一种圆锚板生产线的制作方法

1.本实用新型涉及圆锚板加工领域，特别涉及一种圆锚板生产线。


背景技术：

2.目前，预应力用圆锚板的机加生产线一般采用锯料、车端面与外圆、钻锥孔、铰锥孔等的方式，这样的生产线整体上效率不高，还是存在费时费力的不足之处，这不利于产能与效率的大幅提升。为了满足和适应现代化生产和发展的需求，有待开发出高效的有一定自动化水平的圆锚板生产线，以解决现有圆锚板普通生产线存在的不足之处的问题。
3.因此，提供一种圆锚板生产线来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种圆锚板生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆锚板生产线，包括：
6.抛光主设备，所述抛光主设备的一端设置有出料设备，所述抛光主设备的另一端设置有进料架，所述抛光主设备的一侧、出料设备的一侧和进料架的一侧均设置有棒料滚动机构。
7.锯切机，所述锯切机包括机架和料架主体，所述锯切机的机架上设置有切割机，所述切割机固定安装在锯切机的机架上，所述切割机的正下方设置有主夹机构，所述主夹机构固定安装在锯切机的机架上，所述主夹机构的一侧设置有后夹机构，所述后夹机构固定安装在锯切机的机架上，所述主夹机构的另一侧设置有分料机构，所述分料机构倾斜设置，所述后夹机构、主夹机构和分料机构的上端位于同一条直线上。
8.倒角设备，所述倒角设备包括倒角机主体，所述倒角机主体上设置有双面倒角机构，所述双面倒角机构的中部设置有夹紧机构，所述倒角机主体上设置有多个动作气缸，所述动作气缸与倒角机主体固定连接，所述夹紧机构的一侧设置有工件输送链。
9.钻孔设备，所述钻孔设备包括机床外箱，所述机床外箱的内腔活动设置有三爪卡盘和驱动电机，所述三爪卡盘的转轴与驱动电机的转轴的一端固定连接，所述三爪卡盘的一侧设置有展刀刀杆和u钻，所述展刀刀杆和u钻均与三爪卡盘的中心位于同一水平位置，所述展刀刀杆和u钻均安装在机床外箱内的动力进给装置上。
10.锚板挤压机，所述锚板挤压机包括机架和挤压机架，所述锚板挤压机的机架上设置有plc液压操作系统和液压泵，所述plc液压操作系统和液压泵之间通过液压油管连接，所述挤压机架的中部设置有动作油缸，所述动作油缸和plc液压操作系统之间通过液压油管连接，所述动作油缸的上端固定连接有工作台，所述工作台的上表面放置有工件。
11.优选的，所述抛光主设备包括抛光支架，所述抛光支架的上表面通过销轴活动连接有浮动架，所述浮动架的一端通过销轴活动连接有活动伸缩杆，所述活动伸缩杆的上端外侧套接有弹簧，所述活动伸缩杆的下端通过销轴与抛光支架的一侧面下端活动连接，所
述浮动架的另一端活动设置有砂轮，所述浮动架的上表面固定连接有驱动电机，所述浮动架上的驱动电机通过皮带轮与砂轮传动连接。
12.优选的，所述棒料滚动机构包括主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮中部的传动轴通过链轮与驱动电机传动连接，所述从动滚轮倾斜设置，工件放置在主动滚轮与从动滚轮之间并分别与主动滚轮的外侧壁和从动滚轮的外侧壁贴合连接。
13.优选的，所述出料设备包括成品架，所述成品架的一侧设置有动作杆，所述动作杆活动安装在棒料滚动机构的机架上，所述动作杆的上端固定连接有顶出头，所述顶出头倾斜设置，所述顶出头位于主动滚轮和从动滚轮之间。
14.优选的，所述锯切机的一侧设置有锚板输送链，所述锯切机设置有两个，所述分料机构的一端与锚板输送链搭接，所述锯切机与倒角设备之间通过锚板输送链连接。
15.优选的，所述双面倒角机构包括两个竖直分布的液压缸，所述液压缸的固定安装在倒角机主体的一侧，所述液压缸上活动设置有转动轴，所述转动轴通过皮带轮与电机传动连接，两个所述液压缸相互靠近的一端均设置有连接套，所述连接套通过轴承活动套接在转动轴的一端外侧，所述连接套与液压伸缩杆的一端固定连接，所述转动轴的一端固定连接有倒角刀杆，两个所述倒角刀杆分别位于工件的上下两侧面的边缘。
16.优选的，所述夹紧机构包括驱动马达，所述驱动马达的转轴的一端固定连接有双头螺杆，所述双头螺杆的一端外侧设置有两个夹紧块，所述夹紧块上固定连接有连接导杆，两个夹紧块通过连接导杆分别与双头螺杆的两端外侧的螺纹套固定连接。
17.本实用新型的技术效果和优点：
18.1、本实用新型的棒料外圆抛光设备，进料、抛光、出料都可通过开关控制而自动进行，而且可在一定时间内一次性完成对6米长圆棒料的抛光工作，取代了普通车加工外圆费时费力的较繁杂的加工操作，较大幅地提高了生产效率，在锯切工序中，设备加工中的进料、移动进给、装夹、锯切、落料、工序流转都是自动化运行，不仅能达到普通车加工端面和长度尺寸的要求，而且提高了生产效率；
19.2、本实用新型的端面倒角设备，设备加工中的来料、推进料、装夹、倒角、出料都是自动化运行，并且一次装夹实现两端面同时倒角，也能对不规则圆进行倒角，因此有效提高了生产效率，在挤压工序中，所采用的工装为活动挤压头，且在压头上布置了两个工步位，这不仅缩短了针对不同零件更换挤压头的时间，而且提高了作业效率，此外，通过挤压的方式进行倒角和锥孔成型，不仅改善了加工面的外观，而且能对零件材料的性能起到一定的检测作用；
20.3、本实用新型的整个生产线中，棒料外圆抛光具有一定的自动化特性，锯切和端面倒角具有全自动化特性，它们的工序效率也比较高，这使得整个工艺具有一定的自动化特性，且具有较好的生产效率。
附图说明
21.图1为本实用新型抛光主设备结构俯视示意图。
22.图2为本实用新型抛光主设备结构正面示意图。
23.图3为本实用新型出料设备结构正面示意图。
24.图4为本实用新型锯切机和倒角设备结构连接示意图。
25.图5为本实用新型锯切机结构立体示意图。
26.图6为本实用新型倒角设备结构立体示意图。
27.图7为本实用新型双面倒角机构结构正面示意图。
28.图8为本实用新型夹紧机构结构立体示意图。
29.图9为本实用新型机床外箱结构部分俯剖示意图。
30.图10为本实用新型锚板挤压机结构侧视示意图。
31.图中：1、抛光主设备；101、抛光支架；102、浮动架；103、活动伸缩杆；104、砂轮；2、出料设备；21、成品架；22、动作杆；23、顶出头；3、进料架；4、棒料滚动机构；41、主动滚轮；42、从动滚轮；5、锯切机；51、料架主体；52、切割机；53、主夹机构；54、后夹机构；55、分料机构；6、倒角设备；61、双面倒角机构；611、液压缸；612、转动轴；613、连接套；614、倒角刀杆；62、夹紧机构；621、驱动马达；622、双头螺杆；623、连接导杆；624、夹紧块；63、倒角机主体；64、动作气缸；65、工件输送链；7、钻孔设备；71、机床外箱；72、三爪卡盘；73、展刀刀杆；74、u钻；8、锚板挤压机；81、plc液压操作系统；82、液压泵；83、动作油缸；84、工作台；85、挤压机架。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.本实用新型提供了如图1-10所示的一种圆锚板生产线，如图1和图2所示，抛光主设备1的一端设置有出料设备2，抛光主设备1的另一端设置有进料架3，进料架3用于上料，出料设备2用于出料，抛光主设备1的一侧、出料设备2的一侧和进料架3的一侧均设置有棒料滚动机构4，抛光主设备1的另一侧还设置有除尘装置，用于对抛光过程产生的灰尘进行吸收处理，进而减小对周围环境的污染，棒料滚动机构4包括主动滚轮41和从动滚轮42，主动滚轮41中部的传动轴通过链轮与驱动电机传动连接，从动滚轮42倾斜设置，工件放置在主动滚轮41与从动滚轮42之间并分别与主动滚轮41的外侧壁和从动滚轮42的外侧壁贴合连接，主动滚轮41在驱动电机的传动作用下转动，进而带动棒料在主动滚轮41和从动滚轮42之间滚动，并且由于从动滚轮42倾斜设置，因此棒料在滚动的同时能够沿着轴向方向移动；抛光主设备1包括抛光支架101，抛光支架101的上表面通过销轴活动连接有浮动架102，浮动架102的一端通过销轴活动连接有活动伸缩杆103，活动伸缩杆103的上端外侧套接有弹簧，活动伸缩杆103的下端通过销轴与抛光支架101的一侧面下端活动连接，浮动架102的另一端活动设置有砂轮104，浮动架102的上表面固定连接有驱动电机，浮动架102上的驱动电机通过皮带轮与砂轮104传动连接，活动伸缩杆103上端的弹簧提供弹力使得砂轮104能够对棒料的外侧壁进行预压紧，从而保证了砂轮104转动时能够对棒料进行有效抛光。
34.如图3所示，出料设备2包括成品架21，成品架21的一侧设置有动作杆22，动作杆22活动安装在棒料滚动机构4的机架上，动作杆22的下端连接有气缸，动作杆22的上端固定连接有顶出头23，顶出头23倾斜设置，顶出头23位于主动滚轮41和从动滚轮42之间，当棒料抛光完成后，动作杆22下端的气缸启动并带动动作杆22和顶出头23竖直向上移动，顶出头23
对棒料进行顶升，并将棒料顶至成品架21的上表面放置。
35.如图4和图5所示，锯切机5包括机架和料架主体51，锯切机5的机架上设置有切割机52，切割机52转动时能够对抛光后的圆钢进行锯切，切割机52固定安装在锯切机5的机架上，切割机52的正下方设置有主夹机构53，主夹机构53固定安装在锯切机5的机架上，主夹机构53使用四点夹紧，能够确保对圆钢进行稳定的夹紧，主夹机构53的一侧设置有后夹机构54，后夹机构54固定安装在锯切机5的机架上，主夹机构53的另一侧设置有分料机构55，分料机构55倾斜设置，分料机构55能够将产品和废料分离至不同的料框，后夹机构54、主夹机构53和分料机构55的上端位于同一条直线上，锯切机5的一侧设置有锚板输送链，锯切机5设置有两个，分料机构55的一端与锚板输送链搭接，锯切机5与倒角设备6之间通过锚板输送链连接，锯切后的工件经分料机构55落入锚板输送链上并被输送至倒角设备6上，由于锯切一个工件一般在25-45秒之间，倒角一个工件一般在15秒，所以设置两个锯切机5能够更好的与一个倒角设备6配合。
36.如图6所示，倒角设备6包括倒角机主体63，倒角机主体63上设置有双面倒角机构61，双面倒角机构61的中部设置有夹紧机构62，倒角机主体63上设置有多个动作气缸64，动作气缸64工作能够对工件进行推动，同时动作气缸64上设置有复位感应器，在动作气缸64工作后能够自动复位，以便于对下一个工件进行推动，动作气缸64与倒角机主体63固定连接，夹紧机构62的一侧设置有工件输送链65。
37.如图8所示，夹紧机构62包括驱动马达621，驱动马达621的转轴的一端固定连接有双头螺杆622，双头螺杆622的一端外侧设置有两个夹紧块624，夹紧块624上固定连接有连接导杆623，两个夹紧块624通过连接导杆623分别与双头螺杆622的两端外侧的螺纹套固定连接，动作气缸64将工件推至两个夹紧块624之间后，驱动马达621工作带动双头螺杆622转动，双头螺杆622转动带动双头螺杆622上的螺纹套移动，进而使得两个夹紧块624能够对工件进行夹紧。
38.如图7所示，双面倒角机构61包括两个竖直分布的液压缸611，液压缸611的固定安装在倒角机主体63的一侧，液压缸611上活动设置有转动轴612，转动轴612通过皮带轮与电机传动连接，转动轴612转动时带动倒角刀杆614高速转动，两个液压缸611相互靠近的一端均设置有连接套613，连接套613通过轴承活动套接在转动轴612的一端外侧，连接套613与液压伸缩杆的一端固定连接，转动轴612的一端固定连接有倒角刀杆614，两个倒角刀杆614分别位于工件的上下两侧面的边缘，两个连接套613在液压伸缩杆的作用下相互靠近从而带动倒角刀杆614对工件的上下两侧面的周侧进行倒角。
39.如图9所示，钻孔设备7包括机床外箱71，机床外箱71的内腔活动设置有三爪卡盘72和驱动电机，三爪卡盘72的转轴与驱动电机的转轴的一端固定连接，将工件放置在三爪卡盘72的中部，通过调节三爪卡盘72能够对工件进行夹紧，机床外箱71内的驱动工作时带动三爪卡盘72转动，进而带动工件转动，三爪卡盘72的一侧设置有展刀刀杆73和u钻74，展刀刀杆73和u钻74均与三爪卡盘72的中心位于同一水平位置，展刀刀杆73和u钻74均安装在机床外箱71内的动力进给装置上，采用数控方式加工，加工中全部由程序指令控制机床自动完成对零件的先钻直孔后扩锥孔的加工工作，加工效率比较高。
40.如图10所示，锚板挤压机8包括机架和挤压机架85，锚板挤压机8的机架上设置有plc液压操作系统81和液压泵82，plc液压操作系统81和液压泵82之间通过液压油管连接，
挤压机架85的中部设置有动作油缸83，动作油缸83和plc液压操作系统81之间通过液压油管连接，动作油缸83的上端固定连接有工作台84，工作台84的上表面放置有工件，通过plc液压操作系统81来控制液压泵82，进而能够对动作油缸83的伸缩进行控制，进而实现对工作台84上放置的工件进行挤压。
41.本实施例还公开了上述圆锚板生产线的工作流程，包括以下步骤：
42.步骤一：首先对棒料进行抛光：来料首先放置在进料架3上，进料架3上设置的顶出料机构将棒料顶入进料架3一侧的棒料滚动机构4上，此时棒料位于主动滚轮41和从动滚轮42之间，接着启动棒料滚动机构4上的驱动电机，此时主动滚轮41在链轮的传动连接下发生转动并带动棒料和从动滚轮42发生转动，由于从动滚轮42倾斜设置，因此棒料能够不断往出料设备2的方向移动，当棒料进入抛光主设备1一侧的棒料滚动机构4上，砂轮104转动并能够对棒料进行磨削，此时棒料一边被磨削一边自动进给，直至棒料完成抛光并移动至出料设备2一侧的棒料滚动机构4上接着启动动作杆22下端的气缸，动作杆22带动顶出头23竖直向上移动并对棒料进行顶升，从而能够将抛光后的圆钢顶至成品架21的上表面放置；
43.步骤二：棒料抛光完成后使用行车吊将抛光后的圆钢运至锯切工序：此时圆钢放置在料架主体51上，然后设置好锯切的相关参数，比如加工锯切厚度、加工工件数量、进给速度和锯切速度等，接着开启电源、开通气源并开启运行开关，此时圆钢在液压油缸的作用下自动抬进后夹机构54上，后夹机构54对圆钢夹紧并将其往前输送，当主夹机构53检测到圆钢时主夹机构53对圆钢进行夹紧并进行锯切，同时后夹机构54松开并复位；锯切完成后，工件从分料机构55出来并落入锚板输送链上，废料掉进排屑器，同时后夹机构54夹紧圆钢继续往前送料，这样重复送料、锯切动作；当整根圆钢锯切完时，锯切机5会自动检测并通过液压油缸将料架主体51上的圆钢送至后夹机构54上继续锯切；
44.步骤三：锯切完成后，将工件送至倒角工序：工件经锚板输送链落入工件输送链65上，动作气缸64将工件输送链65上的工件推入夹紧机构62上，此时工件位于两个夹紧块624之间，接着驱动马达621工作并带动双头螺杆622转动，进而带动两个夹紧块624相互靠近并对工件进行夹紧，工件被夹紧后，转动轴612转动并带动倒角刀杆614转动，两个连接套613在液压伸缩杆的作用下相互靠近，进而能够带动两个倒角刀杆614对工件的上下两侧面进行同步倒角，工件被倒角完后，两个倒角刀杆614相互远离，并且驱动马达621逆向转动带动两个夹紧块624相互远离从而松开对工件的夹持，接着工件在动作气缸64的推动下沿着斜坡槽落入料框内；
45.步骤四：工件端面倒角完后，由叉车转运至钻孔工序：钻孔设备7为专用卧式数控机床，在加工前，将工件在三爪卡盘72上装夹好，检查刀具状态是否可用，开启设备并调用正确的程序，在相关准备工作完成后，启动加工程序按钮进行加工，首先使用u钻74对工件进行钻直孔，直孔钻好后再使用展刀刀杆73对直孔进行扩锥孔，进而能够有效提高加工效率；
46.步骤五：工件钻孔完成后，工件由行车吊运至挤压工序：工序开始前，开启设备并作好检查或调试，找出待加工零件对应的挤压头并放置于工作台84上，在挤压头的作用锥柱上涂上润滑剂；然后将两个待加工的零件分别放置在挤压头的两个工步位上(不同的工步位放置的零件端面不同)，接着将挤压头推入挤压位置，并在两个零件的上表面盖上辅助钢圆饼(圆饼与待加工圆锚板零件应对齐)，然后按下挤压动作开关进行挤压；第一次挤压
完后，将挤压头拉出并取下圆饼，接着将两个零件分别调换一个端面并对调工步位放置在挤压头上，然后再次将挤压头推入挤压位并分别在两个零件上表面盖上钢圆饼，接着再次按下挤压动作开关进行挤压，挤压完后再拉出挤压头并取下辅助圆饼，最后取下零件，这样就完成了对两个零件的挤压加工，即完成对两个零件的直孔倒角和锥孔成型。
47.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。