一种数控机床的轴类零件上料辅助装置

1.本实用新型涉及机床上料技术领域，具体为一种数控机床的轴类零件上料辅助装置。


背景技术：

2.数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。数控车床加工工件需先将工件在主轴夹具上夹紧，然后主轴旋转刀具进给进行工件切削。
3.目前工件坯料的上料主要通过人工上料，人工上料不但效率低下，且由于有些轴类零件较重，单手抓住坯料上料容易造成坯料抓不稳，造成坯料夹持后转动偏心。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控机床的轴类零件上料辅助装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种数控机床的轴类零件上料辅助装置，包括载体、底座、支撑板、落料管、坯料，所述底座设置在载体的顶部，所述支撑板的一端枢接在底座的顶部，所述落料管竖向设置在支撑板远离底座的一端上，所述落料管的顶部设置有入料口，所述落料管的底部横向开设有与机床卡盘相对应的出料口，所述坯料竖向排布在落料管内，所述支撑板上横向设置有推送气缸，所述推送气缸的输出端上设置有与出料口相对应的推板，所述落料管内设置有限位机构一，所述限位机构一能够步进式的将坯料下方到出料口上。
8.优选的，所述限位机构一包括两块挡板一和两个气缸一，两块挡板一的一端分别对称铰接在落料管内腔的两侧，两个气缸一分别横向设置在落料管的两侧，两个气缸一的输出端延伸至落料管内且分别与两个挡板一相对应，两块挡板一翻转后与坯料的底部相对应。
9.优选的，所述落料管内位于限位机构一的上方设置有限位机构二，所述限位机构二包括两块挡板二和两个气缸二，两块挡板二的一端分别对称铰接在落料管内腔的两侧，两个气缸二分别横向设置在落料管的两侧，两个气缸二的输出端延伸至落料管内且分别与两个挡板二相对应，两块挡板二翻转后与坯料的底部相对应，两块挡板二位于两块挡板一的上方且间隔一个坯料身位。
10.优选的，所述支撑板上开设有两个定位孔，所述底座上设置有两个固定机构，当支撑板转动至与底座平行或垂直时，两个固定机构分别与定位孔相对应。
11.优选的，所述固定机构包括倒l形的限位板以及固定栓，限位板设置在底座的顶部，所述固定栓竖向螺纹连接在限位板上且与定位孔相对应。
12.优选的，所述载体的底部设置有若干万向轮。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种数控机床的轴类零件上料辅助装置。具备以下有益效果：
15.1、该数控机床的轴类零件上料辅助装置，上料时将支撑板转动90
°
后使出料口对准机床卡盘，然后推送气缸将出料口处的坯料推进卡盘内，待卡盘夹紧坯料后，再将支撑板转动复位，本装置相较于人工上料，不但省力，且坯料中心对准度高，不易造成坯料夹持偏心。
附图说明
16.图1为本实用新型的轴测图；
17.图2为本实用新型的落料管内部示意图；
18.图3为本实用新型的推板示意图。
19.图中：1载体、2底座、3支撑板、4落料管、5入料口、6出料口、7坯料、8推送气缸、9推板、10挡板一、11挡板二、12气缸一、13气缸二、14定位孔、15限位板、16固定栓。
具体实施方式
20.本实用新型实施例提供一种数控机床的轴类零件上料辅助装置，如图1
‑
3所示，包括载体1、底座2、支撑板3、落料管4、坯料7，底座2设置在载体1的顶部，支撑板3的一端枢接在底座2的顶部，落料管4竖向设置在支撑板3远离底座2的一端上，落料管4的顶部设置有入料口5，入料口5用于放入坯料7，落料管4的底部横向开设有与机床卡盘相对应的出料口6，坯料7竖向排布在落料管4内，支撑板3上横向设置有推送气缸8，推送气缸8的输出端上设置有与出料口6相对应的推板9，落料管4内设置有限位机构一，限位机构一能够步进式的将坯料7下方到出料口6上。限位机构一每一次仅将一根坯料7放落至出料口6上。
21.上料时将支撑板3转动90
°
后使出料口6对准机床卡盘，然后推送气缸8将出料口6处的坯料7推进卡盘内，待卡盘夹紧坯料7后，再将支撑板3转动复位，本装置相较于人工上料，不但省力，且坯料7中心对准度高，不易造成坯料7夹持偏心。
22.如图2所示，限位机构一包括两块挡板一10和两个气缸一12，两块挡板一10的一端分别对称铰接在落料管4内腔的两侧，两个气缸一12分别横向设置在落料管4的两侧，两个气缸一12的输出端延伸至落料管4内且分别与两个挡板一10相对应，两块挡板一10翻转后与坯料7的底部相对应。初始状态两个气缸一12将两个挡板一10挤压形成倒八字形，将坯料7支撑在两个挡板一10的顶部，当需要下料时，两个气缸一12收缩，两个挡板一10向下转动，使坯料7能够通过并掉落至出料口6上。
23.如图2所示，为了防止两个挡板一10翻转后，位于其上的多个坯料7一并下落到出料口6上，落料管4内位于限位机构一的上方设置有限位机构二，限位机构二包括两块挡板二11和两个气缸二13，两块挡板二11的一端分别对称铰接在落料管4内腔的两侧，两个气缸二13分别横向设置在落料管4的两侧，两个气缸二13的输出端延伸至落料管4内且分别与两个挡板二11相对应，两块挡板二11翻转后与坯料7的底部相对应，两块挡板二11位于两块挡
板一10的上方且间隔一个坯料7身位。
24.通过设置限位机构二，使两个挡板一10的顶部每次只有一根坯料7，当挡板一10上的坯料7下放至出料口6上后，气缸二13带动挡板二11转动，使挡板二11上的一个坯料7掉落至挡板一10上，由于挡板一10与挡板二11之间左右一个坯料7的身位，所以不会有多根坯料7掉落在挡板一10上的情况。
25.如图3所示，支撑板3上开设有两个定位孔14，底座2上设置有两个固定机构，当支撑板3转动至与底座2平行或垂直时，两个固定机构分别与定位孔14相对应。支撑板3与底座2平行状态为装置不使用状态，支撑板3与底座2垂直状态为上料状态。
26.固定机构包括倒l形的限位板15以及固定栓16，限位板15设置在底座2的顶部，固定栓16竖向螺纹连接在限位板15上且与定位孔14相对应。当上料时，将支撑板3转动90
°
，支撑板3顶在限位板15上，然后将固定栓16拧入对应的定位孔14中。当上料完成后，将支撑板3倒转90
°
与底座2平行，支撑板3顶在另一个限位板15上后，将固定栓16拧入对应的定位孔14中。
27.载体1的底部设置有若干万向轮。使本装置可以任意移动至指定的机床旁。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。