一种自动化焊接设备的制作方法

1.本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种自动化焊接设备。


背景技术：

2.焊接亦称熔接，是一种以加热、高温或者高压等方式接合金属或热塑性材料的工艺技术。焊接技术已广泛应用于建筑、化工、环保等各行业领域。目前的焊接作业还是以人工操作为主，操作员需要手工对待焊接的材料进行固定、翻转等操作，工作量较大，不仅焊接效率低，还可能会存在着由于操作不慎而导致的人身伤害等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种自动化焊接设备，以解决上述技术问题。
4.为了解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种自动化焊接设备，所述设备包括两块平行设置的支架、设置于所述支架之间的操作平台、设置于所述支架顶部的焊接组件；所述操作平台两端设置有支座、通过所述支座与操作平台相连的转轴、设置于操作平台两侧设置有支撑组件，支撑组件包括支撑杆；所述焊接组件包括第一推送组件、设置于所述第一推送组件上的焊接枪；所述第一推送组件包括第一推杆、设置于所述第一推杆上的固定板、设置于所述固定板下方的焊接枪，所述第一推杆的一端穿过支架并与设置于所述支架外侧的第一驱动装置相连；所述支架上设置有控制器，所述第一驱动装置与控制器电性相连。把焊接枪设置在第一推送组件上，当需要在横向移动焊接枪的位置时，可以通过第一驱动装置的启动来调节第一推杆的伸缩长度，从而调节焊接枪在横向上的位置，以满足不同焊接位置的焊接需求；操作平台两端上设置的转轴可以使操作平台翻转，使用支撑杆用于支撑操作平台两侧，防止其翻转。
6.进一步地，支撑组件还包括两端与支座相连的支板、所述支板上设置有第一气缸、与支撑杆相连的第一缸，第一气缸与控制器相连，通过控制器控制第一气缸的支撑杆的伸缩状态；支板设置在操作平台的下方；支撑杆与第气缸相连，当需要翻转进行焊接作业时，可以通过控制器控制第一气缸，使与操作平台两侧相接的支撑杆一根向上移动，另一根向下移动，从而使操作平台侧翻便于焊接作业。
7.进一步地，所述第一推杆非连接第一驱动装置的一端的下方设置有承接板，所述承接板与支架相连，所述承接板下方设置有与支架相连的加强板；所述承接板上设置有第一凹槽；第一承接板主要用于承接第一推杆的重力，确保设置在第一推杆上的焊接枪稳固，避免因为焊接枪的松动影响焊接质量；设置的第一凹槽便于第一推杆在承接板上进行伸缩移动。
8.进一步地，所述第一推杆非连接第一驱动装置一端的末端设置有卡板，所述卡板的高度小于或等于设置于承接板上的挡板的高度，所述第一推杆穿过挡板；所述卡板和挡板中心同轴。当第一推杆需要收缩时，在末端设置的卡板也随之往回收缩，当卡板碰到挡板时，由于挡板的阻挡，卡板不能再收缩，从而对第一推杆的收缩长度进行限制，防止第一推
杆因收缩的长度过多而从承接板上滑出，产生的晃动会影响焊接的准确度。
9.进一步地，所述支架上设置有第二推送组件，所述第二推送组件包括设置于支架外侧的第二驱动装置、设置于所述第二驱动装置相连的第二推杆、设置于所述第二推杆末端的压紧组件，所述压紧组件包括压紧板、设置于所述压紧板上的第二气缸，与所述第二气缸相连的压紧杆。设置的第二推送组件通过第二推杆的伸缩控制第二气缸处于操作平台上的位置，设置的第二气缸压缩空气时，压紧杆向下移动，用于将待焊接的零件压紧，从而在垂直方向上将零件固定，便于焊接作业。
10.进一步地，所述支架上设置有第三推送组件，所述第三推送组件包括设置于支架外侧的第三驱动装置、穿过支架并与所述第三驱动装置相连的第三推杆、设置于所述第三推杆末端的压扣板，所述压扣板上设置有凸起，凸起的顶部设置于操作平台之上。设置的第三推送组件通过第三推杆的伸缩控制压扣板处于操作平台上的位置；使用时控制第三推杆的伸缩长度使压扣板紧压在待焊接的零件上，从而用于将待焊接的零件从水平方向上压紧固定，便于焊接作业。
11.进一步地，所述操作台上设置有第二凹槽，所述第三推杆设置在第二凹槽内，所述第二凹槽的朝向与所述第一推杆的朝向相互平行；所述第二凹槽靠近第二推送组件一端上设置有竖板，所述竖板的朝向与第二凹槽的朝向相互垂直。由于待焊接的零件规格不同，因此，固定时，可以使第三推杆伸缩至合适距离，设置的第二凹槽便于第三推杆的移动，压扣板设计为“7”字形，压扣板压扣在待焊接的零件上，能更好地固定待焊接的零件，便于焊接作业。
12.进一步地，所述支架底部设置于所述轨道上，所述轨道设置的朝向与第一推杆的朝向相互垂直；所述支架上设置有第四驱动装置，所述第四驱动装置与控制器电性相连；由于待焊接的零件规格不同，在支架底部设置有轨道，通过第四驱动装置驱动支架沿着轨道移动，便于第二推送组件和第三推送组件对待焊接的零件进行固定，同时也便于焊接枪的焊接作业。
13.本实用新型的优点是：1、设置的第一推送组件通过第一推送杆的伸缩来调节焊接枪的位置，便于对处于操作平台不同位置上的待焊接零件进行焊接；2、设置的第一推送组件及第二推送组件能在垂直及水平方向上将待焊接的零件固定，便于焊接作业的开展；3、设置的支撑组件在需要对操作平台侧翻焊接时，通过控制两个支撑组件中的气缸使支撑杆一个向上移动另一个向下移动，从而使操作平台侧翻，便于焊接作业；4、在支架底部设置的轨道能使支架沿着轨道进行移动，从而调节设置于支架上的第二推送组件、第三推送组件及焊接组件的位置，满足不同待焊接零件的固定及焊接需求；5、通过设置的控制器能来控制设置的多个驱动装置，操作方便简单，能满足多样化的焊接需求；6、本设备自动化程度高，能极大地降低人员操作环节，从而降低人员作业强度，同时也降低了焊接过程可能产生的人身伤害。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可
以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1为本实用新型的主视图。
16.图2为本实用新型的俯视图。
17.附图标记：1
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支架，11
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轨道，12
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第四驱动装置，13
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控制器，2
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操作平台，21
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支座，22
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转轴，23
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第二凹槽，24
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竖板，3
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第二推送组件，31
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第二驱动装置，32
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第二推杆，33
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压紧组件，331
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压紧板，332
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第二气缸，333
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压紧杆，4
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第三推送组件，41
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第三驱动装置，42
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第三推杆，43
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压扣板，44
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凸起，5
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焊接组件，51
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第一推送组件，511
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第一驱动装置，512
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第一推杆，513
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固定板，514
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承接板，515
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加强板，516
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第一凹槽，517
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卡板，518
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挡板，52
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焊接枪，6
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支撑组件，61
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支板，62
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第一气缸，63
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支撑杆。
具体实施方式
18.为便于更好地理解本实用新型，结合附图通过以下实例加以说明，这些实例属于本实用新型的保护范围，但不限制本实用新型的保护范围。
19.实施例
20.一种自动化焊接设备，如图1和图2所示，设备包括两块平行设置的支架1、设置于支架1之间的操作平台2、设置于支架1顶部的焊接组件5；操作平台2两端设置有支座21、通过支座21与操作平台2相连的转轴22、设置于操作平台2两侧的支撑组件6，支撑组件6包括支撑杆63；焊接组件5包括第一推送组件51、设置于第一推送组件51上的焊接枪52；第一推送组件51包括第一推杆512、设置于第一推杆512上的固定板513、设置于固定板513下方的焊接枪52，第一推杆512的一端穿过支架1并与设置于支架1外侧的第一驱动装置511相连；支架1上设置有控制器13，第一驱动装置511与控制器13电性相连；第一驱动装置、第一推杆可以使用电动推杆。
21.如图1所示，支撑组件6还包括两端与支座21相连的支板61、设置于支板61上的第一气缸62、与支撑杆63相连的第一气缸62，第一气缸与控制器相连，以通过控制器控制气缸的运行状态。
22.如图1和图2所示，第一推杆512非连接第一驱动装置511的一端的下方设置有承接板514，承接板514与支架1相连，承接板514下方设置有与支架1相连的加强板515；承接板514上设置有第一凹槽516，第一凹槽的形状与第一推杆的外形相吻合。
23.如图1和图2所示，第一推杆512非连接第一驱动装置511一端的末端设置有卡板517，卡板517的高度小于或等于设置于承接板514上的挡板518的高度，第一推杆512穿过挡板518；卡板517和挡板518中心同轴。
24.如图1和图2所示，支架1上设置有第二推送组件3，第二推送组件3包括设置于支架1外侧的第二驱动装置31、设置于第二驱动装置31相连的第二推杆32、设置于第二推杆32末端的压紧组件33，压紧组件33包括压紧板331、设置于压紧板331上的第二气缸332，与第二气缸332相连的压紧杆333；第二气缸与控制器相连，以通过控制器控制气缸的运行状态；在支架的同一水平位置上可以设置多组第二推送组件，提高工作效率；第二驱动装置、第二推杆可以使用电动推杆。
25.如图1和图2所示，支架1上设置有第三推送组件4，第三推送组件4包括设置于支架1外侧的第三驱动装置41、穿过支架1并与第三驱动装置41相连的第三推杆42、设置于第三
推杆42末端的压扣板43，压扣板43上设置有凸起44，凸起44的顶部设置于操作平台2之上；第三驱动装置与控制器相连，以通过控制器控制第三驱动装置的运行状态；在支架的同一水平位置上可以设置多组第三推送组件，提高工作效率；第三驱动装置、第三推杆可以使用电动推杆。
26.如图2所示，操作台2、支座21上设置有第二凹槽23，第三推杆42设置在第二凹槽23内，第二凹槽23的朝向与第一推杆512的朝向相互平行；第二凹槽23靠近第二推送组件3的一端上设置有竖板24，竖板24的朝向与第二凹槽23的朝向相互垂直。
27.如图1和图2所示，支架1底部设置于轨道11上，轨道11设置的朝向与第一推杆512的朝向相互垂直；支架1上设置有第四驱动装置12，第四驱动装置12与控制器13电性相连，以通过控制器控制第四驱动装置的运行状态。
28.本设备设置的第二推送组件3、第三推送组件4可以设置有若干组，第二推送组件3、第三推送组件4设置在第一推送组件51的下方，第二推送组件3和第三推送组件4可以设置在同一水平轴线上。
29.本新型的装置中，涉及的驱动装置、气缸、控制器等的具体型号非本新型的改进点，在此不做赘述。
30.使用方法：将待焊接的两个或多个零件放置在操作平台上，并使两个或多个零件相接；通过控制器控制第二推送组件的第二驱动装置的启动，使第二推杆伸缩至合适位置，再通过控制器控制第二气缸运行，使压紧杆向下压住零件，从垂直方向将待焊接的零件固定；通过控制器控制第三推送组件的第三驱动装置的启动，使第三推杆伸缩至合适位置，使压扣板从水平方向上压住待焊接的零件，从水平方向将待焊接的零件固定；通过控制器控制第一推送组件中的第一驱动装置，使第一推杆伸缩至合适位置，然后通过焊接枪对零件相接的地方进行焊接；需要对操作平台进行翻转时，通过控制器控制设置在操作平台侧面下方的两组支撑组件中的第一气缸运行，其中一个第一气缸的支撑杆向上移动顶起操作平台，另一个第一气缸的支撑杆向下移动，当两根支撑杆的高度不同时，在转轴作用下实现了操作平台侧翻，便于进行焊接作业。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
32.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。