一种应用于窄间焊缝的焊枪调节机构

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种应用于窄间焊缝的焊枪调节机构。

背景技术：

随着焊接结构的大型化，厚板焊接的应用越来越广发，目前国内对于大型窄间隙结构件一般采用埋弧焊，由于窄焊缝坡口深而复杂，多采用多层多道焊的焊接工艺，这种工艺难免造成夹渣或是侧壁融合不够的问题，且每一层焊后使得焊后平面不均匀，使得下一次的最佳焊接位姿难以确定而在运输过程中，现有的应用于窄间焊缝的焊枪调节机构存在很多问题或缺陷：

传统的应用于窄间焊缝的焊枪调节机构在实际使用中，传统的焊接夹具只是一个简单的夹子，这个夹子一般固定在焊接支架上，当焊枪固定在焊接夹具上后，如果想调整焊枪的角度，必须把焊枪拆卸下来，当调整好角度后重新装配，这样不仅仅是费时费力，而且其应用也很受限制，窄间隙焊接是指针对厚板的焊接方法，由于坡口深而复杂，容易产生不平整的坡口，当用一般的夹具的焊枪来作业时，如果不能灵活的调整焊枪的角度，当遇道不平整坡口时，很容易产生焊缝不均匀或是侧壁未融合等问题，现有的焊接夹具，已经很难满足窄间焊缝复杂的焊接需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种应用于窄间焊缝的焊枪调节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于窄间焊缝的焊枪调节机构，包括调节组件、夹持组件和组装盒，所述组装盒的顶部活动安装有密封组件，所述组装盒的内部固定安装有调节组件，所述调节组件的一侧贯穿安装有夹持组件，所述夹持组件的内部活动安装有焊枪本体，所述焊枪本体的表面固定安装有激光位移传感器，所述调节组件的表面固定安装有驱动模块，所述驱动模块的一侧固定安装有控制模块，所述组装盒的底部固定安装有安装组件。

优选的，所述组装盒的表面固定设置有观察窗，观察窗的两侧等距设置有散热孔。

优选的，所述密封组件包括密封板，密封板底部的两侧皆固定安装有卡块，密封板的顶部贯穿设置有转接管。

优选的，所述调节组件包括角度限位模块，角度限位模块的一侧固定安装有角度调节电机，角度调节电机的一侧固定安装有减速机。

优选的，所述夹持组件包括夹持板，夹持板的内部设置有内螺纹，夹持板的一侧活动设置有卡槽，卡槽的内部贯穿安装有螺栓，螺栓的表面固定设置有旋钮。

优选的，所述安装组件包括安装座，安装座内部的两侧皆贯穿安装有安装栓，安装座的顶部等距安装有隔离杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该应用于窄间焊缝的焊枪调节机构，具有以下优点：

(1)通过在组装盒的顶部活动安装有密封组件，能够利用本机构结构简单、轻便、精度高，其焊枪尖端固连的激光位移传感器可探测出窄间隙焊缝不平整的斜面角度，基于探测出的角度可调整焊枪本体角度，首先为了解决传统焊枪不能调整焊枪角度的问题，针对原来固定在焊接支架上的夹具，先重新设计为焊枪夹头处连接一个角度调节电机，角度调节电机我们选择伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，在本实用新型中中，用作执行元件，可把所收到的电信号转换成电动机轴上角速度输出，至此已经可以做到调整焊枪的角度，由于本实用新型设计工作的环境为窄间焊缝，所以焊枪本体调节角度较小，而伺服电机一般的转速过大，不能满足我们的需求，因此在角度调节电机和夹具之间安装有减速机，可以将角度调节电机的转动速度转换成慢速运转，增加装置的的可控性；

(2)通过在组装盒的内部固定安装有调节组件，当焊枪本体伸进与窄间隙焊缝中时，固连与焊枪本体处的激光位移传感器开始工作，由于坡口深度比较大，因为某些情况下容易产生倾斜的坡口，当激光位移传感器发射一束平行的激光，其激光位移传感器接受装置将接收到的距离光通过数据总线传输给控制模块，控制模块对数据光判断，所接收的数据光如果距离相等，则控制模块不发送调位指令，当所接收到的距离不等时，控制模块对距离光进行数据处理，可得到垂直于焊缝坡口的所需要转动的角度，控制模块发送指令给驱动模块进行调位，由于窄间隙焊缝焊接时坡口间隙比较小，焊枪本体调节角度比较小如果不加控制，焊丝容易触碰到工件壁，影响整体焊接质量所以需要设置一个角度限位模块，本装置安装在减速机末端，不仅仅可以反馈角度调整信息，同时可以限定角度调整的极值，反正焊丝碰壁，角度限位模块，包括两个光耦、pcb板和一个光码盘，当与减速机同步转到的光码盘转动使得上面的孔洞经过光耦时会产生一个脉冲，根据进一步对脉冲的分析及计算可得出焊枪调整的角度，同时在控制机构中设定极限调位为正负度，当达到这两个角度时角度限位模块就会发送报警信号从而使得焊枪本体角度调节器停止工作，在整套装置中控制模块和伺服电机之间还拥有一个电机驱动模块，其负责设定角度调节电机的基本参数和控制方式，同时直接驱动角度调节电机的运转，当控制模块传达指令给驱动模块，驱动模块就接收信息通过调节电机实现控制；

(3)通过在组装盒的底部固定安装有安装组件，在本装置进行工作时，能够利用安装栓将安装座进行安装，接着利用隔离杆将组装盒与地面进行隔离，拆装简单。

附图说明

图1为本实用新型的立体剖视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的夹持组件局部结构示意图；

图4为本实用新型的安装组件局部结构示意图。

图中：1、调节组件；101、角度限位模块；102、角度调节电机；103、减速机；2、夹持组件；201、夹持板；202、卡槽；203、螺栓；204、旋钮；3、焊枪本体；4、驱动模块；5、控制模块；6、组装盒；601、散热孔；602、观察窗；7、激光位移传感器；8、密封组件；801、卡块；802、转接管；803、密封板；9、安装组件；901、隔离杆；902、安装座；903、安装栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种应用于窄间焊缝的焊枪调节机构，包括调节组件1、夹持组件2和组装盒6，组装盒6的顶部活动安装有密封组件8，密封组件8包括密封板803，密封板803底部的两侧皆固定安装有卡块801，密封板803的顶部贯穿设置有转接管802，组装盒6的表面固定设置有观察窗602，观察窗602的两侧等距设置有散热孔601；

具体的，如图1和图2所示，使用时，通过在组装盒6的顶部活动安装有密封组件8，能够利用本机构结构简单、轻便、精度高，其焊枪尖端固连的激光位移传感器7可探测出窄间隙焊缝不平整的斜面角度，基于探测出的角度可调整焊枪本体3角度，首先为了解决传统焊枪不能调整焊枪角度的问题，针对原来固定在焊接支架上的夹具，先重新设计为焊枪夹头处连接一个角度调节电机102，角度调节电机102我们选择伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，在本实用新型中中，用作执行元件，可把所收到的电信号转换成电动机轴上角速度输出，至此已经可以做到调整焊枪的角度，由于本实用新型设计工作的环境为窄间焊缝，所以焊枪本体3调节角度较小，而伺服电机一般的转速过大，不能满足我们的需求，因此在角度调节电机102和夹具之间安装有减速机103，可以将角度调节电机102的转动速度转换成慢速运转，增加装置的的可控性，散热孔601能够对组装盒6内部的电器设备进行散热工作，接着利用转接管802将导线进行转接工作；

组装盒6的内部固定安装有调节组件1，调节组件1包括角度限位模块101，角度限位模块101的一侧固定安装有角度调节电机102，角度调节电机102的一侧固定安装有减速机103，调节组件1的一侧贯穿安装有夹持组件2，夹持组件2包括夹持板201，夹持板201的内部设置有内螺纹，夹持板201的一侧活动设置有卡槽202，卡槽202的内部贯穿安装有螺栓203，螺栓203的表面固定设置有旋钮204，夹持组件2的内部活动安装有焊枪本体3，焊枪本体3的表面固定安装有激光位移传感器7，调节组件1的表面固定安装有驱动模块4，驱动模块4的一侧固定安装有控制模块5；

具体的，如图1和图3所示，使用时，通过在组装盒6的内部固定安装有调节组件1，当焊枪本体3伸进与窄间隙焊缝中时，固连与焊枪本体3处的激光位移传感器7开始工作，由于坡口深度比较大，因为某些情况下容易产生倾斜的坡口，当激光位移传感器7发射一束平行的激光，其激光位移传感器7接受装置将接收到的距离光通过数据总线传输给控制模块5，控制模块5对数据光判断，所接收的数据光如果距离相等，则控制模块5不发送调位指令，当所接收到的距离不等时，控制模块5对距离光进行数据处理，可得到垂直于焊缝坡口的所需要转动的角度，控制模块5发送指令给驱动模块4进行调位，由于窄间隙焊缝焊接时坡口间隙比较小，焊枪本体3调节角度比较小如果不加控制，焊丝容易触碰到工件壁，影响整体焊接质量所以需要设置一个角度限位模块101，本装置安装在减速机103末端，不仅仅可以反馈角度调整信息，同时可以限定角度调整的极值，反正焊丝碰壁，角度限位模块101包括两个光耦、pcb板和一个光码盘，当与减速机103同步转到的光码盘转动使得上面的孔洞经过光耦时会产生一个脉冲，根据进一步对脉冲的分析及计算可得出焊枪调整的角度，同时在控制机构中设定极限调位为正负30度，当达到这两个角度时角度限位模块101就会发送报警信号从而使得焊枪本体3角度调节器停止工作，在整套装置中控制模块5和伺服电机之间还拥有一个电机驱动模块4，其负责设定角度调节电机102的基本参数和控制方式，同时直接驱动角度调节电机102的运转，当控制模块5传达指令给驱动模块4，驱动模块4就接收信息通过调节电机实现控制，角度调节电机102通过导线与外接电源进行电性连接，减速机103通过导线与外接电源进行电性连接，激光位移传感器7通过导线与外接电源进行电性连接，驱动模块4通过导线与外接电源进行电性连接，控制模块5通过导线与外接电源进行电性连接；

组装盒6的底部固定安装有安装组件9，安装组件9包括安装座902，安装座902内部的两侧皆贯穿安装有安装栓903，安装座902的顶部等距安装有隔离杆901；

具体的，如图1和图4所示，使用时，通过在组装盒6的底部固定安装有安装组件9，在本装置进行工作时，能够利用安装栓903将安装座902进行安装，接着利用隔离杆901将组装盒6与地面进行隔离，拆装简单。

工作原理：使用时，首先，通过在组装盒6的顶部活动安装有密封组件8，能够利用本机构结构简单、轻便、精度高，其焊枪尖端固连的激光位移传感器7可探测出窄间隙焊缝不平整的斜面角度，基于探测出的角度可调整焊枪本体3角度，首先为了解决传统焊枪不能调整焊枪角度的问题，针对原来固定在焊接支架上的夹具，先重新设计为焊枪夹头处连接一个角度调节电机102，角度调节电机102我们选择伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，在本实用新型中中，用作执行元件，可把所收到的电信号转换成电动机轴上角速度输出，至此已经可以做到调整焊枪的角度，由于本实用新型设计工作的环境为窄间焊缝，所以焊枪本体3调节角度较小，而伺服电机一般的转速过大，不能满足我们的需求，因此在角度调节电机102和夹具之间安装有减速机103，可以将角度调节电机102的转动速度转换成慢速运转，增加装置的的可控性；

其次，通过在组装盒6的内部固定安装有调节组件1，当焊枪本体3伸进与窄间隙焊缝中时，固连与焊枪本体3处的激光位移传感器7开始工作，由于坡口深度比较大，因为某些情况下容易产生倾斜的坡口，当激光位移传感器7发射一束平行的激光，其激光位移传感器7接受装置将接收到的距离光通过数据总线传输给控制模块5，控制模块5对数据光判断，所接收的数据光如果距离相等，则控制模块5不发送调位指令，当所接收到的距离不等时，控制模块5对距离光进行数据处理，可得到垂直于焊缝坡口的所需要转动的角度，控制模块5发送指令给驱动模块4进行调位，由于窄间隙焊缝焊接时坡口间隙比较小，焊枪本体3调节角度比较小如果不加控制，焊丝容易触碰到工件壁，影响整体焊接质量所以需要设置一个角度限位模块101，本装置安装在减速机103末端，不仅仅可以反馈角度调整信息，同时可以限定角度调整的极值，反正焊丝碰壁，角度限位模块101包括两个光耦、pcb板和一个光码盘，当与减速机103同步转到的光码盘转动使得上面的孔洞经过光耦时会产生一个脉冲，根据进一步对脉冲的分析及计算可得出焊枪调整的角度，同时在控制机构中设定极限调位为正负30度，当达到这两个角度时角度限位模块101就会发送报警信号从而使得焊枪本体3角度调节器停止工作，在整套装置中控制模块5和伺服电机之间还拥有一个电机驱动模块4，其负责设定角度调节电机102的基本参数和控制方式，同时直接驱动角度调节电机102的运转，当控制模块5传达指令给驱动模块4，驱动模块4就接收信息通过调节电机实现控制；

最后，通过在组装盒6的底部固定安装有安装组件9，在本装置进行工作时，能够利用安装栓903将安装座902进行安装，接着利用隔离杆901将组装盒6与地面进行隔离，拆装简单。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。