纤信号传输的抗干扰度,同时减少光纤光源的外泄,提高检测的精准度。

本实用新型中,电池支架和加工电池的接触位置均开设有对应大小的凹槽,同时增加的机械式行程开关可以避免电池就位的时候超限,侧面的支架吸盘驱动源可以采用气动、液压、连杆等方式进行直线驱动,在驱动的时候,优先选用液压驱动,提高整个驱动的稳定性和定位的精准度。

附图说明

图1为一种电池镍片用高精度自动点焊机定位平台结构的主体结构图;

图2为一种电池镍片用高精度自动点焊机定位平台结构的背部结构图;

图3为一种电池镍片用高精度自动点焊机定位平台结构的定位组件结构图。

图例说明:

1、工作台面;2、支架端板;3、电池支架;4、定位组件;401、定位端板;402、元件端口;403、光纤端口;404、安装端板;5、加工电池;6、支架吸盘;7、主体支架;8、直线滑轨;9、定位支架;10、焊头支架;11、主焊头;12、升降气缸;13、水平气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例和附图,进一步阐述本实用新型,但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例,都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

具体实施例:

参照图1-3,一种电池镍片用高精度自动点焊机定位平台结构,包括工作台面1和加工电池5,加工电池5的外围包裹有电池支架3,电池支架3的一端通过直线侧滑轨安装有支架吸盘6,电池支架3的另一端竖直嵌合固定有支架端板2,支架端板2的表面嵌合有机械式形成开关,电池支架3和加工电池5的接触位置均开设有对应大小的凹槽,加工电池5可以快速的到位,同时增加的机械式行程开关可以避免电池就位的时候超限,侧面的支架吸盘6驱动源可以采用气动、液压、连杆等方式进行直线驱动,在驱动的时候,优先选用液压驱动,提高整个驱动的稳定性和定位的精准度,电池支架3的底部贴合有厚度为2mm的泡沫棉,电池支架3的底部侧面在工作台面1的表面上栓接固定有定位组件4,定位组件4包括定位端板401,定位端板401的表面开设有元件端口402,元件端口402的内表面开设有螺纹,元件端口402的端口边缘磨圆处理,元件端口402在定位端板401的表面采用矩形阵列开设,在元件端口402的表面可以增加不同的检测仪器和定位传感器,进一步提高整个设备的定位精准度,提高焊接的稳定性,同时元件端口402可以螺纹外接有检测仪器,直接在线对加工成品进行检测,提高产线的运转效率,减少生产过程的工步,降低成本,定位端板401的底部两侧嵌合固定有光纤端口403,光纤端口403采用轴线扭转15°的光纤,光纤端口403和安装端板404侧面嵌合位置表面涂覆有橡胶涂层,采用扭转式光纤,提高光纤信号传输的抗干扰度,同时减少光纤光源的外泄,提高检测的精准度,两侧光纤端口403之间和定位端板401的底面之间设有安装端板404,采用光纤端口403和定位支架9上安装的光源发射器进行光纤的测算,从而可以快速的得到直线滑轨8的滑块空间位置是否准确到位,在检测到光线遮挡之后,系统自动确定主焊头11已经在平面纵线上到位了,之后通过控制升降气缸12,调节主焊头11的空间竖直位置,之后通过水平气缸13,驱动主焊头11进行移动,从而对加工电池5的电池端部进行焊接,工作台面1的前后两侧边缘栓接固定有主体支架7,工作台面1的一侧前后向栓接固定有直线滑轨8,直线滑轨8采用mgn-微小型滚珠线性滑轨,直线滑轨8侧面等间距固定有定位支架9,定位支架9的表面嵌合有不可见光发生源,避免可见光对操作人员的视线干扰,避免产线生产危险,直线滑轨8的滑块表面栓接固定有水平气缸13,水平气缸13的侧面固定栓接有升降气缸12,升降气缸12的底部安装有主焊头11,主焊头11的远离焊点一侧的端部槽接有焊头支架10,焊头支架10的侧面和直线滑轨8的滑台侧面之间滑槽连接。

在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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