剪切板自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及剪切设备技术领域，特别是涉及一种剪切板自动上料装置。


背景技术：

2.在检修车体的过程中，需采用不同尺寸的钢板来补强及焊修车体。在检修的过程中，由于所需钢板的尺寸不同，通常需要利用剪板机将钢板按照一定的尺寸比例进行剪切。在钢板剪切时，需要对钢板进行上料。然而，传统的上料方式多为人工搬运上料，这样上料方式需要消耗较多的人力，花费较多的时间，上料效率低。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种剪切板自动上料装置，实现剪板的自动上料，提高剪切作业效率，节省人力，降低劳动强度。
4.一种剪切板自动上料装置，包括：
5.底板；
6.桁架及工作台，所述工作台及所述桁架设于所述底板；
7.平移机构及用于取放剪板的上料提升机构，所述平移机构设于所述桁架的顶部；所述上料提升机构连接于所述平移机构，所述平移机构能够驱动所述上料提升机构沿所述桁架的长度方向运动至所述工作台的上方；及
8.推料机构，所述推料机构设于所述工作台，用于将所述工作台的剪板推送至剪切机。
9.在其中一个实施例中，所述上料提升机构包括升降组件及取料组件，所述取料组件连接于所述升降组件，所述升降组件连接于所述平移机构。
10.在其中一个实施例中，所述桁架的顶部设有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述桁架的长度方向延伸设置；所述平移机构还包括设于所述第一滑槽的第一滑块，所述平移机构的输出轴及所述升降组件连接于所述第一滑块。
11.在其中一个实施例中，所述取料组件包括安装板、吸盘及与所述升降组件连接的承重横梁，所述安装板设于所述承重横梁的底部，并与所述承重横梁交叉设置，所述吸盘设于所述安装板的底部。
12.在其中一个实施例中，所述取料组件还包括单向翻板及两个夹板，两个所述夹板分别铰接于所述承重横梁的两端，两个所述夹板靠近所述吸盘的一侧均设有所述单向翻板；所述取料组件还包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述夹板翻转。
13.在其中一个实施例中，所述平移机构包括减速电机、齿轮及齿条，所述齿条沿所述桁架的长度方向延伸设置；所述齿轮安装于所述减速电机的动力轴；
14.或者，所述平移机构包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆固定于所述桁架，所述第一伸缩杆的伸缩端与所述上料提升机构连接。
15.在其中一个实施例中，所述工作台设有第二滑槽；所述推料机构包括第二滑块、推
杆及推板，所述第二滑块设于所述第二滑槽，所述推板通过所述推杆连接于所述第二滑块。
16.在其中一个实施例中，所述推料机构还包括对中件、夹钳及固定于所述夹钳底部的压板，所述对中件设于所述工作台的侧部，所述夹钳设于所述推板。
17.在其中一个实施例中，所述推料机构还包括驱动电机、丝杆及移动板，所述第二滑块设于所述移动板，所述丝杆连接于所述驱动电机的输出轴，并与所述移动板的中部螺纹连接。
18.在其中一个实施例中，所述剪切板自动上料装置还包括设于所述底板一侧的开关面板，所述开关面板设有用于控制所述平移机构启停的第一开关、用于控制所述上料提升机构启停的第二开关及用于控制所述推料机构启停的第三开关，所述第一开关、第二开关及第三开关分别与外接电源电连接。
19.在其中一个实施例中，所述剪切板自动上料装置还包括移动储料车，所述移动储料车用于将所述剪板运送至所述上料提升机构的下方。
20.上述的剪切板自动上料装置，需要进行上料作业时，上料提升机构获取剪板。之后，平移机构启动，并带动上料提升机构及剪板沿桁架的长度方向运动，直至运动至工作台的上方。上料提升机构将剪板放置在工作台上，推料机构启动，并将放置在工作台的剪板推送至剪切机进行剪切。如此，实现剪板的自动上料，节省人力，降低劳动强度，消除安全风险。同时，使剪切作业效率高。
附图说明
21.图1为本实用新型一实施例的剪切板自动上料装置的结构示意图；
22.图2为图1所示的剪切板自动上料装置的推料机构的结构示意图；
23.图3为图1所示的剪切板自动上料装置的取料组件的结构示意图。
24.附图说明：
25.10、底板；20、桁架；21、第一滑槽；30、工作台；31、第二滑槽；40、平移机构；41、第一滑块；42、第一伸缩杆；50、上料提升机构；51、升降组件；511、第二伸缩杆；52、取料组件；521、安装板；522、承重横梁；523、吸盘；524、夹板；525、单向翻板；60、推料机构；61、第二滑块；62、推杆；63、推板；64、夹钳；65、压板；66、驱动电机；67、丝杆；68、移动板；69、固定块。
具体实施方式
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
27.请参阅图1，图1示出了本实用新型一实施例的剪切板自动上料装置的结构示意图。本实用新型一实施例的剪切板自动上料装置，包括底板10、桁架20、工作台30、平移机构40、用于取放剪板的上料提升机构50及推料机构60。工作台30及桁架20设于底板10。平移机构40设于桁架20的顶部，上料提升机构50连接于平移机构40，平移机构40能够驱动料提升机构沿桁架20的长度方向运动至工作台30的上方。推料机构60设于工作台30，用于将工作
台30的剪板推送至剪切机。
28.需要说明的是，参阅图1，桁架20包括横梁及两根间隔设置的立柱，两根立柱的底部连接于底板10，横梁设于立柱的顶部。平移机构40设于横梁，其中桁架20的长度方向是指其中一个立柱至另一根立柱的方向。
29.上述的剪切板自动上料装置，需要进行上料作业时，上料提升机构50获取剪板。之后，平移机构40启动，并带动上料提升机构50及剪板沿桁架20的长度方向运动，直至运动至工作台30的上方。上料提升机构50将剪板放置在工作台30上，推料机构60启动，并将放置在工作台30的剪板推送至剪切机进行剪切。如此，实现剪板的自动上料，节省人力，降低劳动强度，消除安全风险。同时，使剪切作业效率高。
30.在一个实施例中，参阅图1和图3，图3示出了图1所示的剪切板自动上料装置的取料组件的结构示意图。上料提升机构50包括升降组件51及取料组件52，取料组件52连接于升降组件51，升降组件51连接于平移机构40。具体地，升降组件51竖向设置，升降组件51的顶部连接平移机构40，其底部连接取料组件52。待剪板运送至上料提升机构50的下方后，升降组件51启动并带动取料组件52向下运动，使取料组件52获取剪板。待获取剪板后，升降组件51带动剪板向上运动。之后，平移机构40启动，并带动剪板沿桁架20的长度方向运动至工作台30的上方。如此，在升降组件51及取料组件52的配合作用下，上料提升机构50能够将剪板运送至工作台30。
31.可选地，参阅图1，升降组件51包括第二伸缩杆511。具体地，第二伸缩杆511的缸体部分连接于平移机构40，取料组件52连接于第二伸缩杆511的伸缩端。如此，结构简单，同时还能够在任意高度悬停。其中，第二伸缩杆511为气动伸缩杆、电动伸缩杆等。
32.在一个实施例中，参阅图3，取料组件52包括安装件及吸盘523，吸盘523通过安装件连接于升降组件51。通过吸盘523对剪板进行吸取，稳定性好，更安全可靠。并且，通过吸盘523吸取剪板的效率高，这样使得上料效率高。此外，该取料组件52的结构简单，性价比高。
33.可选地，吸盘523为气动真空吸盘，真空泵为气动真空吸盘的真空动力源。具体到本实施例中，吸盘为扁平吸盘，在平整的剪板表面，扁平吸盘的宽密封唇具有最佳的密封特性，这样在吸取剪板时，具有良好的稳定性。并且，搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的剪板，如：金属板、纸箱、玻璃板、塑料件、木板等。另外，扁平吸盘具有小巧的设计和小的内部容积，使吸取时间最小化，效率较高。
34.为保证剪板吸吊过程的安全，真空回路中可设置有电接点的真空压力表，压力值设为安全吸力对应的真空压力值，大于此压力值才能正常起吊，小于此压力值会有声光报警，并输出电信号至电控系统，禁止起吊。如一直达不到起吊压力值，应检查真空气路各部位气密性，检查吸盘有无老化龟裂、裙边缺损现象，另外吸盘唇边磨损量大于原厚度50％时，均应及时更换。
35.在一个实施例中，参阅图1和图3，安装件包括安装板521及与升降组件51连接的承重横梁522，安装板521设于承重横梁522的底部，并与承重横梁522交叉设置，吸盘523设于安装板521的底部。如此，使得吸盘523能够吸取剪板的同时，减轻该取料组件52的重量，便于平移机构40带动剪板运动至工作台30的上方。
36.具体到本实施例中，参阅图1和图3，升降组件51连接于承重横梁522的中部。安装
板521设有三个，三个安装板521沿同一方向间隔地设于承重横梁522。吸盘523设有多个，多个吸盘523设置于安装板521的底部。
37.进一步地，参阅图1和图3，取料组件52还包括单向翻板525及两个夹板524。两个夹板524分别铰接于承重横梁522的两端，两个夹板524靠近吸盘523的一侧均横向设有单向翻板525。具体地，单向翻板525横向设于夹板524，形成l字形。取料组件52还包括驱动件，用于驱动两个夹板524翻转。上料作业的过程中，驱动件带动两个夹板524向上翻转，便于吸盘523吸取剪板；待吸盘523对剪板进行吸附固定后，驱动件带动两个夹板524向下翻转，使单向翻板525位于剪板的下方，并对剪板进行辅助支撑，从而避免剪板掉落，提高取料的稳定件。
38.在一个实施例中，参阅图1，桁架20的顶部设有第一滑槽21，第一滑槽21沿桁架20的长度方向延伸设置。平移机构40还包括设于第一滑槽21的第一滑块41，平移机构40的输出轴及升降组件51连接于第一滑块41。如此，上料作业的过程中，平移机构40驱动第一滑块41沿第一滑槽21的延伸方向运动，进而带动上料提升机构50及剪板运动至工作台30的上方，实现剪板的自动送料。
39.可选地，平移机构40包括减速电机、齿轮及齿条，齿条沿桁架20的长度方向延伸设置，齿轮安装于减速电机的动力轴。如此，通过齿轮及齿条的啮合传动，实现平移运动，使运行稳定性更好，精度高。或者，在其它实施例中，平移机构40包括第一伸缩杆42，第一伸缩杆42固定于桁架20，第一伸缩杆42的伸缩端与上料提升机构50连接。如此，也能实现平移运动。具体地，第一伸缩杆42为电动伸缩杆、第二伸缩杆511等。
40.在一个实施例中，参阅图1和图2，工作台30设有第二滑槽31。推料机构60包括第二滑块61、推杆62及推板63，第二滑块61设于第二滑槽31，推板63通过推杆62连接于第二滑块61。上料作业的过程中，待上料提升机构50将剪板放置于工作台30后，第二滑块61在第二滑槽31内运动，通过推杆62及推板63将剪板推送至剪切机内进行剪切，从而实现自动送料。
41.在一个实施例中，参阅图1和图2，推料机构60还包括对中件、夹钳64及固定于夹钳64底部的压板65，对中件设于工作台30的侧部，夹钳64设于推板63。可选地，对中件为对中气缸，夹钳64为气动夹钳。上料作业的过程中，上料提升机构50将剪板放置于工作台30后，对中气缸伸出实现侧方对中；之后，在夹钳64与压板65的配合使用下，对剪板压紧固定，避免剪板在剪切时晃动，提高剪板剪切的精确性。
42.在一个实施例中，参阅图1和图2，推料机构60还包括驱动电机66、丝杆67及移动板68，第二滑块61设于移动板68，丝杆67连接于驱动电机66的输出轴，并与移动板68的中部螺纹连接。待剪板放置于工作台30后，驱动电机66启动，并带动丝杆67旋转，在丝杆67旋转的过程中，带动移动板68及设于移动板68的推板63沿丝杆67的延伸方向运动，进而将剪板推至剪切机。如此，在驱动电机66、丝杆67及移动板68的配合使用下，使推板63推动剪板运动，实现自动送料。
43.具体地，参阅图1和图2，驱动电机66固定设于工作台30底端的一侧。推料机构60还包括固定块69，固定块69固定设于工作台30底端的另一侧。丝杆67的一端固定连接于驱动电机66的输出轴，另一端可转动地连接于固定块69。如此，在驱动电机66、丝杆67及移动板68的配合使用下，使推板63推动剪板运动，实现自动送料。
44.可选地，驱动电机66为伺服电机。伺服电机的噪音小、带负载能力强，并具有过流、
过热、过载、位置超差等保护功能，能够保证推料机构60能够平稳、高速及精准运行。
45.进一步地，剪切板自动上料装置还包括支撑腿，支撑腿设于底板10，工作台30设于支撑腿的顶部。如此，通过支撑腿支撑工作台30，这样工作台30与底板10之间具有一定间隔，便于在工作台30的底端安装推料机构60。具体到本实施例中，支撑腿设有四个，四个支撑腿分别设于工作台30的四角位置。
46.在一个实施例中，剪切板自动上料装置还包括设于底板10一侧的开关面板。开关面板设有用于控制平移机构40启停的第一开关、用于控制上料提升机构50启停的第二开关及用于控制推料机构60启停的第三开关，第一开关、第二开关及第三开关分别与外接电源电连接。如此，便于控制平移机构40、上料提升机构50及推料机构60的启停。
47.需要说明的是，在本实施例中，第一开关用于控制平移机构40的减速电机或第一伸缩杆42的启停；第二开关用于控制上料提升机构50的气缸的启停，第三开关用于控制推料机构60的驱动电机66的启停。
48.进一步地，开关面板还设有第四开关，第四开关用于控制夹钳64的启停。并且，第四开关与外界电源电连接。
49.在一个实施例中，剪切板自动上料装置还包括移动储料车，移动储料车用于将剪板运送至上料提升机构50的正下方。具体地，需要进行上料作业时，利用行车或叉车将剪板码放在移动储料车上，通过移动储料车将剪板运动至上料提升机构50的下方，便于上料提升机构50获取剪板并将剪板运送至工作台30。
50.参阅图1至图3，在本实施例中，剪切板自动上料装置的上料过程，具体如下：
51.移动储料车将剪板运送至上料提升机构50的下方。升降组件51驱动取料组件52向下运动，承重横梁522两端的夹板524向上翻转，便于取料组件52的吸盘523吸取剪板。待吸盘523对剪板吸取固定后，夹板524向下翻转，使单向翻板525位于剪板的下方，对剪板进行辅助支撑，避免剪板掉落。之后，升降组件51带动剪板向上运动。
52.平移机构40启动，并带动上料提升机构50及剪板沿桁架20的长度方向运动至工作台30的上方。待剪板运动至工作台30上方后，升降组件51带动剪板向下运动，将剪板放置于工作台30。对重气缸伸出实现侧方对中；之后，在夹钳64与压板65的配合使用下，对剪板压紧固定。驱动电机66启动，并带动丝杆67旋转，在丝杆67旋转的过程中，带动移动板68及设于移动板68的推板63沿丝杆67的延伸方向运动，进而将剪板推至剪切机，实现剪板的自动上料作业。
53.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
54.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
55.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
56.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
57.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
58.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
59.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。