一种可加工多工位的平台的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体地说涉及一种可加工多工位的平台。


背景技术：

2.在机械加工中，钻孔、抛光等相关工序，往往有多道工序需要进行加工，中间需进行多次流转、装夹，需要转换夹具或加工设备，相关的工序一般由人工完成，人工工作量大，效率低，成本高。而在全自动加工流水线中，结构复杂，工序间输送往往采用机械手，制造成本高，维护及维修成本高，引起生产成本成倍上升。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，提供一种工序间能自动流转的可加工多工位的平台。
4.一种可加工多工位的平台，包括机座，所述的机座前方设有用夹紧件夹紧的座体；机座后侧设有工作台面，工作台面上设有转台机构；座体和转台机构间设送料机构，送料机构上方设抓取机构，抓取机构通过导轨固定在机座上；座体上方设有移取工件的转运机构，由转运机构将工件从送料机构到座体之间输送。本实用结构合理，能自动进行上、下料，工序间自动进行输送，自动化程度高，效率高，生产成本低。
5.作为对上述方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征：
6.所述的所述的转运机构包括滑杆，滑杆下方设第一滑轨，第一滑轨上设滑条，滑条与齿条垂直连接；齿条由齿轮轴上的齿轮驱动；齿轮轴由伺服电机带动。滑条下方设带滑移杆的支承座，支承座上设动块，动块一端设第一气缸，另一端设压块，压块两端设由第二气缸驱动的夹块。齿轮与齿条传动成本低，伺服电机驱动精度高，能实现左右移动。
7.所述的转台机构包括分度件，分度件上设带多个工位的旋转转盘，旋转转盘的每个工位上设定位的夹具座。实现了多工位的动作，效率高。
8.所述的送料机构包括两间隔设置的安装座，安装座中间下方处设第二滑轨，第二滑轨上设带第三气缸的拨块，所述的安装座上侧和中间相对侧分别设有多个均布的第一轴承；第二滑轨外侧设定位块，定位块上方设第一转位机构，下方设第二转位机构。能自动进行上料，且能进行两个方向的转位，自动化程度高。
9.所述的抓取机构包括支承体，支承体一侧连接在滑动块上，滑动块连接在第四气缸上；所述的支承体前方设有第三滑轨，支承体上方设有连板，连板上设有上下向的第五气缸，第五气缸下端设第一推块，第一推块驱动连接在第三滑轨上的第二推块；角铁上设的第六气缸驱动第三推块。能实现夹紧、抓取及输送到下一工序，用气缸驱动，成本低，效率高。
10.所述的第一转位机构包括转位底板和带固定板的转向气缸，转向气缸和带卡块的旋转轴间通过法兰连接。实现了第一次转向，结构简单合理。
11.所述的第二转位机构包括法兰轴和带固定板的转向气缸，法兰轴穿过定位块，轴端通过联轴接与转向气缸相连，法兰端连接在转位底板上。实现了第二次转向，结构简单合
理。
12.使用本实用新型可以达到以下有益效果：本实用结构合理，能自动进行上、下料，上下料时可进行二次转位，适应的范围广，工序间自动进行输送，自动化程度高，效率高，生产成本低。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图。
14.图2是本实用新型的主视图。
15.图3是本实用新型的俯视图。
16.图4是本实用新型的左视图。
17.图5是本实用新型中转运机构1的结构示意图。
18.图6是本实用新型中转台机构6的结构示意图。
19.图7是本实用新型中送料机构7的结构示意图。
20.图8是本实用新型中送料机构7的主视图。
21.图9是本实用新型中送料机构7的左视图。
22.图10是本实用新型中抓取机构8的结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
24.如图1
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10所示，本实用新型为一种可加工多工位的平台。
25.本实施例所述的可加工多工位的平台，包括机座4，所述的机座4前方设有用夹紧件3夹紧的座体2，本实施例中座体2为两相对设置的直角结构。夹紧件3为现有技术，可以是转角气缸类夹紧，也可以是其它夹紧，在此不再展开。机座4后侧设有工作台面5，工作台面5上设有转台机构6；座体2和转台机构6间设送料机构7，送料机构7上方设抓取机构8，抓取机构8通过导轨9固定在机座4上；座体2上方设有移取工件的转运机构1，由转运机构1将工件从送料机构7到座体2之间输送。
26.进一步地，所述的转运机构1包括滑杆101，滑杆101下方设第一滑轨102，第一滑轨102上设滑条103，滑条103与齿条104垂直连接；齿条104由齿轮轴105上的齿轮驱动；齿轮轴105由伺服电机106带动，齿轮轴105和伺服电机106通过联接件107固定在滑杆101上。滑条103下方设带滑移杆的支承座108，支承座108上设动块110，动块110一端设第一气缸109，另一端设压块113，压块113两端设由第二气缸112驱动的夹块115。第一气缸109通过气缸座116固定在支承座108上，夹块115通过转动轴114固定在压块113两端，第二气缸112与转动轴114上的方块111相连。
27.进一步地，所述的转台机构6包括分度件601，分度件601为现有技术中的分度头，在此不再展开。分度件601上设带多个工位的旋转转盘602，旋转转盘602的每个工位上设定位的夹具座603。
28.进一步地，所述的送料机构7包括两间隔设置的安装座704，安装座704中间下方处设第二滑轨705，第二滑轨705上设带第三气缸701的拨块703，所述的安装座704上侧和中间相对侧分别设有多个均布的第一轴承706，第三气缸701通过固定座702固定在机座4上；第
二滑轨705外侧设定位块707，定位块707上方设第一转位机构708，下方设第二转位机构709。
29.所述的第一转位机构708包括转位底板7081和带固定板的转向气缸7087，转向气缸7087和带卡块7082的旋转轴7083间通过法兰7086连接；旋转轴7083通过垫块7084固定在转位底板7081上，且旋转轴7083在垫块7084上设支承的球轴承，并用盖体7085盖合。
30.所述的第二转位机构709包括法兰轴7094和带固定板的转向气缸7087，转向气缸7087通过垫高块7092与定位块707相连，法兰轴7093穿过定位块707，轴端通过联轴接7093与转向气缸7087相连，法兰端连接在转位底板7081上。法兰轴7093在定位块707上下两侧设有第二轴承7091。
31.更进一步地，所述的抓取机构8包括支承体801，支承体801一侧连接在滑动块803上，滑动块803连接在第四气缸802上；滑动块803连接在导轨9上，所述的支承体801前方设有第三滑轨806，支承体801上方设有连板804，连板804上设有上下向的第五气缸805，第五气缸805下端设第一推块807，第一推块807驱动连接在第三滑轨806上的第二推块808；第二推块808与滑移底板812两侧的挡板814卡合，角铁810上设的第六气缸811驱动第三推块809，第三推块809与滑移底板812上的第四滑轨813连接，第三推块809两端设定位结构，根据工件不同进行设置，可以销轴或是配合块，本实施例为销轴，第三推块809与第二推块808相对设置。角铁810固定在滑移底板812下方。
32.当此可加工多工位的平台使用时，根据工件不同，可以选择在座体2或送料机构7作为上料，连接到工件的自动输送接口。当在座体2上加工时，由夹紧件3夹紧工件进行相关工序加工。加工完毕，由齿轮轴105上的齿轮驱动齿条104移动，移动至工件上方，由第一气缸109驱动压块113下移，并由第二气缸112驱动夹块115，夹取工件，再由齿轮轴105上的齿轮驱动齿条104移动，移动至送料机构7上，放置在安装座704上的中间相对侧的第一轴承706上，由第三气缸701推动工件与卡块7082卡合，由第一转位机构708或/和第二转位机构709进行一次或/和二次转向，至需要加工的工序方向。然后抓取机构8中第五气缸805驱动下端的第二推块808，带动第六气缸811驱动的第三推块809，下移至工件位置，由第三推块809夹紧工件，第五气缸805带动工件复位上移，并由第四气缸802驱动第二推块808及工件前移至旋转转盘602的夹具座603上，第四气缸802和第六气缸811复位，进行相关工序加工，加工完成，由分度件601转位至下一工序。至各工位工序加工完成，再由抓取机构8输送至送料机构7处，进行下料处理，动作和送料机构7上料时反向。当送料机构7处作为上料时，先进行送料机构7上的工件卡合及转向进行上料，由抓取机构8送至转台机构6上，至旋转转盘602上的所有工序加工完成，由抓取机构8送至送料机构7上，再由送料机构7上的工件卡合及转向，第三气缸701复位，工件与卡块7082脱离，由转运机构1进行输送至座体2上加工，加工完毕，完成一个循环，如此循环完成所有相关加工工序。在输送到下一工序时，上一工序重新进行下一工件的加工，各工序间连续加工，效率高。
33.以上为本实用新型的优选实施方式，并不限定本实用新型的保护范围，对于本领域技术人员根据本实用新型的设计思路做出的变形及改进，都应当视为本实用新型的保护范围之内。