一种焊接辅助工装的制作方法

1.本实用新型涉及一种辅助工装，具体而言，涉及一种在焊线线头焊接过程中使用的焊接辅助工装，属于工业自动化技术领域。


背景技术：

2.随着近年来全世界范围内工业技术水平的不断提高、工业化发展进程的不断推进，各种自动化设备、自动化产品陆续问世。与此同时，各家工业生产企业也顺应潮流，开始逐步推进对其内部生产设备、生产线的更新换代及自动化改造。
3.以设备自动化改造及设备生产过程中常见的焊锡加工为例，现阶段针对焊锡工艺存在诸多不同的实现方式，最为普遍的一种就是在对待焊接的线材端部进行沾锡处理，随后将线头焊接于电路板的焊盘上。
4.此种操作方式尽管听上去较为简单，但是受限于一些陈旧的产品设计和加工设备，在实际操作过程，往往存在着各种各样的问题，特别是加工企业在针对一些老旧型号产品进行自动焊锡作业时，可操作的空间十分狭窄、难以保证在焊接过程中线头始终定位于待焊接位置，这也就导致焊接准确率降低、焊接成品的良品率降低。此外，狭窄的可操作空间也使得烙铁头、送丝机等设备难以布置，整个操作过程需要大量的人工参与，焊接时间被大大延长、企业生产效率大幅降低。
5.综上所述，如何针对上述现状，提出一种全新的、可在焊线线头焊接过程中使用的焊接辅助工装，在保证焊接操作准确率的同时提升加工企业的生产效率，也就成为了本领域内技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

6.鉴于现有技术存在上述缺陷，本实用新型提出了一种在焊线线头焊接过程中使用的焊接辅助工装，具体如下。
7.一种焊接辅助工装，设置于焊接加工设备上，包括用于承托待焊接电路板的电路板承托机构以及用于实现焊线线头压紧固定的焊线压紧机构；所述电路板承托机构包括一块电路板承托盘，所述电路板承托盘下方设置有用于带动所述电路板承托盘整体沿垂直方向运动的抬升组件，所述焊线压紧机构包括多个固定设置于所述电路板承托盘上方的压线手指；在所述抬升组件的驱动下，所述电路板承托盘与所述压线手指二者相对运动、共同配合实现焊线线头与电路板焊盘的压紧固定。
8.优选地，所述抬升组件为顶升气缸，所述电路板承托盘的上端面设置有多个与待焊接电路板相匹配的电路板收纳工位，所述电路板承托盘的下端面与所述顶升气缸的气缸轴固定连接并由其带动。
9.优选地，还包括用于辅助夹持焊线的焊线夹持机构，所述焊线夹持机构包括至少一个夹紧气缸以及多对与所述夹紧气缸的气缸轴传动连接的固定夹爪；在每对所述固定夹爪的夹紧状态下，每对所述固定夹爪内的间隙不大于一根焊线的直径。
10.优选地，所述夹紧气缸整体固定设置于一块气缸固定板上，所述气缸固定板还固定连接有可分别沿垂直方向、水平方向进行多轴运动的外部驱动装置，在所述外部驱动装置的带动下，所述焊线夹持机构的位置可调。
11.优选地，每个所述夹紧气缸的气缸轴上传动连接有两对所述固定夹爪，连接于同一所述夹紧气缸上的两对所述固定夹爪间相互平行设置。
12.优选地，所述压线手指的设置位置与所述夹紧气缸的设置位置匹配对应，多根所述压线手指间相互平行设置。
13.优选地，每根所述压线手指包括固定段及作用段两部分构成，所述固定段与所述作用段之间的夹角为钝角，所述固定段的端部开设有用于实现固定连接的螺纹孔，每根所述压线手指上的所述作用段由多个线材按压部组成、多个所述线材按压部之间平行设置，所述线材按压部的尺寸与焊线的直径相匹配。
14.优选地，每根所述压线手指上的所述作用段由两个线材按压部组成、两个所述线材按压部之间平行设置。
15.优选地，所述线材按压部的总体数量与所述固定夹爪的总体数量相同，每个所述线材按压部均匹配对应有一个所述固定夹爪。
16.优选地，每个所述线材按压部和与其匹配对应的所述固定夹爪之间均预留有操作空间，所述焊接加工设备内的烙铁头可活动地设置于所述操作空间内。
17.与现有技术相比，本实用新型的优点主要体现在以下几个方面：
18.本实用新型所提供的一种焊接辅助工装，通过辅助夹持、线头压紧等操作，保证了焊线线头沾锡焊接过程中的位置精度，最大限度地提高了焊接操作的成功率及最终焊接成品的良品率。
19.同时，本实用新型整体结构紧凑，配合其中夹爪、压线手指等部件的设置，不仅使得工装能够很好的适应各类狭小的操作空间，而且也为烙铁头、送丝机等设备的布置预留了空间，使得焊接操作能够以最佳角度进行，从而缩短了焊接时间，显著地提升了企业整体的生产效率。
20.此外，本实用新型中的各部件均为较为常见、易于获得，企业可以根据对现有材料、部件的简单改造而获得完整的技术方案，不仅最大限度地满足了使用需要，而且有效地降低了工装整体的生产成本、节约了企业的生产资源。
21.本实用新型也为同领域内的其他相关问题提供了参考，可以以此为依据进行拓展延伸，运用于其他焊接辅助工装的技术方案中，具有十分广阔的应用前景。
22.以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。
附图说明
23.图1为本实用新型的俯视结构示意图；
24.图2为图1中沿a
‑
a’方向的剖面结构示意图；
25.图3为图2中b部分的局部放大结构示意图。
26.其中：1、电路板承托盘；2、压线手指；21、固定段；22、作用段；23、线材按压部；3、夹紧气缸；4、固定夹爪；5、气缸固定板。
具体实施方式
27.本实用新型揭示了一种在焊线线头焊接过程中使用的焊接辅助工装，具体方案如下。
28.如图1~图3所示，一种焊接辅助工装，设置于焊接加工设备上，包括用于承托待焊接电路板的电路板承托机构以及用于实现焊线线头压紧固定的焊线压紧机构。
29.所述电路板承托机构包括一块电路板承托盘1，所述电路板承托盘1下方设置有用于带动所述电路板承托盘1整体沿垂直方向运动的抬升组件，所述焊线压紧机构包括多个固定设置于所述电路板承托盘1上方的压线手指2。
30.在所述抬升组件的驱动下，所述电路板承托盘1与所述压线手指2二者相对运动、共同配合实现焊线线头与电路板焊盘的压紧固定。
31.具体而言，在本实施例中，所述抬升组件为顶升气缸，所述电路板承托盘1的上端面设置有多个与待焊接电路板相匹配的电路板收纳工位，所述电路板承托盘1的下端面与所述顶升气缸的气缸轴固定连接并由其带动。
32.本实用新型所述的一种焊接辅助工装还包括用于辅助夹持焊线的焊线夹持机构，所述焊线夹持机构包括至少一个夹紧气缸3以及多对与所述夹紧气缸3的气缸轴传动连接的固定夹爪4。在每对所述固定夹爪4的夹紧状态下，每对所述固定夹爪4内的间隙不大于一根焊线的直径。
33.所述夹紧气缸3整体固定设置于一块气缸固定板5上，所述气缸固定板5还固定连接有可分别沿垂直方向、水平方向进行多轴运动的外部驱动装置，在所述外部驱动装置的带动下，所述焊线夹持机构的位置可调。
34.在本实施例中，每个所述夹紧气缸3的气缸轴上传动连接有两对所述固定夹爪4，连接于同一所述夹紧气缸3上的两对所述固定夹爪4间相互平行设置。
35.所述压线手指2的设置位置与所述夹紧气缸3的设置位置匹配对应，多根所述压线手指2间相互平行设置。
36.每根所述压线手指2包括固定段21及作用段22两部分构成，所述固定段21与所述作用段22之间的夹角为钝角，所述固定段21的端部开设有用于实现固定连接的螺纹孔，每根所述压线手指2上的所述作用段22由多个线材按压部23组成、多个所述线材按压部23之间平行设置，所述线材按压部23的尺寸与焊线的直径相匹配。
37.在本实施例中，每根所述压线手指2上的所述作用段22由两个线材按压部23组成、两个所述线材按压部23之间平行设置。
38.就对应关系而言，所述线材按压部23的总体数量与所述固定夹爪4的总体数量相同，每个所述线材按压部23均匹配对应有一个所述固定夹爪4。
39.考虑到焊接操作的顺利进行，每个所述线材按压部23和与其匹配对应的所述固定夹爪4之间均预留有操作空间，所述焊接加工设备内的烙铁头、送丝机等均可以按照使用需要、可活动地设置于所述操作空间内。
40.为了进一步说明上述方案，以下简述本实用新型的使用过程：
41.焊接操作之前将需要夹线的固定夹爪4先落到电路板承托盘1上方对应区域，通过夹紧气缸3驱动两个所述固定夹爪4将两根需要焊接的焊线夹住，然后压线手指2下压将需要焊锡的焊线线头的沾锡的部分压到电路板的焊盘上，最后使用烙铁头等焊锡设备完成焊
线操作。
42.综上所述，本实用新型所提供的一种焊接辅助工装，通过辅助夹持、线头压紧等操作，保证了焊线线头沾锡焊接过程中的位置精度，最大限度地提高了焊接操作的成功率及最终焊接成品的良品率。
43.同时，本实用新型整体结构紧凑，配合其中夹爪、压线手指等部件的设置，不仅使得工装能够很好的适应各类狭小的操作空间，而且也为烙铁头、送丝机等设备的布置预留了空间，使得焊接操作能够以最佳角度进行，从而缩短了焊接时间，显著地提升了企业整体的生产效率。
44.此外，本实用新型中的各部件均为较为常见、易于获得，企业可以根据对现有材料、部件的简单改造而获得完整的技术方案，不仅最大限度地满足了使用需要，而且有效地降低了工装整体的生产成本、节约了企业的生产资源。
45.本实用新型也为同领域内的其他相关问题提供了参考，可以以此为依据进行拓展延伸，运用于其他焊接辅助工装的技术方案中，具有十分广阔的应用前景。
46.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
47.最后，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。