一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台的制作方法

本实用新型涉及焊接工装台设备技术领域，具体涉及一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台。

背景技术：

焊接机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，焊接机器人可放置在焊接工装台上使用。

焊接机器人安装在焊接工装台上运作，焊接机器人通常通过螺栓等连接零部件将焊接机器人与焊接工装台固定，在对其固定或拆卸时，需耗费较多时间。

技术实现要素：

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，解决了焊接机器人安装在焊接工装台上运作，焊接机器人通常通过螺栓等连接零部件将焊接机器人与焊接工装台固定，在对其固定或拆卸时，需耗费较多时间的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，包括一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，包括主体、滚轮、把手、控制器、电源线、调节板、调节装置、电机、丝杆、第一支撑板、第二支撑板和顶板，所述主体底部与滚轮转动连接，所述主体右侧面与把手相焊接，所述主体前端面设有控制器，所述主体背端设有电源线，所述主体内中端与调节板滑动连接，所述主体内底部右端与电机螺栓连接，所述电机左端输出轴与丝杆同轴转动，所述主体内底部与第一支撑板下端滑动连接，并且第一支撑板下端与丝杆侧面螺纹螺纹连接，所述主体内底部与第二支撑板下端转动连接，所述第二支撑板与第一支撑板中端转动连接，所述第一支撑板顶部与顶板底部右端转动连接，所述第二支撑板上端和顶板底部左端滑动连接，并且顶板与调节板底部相连接，所述调节装置固定安装于调节板中端，所述调节装置包括凹槽、门扇、滑槽、滑板、辅助组件、弹簧、承接板、连杆、受力板和夹板，所述调节板中端设有凹槽，所述凹槽顶部与门扇转动连接，所述凹槽下方设有滑槽，所述滑槽与滑板下端滑动连接，所述滑板下端设有辅助组件，所述凹槽底部与弹簧底部固定连接，所述弹簧顶部与承接板固定连接，并且承接板与滑板顶部相焊接，所述承接板底部与连杆转动连接，所述受力板与凹槽内侧面固定连接，所述受力板侧面与夹板中端转动连接，并且夹板下端与连杆转动连接。

所述辅助组件包括吸耳球、软管和吸盘，所述吸耳球与滑板下端相互接触，并且吸耳球顶部与滑槽顶端面固定连接，所述吸耳球右端与软管相贯通，所述软管和吸盘底部相连接，并且吸盘与承接板中端相连接。

所述连杆、受力板和夹板均设有两个，并且呈对称安装于凹槽左右两端。

所述夹板内侧面设有橡胶层，且橡胶层厚度为1cm。

所述滑板左右两端侧面均设有弹簧，凹槽底部设有两个与滑槽相贯通的辅助槽。

所述受力板与凹槽内侧面垂直连接，并且受力板呈长方形结构。

所述吸盘位于承接板的正中端。

所述弹簧材质为琴钢丝。

所述连杆材质为铝合金。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1）本实用新型所述一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，通过设置了调节机构在调节板中端，可将焊接机器人的底座放置在承接板上，焊接机器人传输压力给承接板并使承接板向下移动压缩弹簧，承接板通过连杆带动夹板转动，使两端的夹板对焊接机器人底座夹紧固定，且施加拉力并向上拉动焊接机器人，即可使弹簧带动承接板向上移动，承接板通过连杆带动两端的夹板展开，及夹板失去对焊接机器人的夹持作用，便于对焊接机器人的安装与拆卸，节约时间。

2）本实用新型所述一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，通过设置了辅助组件在承接板中，焊接机器人底座与承接板接触的同时并与吸盘顶端接触，然后承接板带动滑板向下移动，并使吸耳球通过软管吸取吸盘内的空气，使吸盘与焊接机器人底座连接更加稳定，提高焊接机器人安装时的稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的主体内部结构示意图；

图3为本实用新型的调节机构结构示意图；

图4为本实用新型图3中的a处放大啊结构示意图；

图5为本实用新型的辅助组件结构示意图。

图中：主体-1、滚轮-2、把手-3、控制器-4、电源线-5、调节板-6、调节装置-7、电机-8、丝杆-9、第一支撑板-10、第二支撑板-11、顶板-12、凹槽-71、门扇-72、滑槽-73、滑板-74、辅助组件-75、弹簧-76、承接板-77、连杆-78、受力板-79、夹板-710、吸耳球-751、软管-752、吸盘-753。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台：包括主体1、滚轮2、把手3、控制器4、电源线5、调节板6、调节装置7、电机8、丝杆9、第一支撑板10、第二支撑板11和顶板12，主体1底部与滚轮2转动连接，主体1右侧面与把手3相焊接，主体1前端面设有控制器4，主体1背端设有电源线5，主体1内中端与调节板6滑动连接，主体1内底部右端与电机8螺栓连接，电机8左端输出轴与丝杆9同轴转动，主体1内底部与第一支撑板10下端滑动连接，并且第一支撑板10下端与丝杆9侧面螺纹螺纹连接，主体1内底部与第二支撑板11下端转动连接，第二支撑板11与第一支撑板10中端转动连接，第一支撑板10顶部与顶板12底部右端转动连接，第二支撑板11上端和顶板12底部左端滑动连接，并且顶板12与调节板6底部相连接。

请参阅图3和图4，本实用新型提供一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，调节装置7固定安装于调节板6中端，调节装置7包括凹槽71、门扇72、滑槽73、滑板74、辅助组件75、弹簧76、承接板77、连杆78、受力板79和夹板710，调节板6中端设有凹槽71，凹槽71顶部与门扇72转动连接，凹槽71下方设有滑槽73，滑槽73与滑板74下端滑动连接，滑板74下端设有辅助组件75，凹槽71底部与弹簧76底部固定连接，弹簧76顶部与承接板77固定连接，并且承接板77与滑板74顶部相焊接，承接板77底部与连杆78转动连接，受力板79与凹槽71内侧面固定连接，受力板79侧面与夹板710中端转动连接，并且夹板710下端与连杆78转动连接，连杆78、受力板79和夹板710均设有两个，并且呈对称安装于凹槽71左右两端，夹板710内侧面设有橡胶层，且橡胶层厚度为1cm，提高夹板710的夹持效果，滑板74左右两端侧面均设有弹簧76，凹槽71底部设有两个与滑槽73相贯通的辅助槽，受力板79与凹槽71内侧面垂直连接，可为夹板710提供转动的支撑力，并且受力板79呈长方形结构。

请参阅图5，本实用新型提供一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，辅助组件75包括吸耳球751、软管752和吸盘753，吸耳球751与滑板74下端相互接触，并且吸耳球751顶部与滑槽73顶端面固定连接，吸耳球751右端与软管752相贯通，软管752和吸盘753底部相连接，并且吸盘753与承接板77中端相连接，吸盘753位于承接板77的正中端，便于与焊接机器人底座相连接。

本实用新型通过改进提供一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，其工作原理如下；

第一，使用本设备时，首先将本设备放置在工作区域中，然后将设备与外部电源相连接，既可为本设备工作提供所需的电能；

第二，打开门扇72，焊接机器人的底座放置在承接板上77，焊接机器人传输压力给承接板77并使承接板77向下移动压缩弹簧76，承接板77通过连杆78带动夹板710转动，使两端的夹板710对焊接机器人底座夹紧固定；

第三，且施加拉力并向上拉动焊接机器人，即可使弹簧76带动承接板77向上移动，承接板77通过连杆78带动两端的夹板710展开，及夹板710失去对焊接机器人的夹持作用，便于对焊接机器人的安装与拆卸，节约时间；

第四，焊接机器人底座与承接板77接触的同时并与吸盘753顶端接触，然后承接板77带动滑板74向下移动，并使吸耳球751通过软管752吸取吸盘753内的空气，使吸盘753与焊接机器人底座连接更加稳定，提高焊接机器人安装时的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。