技术特征：
1.一种生物芯片组装装置，其特征在于：包括组装箱（4）、操作台（1）、操作手臂和放大观察设备；所述组装箱（4）设置为密闭的箱体，一侧设置有门和出气孔，所述操作台（1）设置在箱体的底部，所述操作手臂悬设在组装箱（4）的顶部，操作台（1）正上方，所述放大观察设备设置在组装箱（4）的一侧壁上；所述操作台（1）包括操作台（1）、升降机构，夹紧机构；所述操作台（1）设置为圆台，台面上设置有第一滑槽（9），所述升降机构包括载物升降机构，所述载物升降机构包括第一电机（11），第四转轴a（13）、载物杆（14）、玻片载物台（15），所述第一电机（11）固定设置在操作台（1）的底部，所述第四转轴a（13）穿过操作台（1）与第一电机（11）连接，所述第四转轴a（13）上套接设置有套筒，所述载物杆（14）固定设置在套筒上，所述玻片载物台（15）设置在载物杆（14）的一端，玻片载物台（15）设置为方形并设置在操作台（1）的正中心；所述夹紧机构包括第二电机（12），第三转轴a（10），转轴座（8），卡爪（16），第一滑块（17）；所述第二电机（12）固定设置在操作台（1）的一侧，相对的一侧设置有转轴座（8），在转轴座（8）与第二电机（12）之间设置有第三转轴a（10），第三转轴a（10）设置在第一滑槽（9）内，所述第一滑块（17）滑接设置在第一滑槽（9）内并与第三转轴a（10）转接，所述卡爪（16）设置在第一滑块（17）顶部，所述卡爪（16）设置为弧形；所述操作手臂包括连接柱（21），吊台（22），滑轨（23）和机械手臂；所述连接柱（21）设置为圆柱并固定设置在显微观察设备上，所述吊台（22）上设置有第一次转轴并转接在连接柱（21）上，所述滑轨（23）固定设置在吊台（22）的两端，所述机械手臂滑接设置在滑轨（23）上，机械手臂对称设置为两个；所述机械手臂包括第二滑块（25）、第二转轴b（26）、悬臂（27）、第三转轴b（28）、中间柱（29）、第四转轴b（210）、机械臂（211），驱动槽（212）、手爪（215）；所述滑轨（23）内设置有第二滑槽（24），所述第二滑块（25）滑接设置在第二滑槽（24）内，所述悬臂（27）上设置第二转轴b（26）并转接在第二滑块（25）上，所述中间柱（29）上设置有第三转轴b（28），并转接设置在悬臂（27）上，所述机械臂（211）上设置第四转轴b（210）并转接设置在中间柱（29）上，所述手爪（215）转接设置在机械臂（211）上。2.根据权利要求1所述的一种生物芯片组装装置，其特征在于：所述夹紧机构设置为2组，所述第三转轴a（10）设置为双向螺纹轴；所述第四转轴a（13）设置为单向螺纹轴，所述套筒的一侧设置有定位键，操作台（1）内设置有相适配的键槽。3.根据权利要求1所述的一种生物芯片组装装置，其特征在于：所述升降机构还包括操作台升降机构，操作台升降机构包括第二转轴a（6）、固定支座（5），套筒（3），第一转轴（2），所述固定支座（5）上设置有滑槽，所述第一转轴（2）固定设置在操作台（1）的底部，所述套筒（3）一端套接在第一转轴（2）上，另一端外部滑接设置在固定支座（5）的滑槽上，套筒（3）内部套接设置第二转轴a（6），所述套筒（3）内部与第二转轴a（6）上设置有相适配的螺纹。4.根据权利要求1所述的一种生物芯片组装装置，其特征在于：所述操作台（1）的底部设置有把手（7），把手（7）伸出组装箱（4）。5.根据权利要求1所述的一种生物芯片组装装置，其特征在于：所述操作台（1）的中心设置有光源槽（18），光源槽（18）内设置有光源，光源槽（18）的正中心设置有传感器。6.根据权利要求1所述的一种生物芯片组装装置，其特征在于：所述机械臂（211）内设置有驱动槽（212），驱动槽（212）内设置有驱动手爪（215）的驱动系统；驱动系统包括弹簧（213），伸缩柱（214），第一导线筒（216），线柱（217），第二导线筒（218）；所述弹簧（213）设置在驱动槽（212）内，所述伸缩柱（214）设置在驱动槽（212）内，所述第一导线筒（216）设置在
手爪（215）后背，所述线柱（217）设置在手爪（215）前部，所述第二导线筒（218）设置在手爪（215）前部、线柱（217）的下部，所述线柱（217）上设置有线穿过第二导线筒（218）与伸缩柱（214）连接，所述手爪（215）背部设置有线穿过第一导线筒（216）与弹簧（213）连接。7.根据权利要求1所述的一种生物芯片组装装置，其特征在于：所述滑轨（23）设置为弧形，第二滑槽（24）内设置有螺纹轴，第二滑块（25）转接设置在螺纹轴，螺纹轴由电机驱动，电机连接至控制器；第二转轴b（26），第三转轴b（28），第四转轴b（210）上设置有电机驱动，电机连接至控制器；伸缩柱（214）上设置有压力传感器，伸缩柱（214）和压力传感器连接至控制器。8.根据权利要求1所述的一种生物芯片组装装置，其特征在于：所述手爪（215）设置为月牙型，一个机械手臂上的齿爪设置为3个，另一个机械手臂上的齿爪设置为2个。
技术总结
本实用新型公开了一种生物芯片组装装置，包括组装箱、操作台、操作手臂和放大观察设备；所述组装箱设置为密闭的箱体，一侧设置有门和出气孔，所述操作台设置在箱体的底部，所述操作手臂悬设在组装箱的顶部，操作台正上方，所述放大观察设备设置在组装箱的一侧壁上；本装置通过设置方便夹取调整的操作台，能够稳定的固定底片，而且还不影响上部的操作，而且，本装置通过使用伸缩器和弹簧的协同作用辅助以控制其和压力传感器共同组成一个由人工控制器的机械手来替代人工的手臂，本装置结构简单，控制容易，成本低，采用本装置进行组装，操作方便，花费也不多，解决了现有的生物芯片，组装复杂，组装难度大的问题。组装难度大的问题。组装难度大的问题。
技术研发人员：马明星
受保护的技术使用者：昆明寰基生物芯片产业有限公司
技术研发日：2020.12.15
技术公布日：2021/10/29