一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件焊接机器人技术领域，具体为一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架。

背景技术：

现今，焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

市场上的汽车零部件焊接机器人手臂机架在使用中旋转结构较少导致手臂机架的调节角度受限从而难以尽可能实现价值最大化，汽车零部件焊接机器人手臂机架的安装方式较为单一，为此，我们提出一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，以解决上述背景技术中提出的汽车零部件焊接机器人手臂机架在使用中旋转结构较少导致手臂机架的调节角度受限从而难以尽可能实现价值最大化，汽车零部件焊接机器人手臂机架的安装方式较为单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括上支臂和螺母，所述上支臂的表面涂设有纳米涂层，且上支臂的下端设置有连接轴架，所述连接轴架的中部设置有转轴，且转轴的下方设置有下支臂，所述上支臂的前端设置有固定板，且固定板的前端设置有第一转盘，所述第一转盘的前端设置有焊接架，且焊接架的前端设置有焊接头，所述焊接头的底部两侧设置有螺母，所述下支臂的下端设置有旋转机构，且旋转机构的下方设置有安装座，所述安装座的内部设置有第一螺栓，所述安装座的两侧设置有调节机构。

优选的，所述上支臂与纳米涂层之间相互贴合，且上支臂与下支臂之间形状结构相同。

优选的，所述上支臂通过转轴与连接轴架构成旋转结构，且上支臂的底端与下支臂的顶端均贯穿于转轴表面。

优选的，所述焊接架通过螺母与焊接头构成螺纹结构，且第一转盘与焊接架之间为固定连接。

优选的，所述旋转机构包括底座、固定轴、第二转盘和卡块，且底座的中部设置有固定轴，所述底座的下端设置有第二转盘，且第二转盘的底端两侧设置有卡块。

优选的，所述底座与第二转盘的竖直中轴线相同，且第二转盘与卡块之间为固定连接。

优选的，所述调节机构包括固定架、卡槽、限位架和第二螺栓，且固定架的两侧设置有限位架，所述限位架的上端设置有第二螺栓，且限位架的内侧设置有卡槽。

优选的，所述卡槽与限位架之间为螺纹连接，且卡槽底边与限位架的外侧相贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架设置有上支臂，上支臂与纳米涂层之间相互贴合，纳米涂层的设置便于对上支臂与下支臂的表面进行耐磨耐腐蚀的防护，减少上支臂与下支臂表面的磨损，延长上支臂与下支臂的使用年限，上支臂与下支臂之间的形状结构相同减少了装置的结构复杂性；

上支臂通过转轴与连接轴架构成旋转结构，转轴在不影响上支臂与下支臂放置的同时便于上支臂与下支臂分别进行转动，固定轴的设置便于下支臂及其上端零件的左右转动，底座下端的第二转盘利于底座及其上端零件的整体转动且全方位转动，避免装置的调节角度受限，尽可能实现装置的价值最大化，第二转盘两侧设置的卡块对第二转盘进行限位，避免第二转盘转动时滑出；

卡槽与限位架之间为螺纹连接，当装置固定安装至某处时，使用者手动将第一螺栓穿过安装座及固定位置并拧紧，从而有效的将装置整体进行固定，当装置滑动安装至某一流水线时，卡槽的设置便于装置安装在流水线上进行滑动工作，提高装置的安装多样性及实用性。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型卡槽侧视结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。

图中：1、上支臂；2、纳米涂层；3、连接轴架；4、转轴；5、下支臂；6、固定板；7、第一转盘；8、焊接架；9、焊接头；10、旋转机构；11、底座；12、固定轴；13、第二转盘；14、卡块；15、安装座；16、第一螺栓；17、调节机构；18、固定架；19、卡槽；20、限位架；21、第二螺栓；22、螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，包括上支臂1、纳米涂层2、连接轴架3、转轴4、下支臂5、固定板6、第一转盘7、焊接架8、焊接头9、旋转机构10、底座11、固定轴12、第二转盘13、卡块14、安装座15、第一螺栓16、调节机构17、固定架18、卡槽19、限位架20、第二螺栓21和螺母22，上支臂1的表面涂设有纳米涂层2，且上支臂1的下端设置有连接轴架3，连接轴架3的中部设置有转轴4，且转轴4的下方设置有下支臂5，上支臂1的前端设置有固定板6，且固定板6的前端设置有第一转盘7，第一转盘7的前端设置有焊接架8，且焊接架8的前端设置有焊接头9，焊接头9的底部两侧设置有螺母22，下支臂5的下端设置有旋转机构10，且旋转机构10的下方设置有安装座15，安装座15的内部设置有第一螺栓16，安装座15的两侧设置有调节机构17；

上支臂1与纳米涂层2之间相互贴合，且上支臂1与下支臂5之间形状结构相同，纳米涂层2的设置便于对上支臂1与下支臂5的表面进行耐磨耐腐蚀的防护，减少上支臂1与下支臂5表面的磨损，延长上支臂1与下支臂5的使用年限，上支臂1与下支臂5之间的形状结构相同减少了装置的结构复杂性；

上支臂1通过转轴4与连接轴架3构成旋转结构，且上支臂1的底端与下支臂5的顶端均贯穿于转轴4表面，上支臂1的底端与下支臂5的顶端分布在转轴4的前后端，在不影响上支臂1与下支臂5放置的同时便于上支臂1与下支臂5分别进行转动，转轴4与连接轴架3之间的活动连接便于上支臂1与下支臂5的拆装；

焊接架8通过螺母22与焊接头9构成螺纹结构，且第一转盘7与焊接架8之间为固定连接，使用者手动拧松螺母22将焊接架8与焊接头9之间进行分离，便于焊接头9的检修及更换，焊接架8下端的第一转盘7利于焊接头9的角度调节，提高装置焊接时的适配性，第一转盘7与焊接架8之间的固定连接增加二者之间的稳定性；

旋转机构10包括底座11、固定轴12、第二转盘13和卡块14，且底座11的中部设置有固定轴12，底座11的下端设置有第二转盘13，且第二转盘13的底端两侧设置有卡块14，底座11与第二转盘13的竖直中轴线相同，且第二转盘13与卡块14之间为固定连接，固定轴12的设置便于下支臂5及其上端零件的左右转动，底座11下端的第二转盘13利于底座11及其上端零件的整体转动且全方位转动，避免装置的调节角度受限，尽可能实现装置的价值最大化，第二转盘13两侧设置的卡块14对第二转盘13进行限位，避免第二转盘13转动时滑出；

调节机构17包括固定架18、卡槽19、限位架20和第二螺栓21，且固定架18的两侧设置有限位架20，限位架20的上端设置有第二螺栓21，且限位架20的内侧设置有卡槽19，卡槽19与限位架20之间为螺纹连接，且卡槽19底边与限位架20的外侧相贴合，当装置固定安装至某处时，使用者手动将第一螺栓16穿过安装座15及固定位置并拧紧，从而有效的将装置整体进行固定，当装置滑动安装至某一流水线时，使用者手动拧松第二螺栓21将卡槽19放下，再将第二螺栓21穿过限位架20底部并拧紧从而有效的将卡槽19进行固定，卡槽19的设置便于装置安装在流水线上进行滑动工作，提高装置的安装多样性及实用性。

工作原理：对于这类的具有旋转结构的汽车零部件焊接机器人手臂机架，首先上支臂1与下支臂5之间形状结构相同，上支臂1与下支臂5表面均涂设有纳米涂层2，纳米涂层2的设置用于对上支臂1与下支臂5的表面进行耐磨耐腐蚀的防护，上支臂1的底端与下支臂5的顶端分布在转轴4的前后端，在不影响上支臂1与下支臂5放置的同时便于上支臂1与下支臂5分别进行转动，使用者手动拧松螺母22将焊接架8与焊接头9之间进行分离，用于焊接头9的检修及更换，焊接架8下端的第一转盘7利于焊接头9的角度调节，固定轴12的设置用于下支臂5及其上端零件的左右转动，底座11下端的第二转盘13用于底座11及其上端零件的整体转动且全方位转动，第二转盘13两侧设置的卡块14对第二转盘13进行限位，避免第二转盘13转动时滑出，当装置固定安装至某处时，使用者手动将第一螺栓16穿过安装座15及固定位置并拧紧，从而将装置整体进行固定，当装置滑动安装至某一流水线时，使用者手动拧松第二螺栓21将卡槽19放下，再将第二螺栓21穿过限位架20底部并拧紧从而将卡槽19进行固定，卡槽19的设置用于装置安装在流水线上进行滑动工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。