技术特征：
1.一种板材拼接系统，其特征在于，包括：输送机构，用于沿输送方向输送板材；所述板材的第一方向平行于所述输送方向，第二方向垂直于所述输送方向；上料机构，设置于所述输送机构的上游，用于将板材上料至所述输送机构，使所述板材的第一方向平行于输送方向；预成型机构，设置于所述输送机构的下游，接收所述板材并对所述板材进行预成型，使所述板材的第二方向的相对两侧分别成型为l形接口和v形接口；变位机构，设置于所述预成型机构的下游，接收上述成型后的板材，将该板材旋转90度并向下游输送；咬接机构，设置于所述变位机构的下游，接收所述变位机构所输送的板材，并将其中一板材的l形接口与另一板材的v形接口咬接。2.根据权利要求1所述的板材拼接系统，其特征在于，所述预成型机构包括基座和分布成相互平行且分列所述基座宽度方向两侧的左成型设备和右成型设备，所述基座的长度方向平行于所述输送方向；所述左成型设备用于成型v形接口，所述右成型设备用于成型l形接口。3.根据权利要求2所述的板材拼接系统，其特征在于，所述右成型设备包括沿所述基座长度方向间隔设置的多个右成型辊组；各所述右成型辊组具有夹持所述板材的右夹持面，且沿输送方向，所述右成型辊组的右夹持面的夹角逐渐减小至90度而成型l形接口。4.根据权利要求2所述的板材拼接系统，其特征在于，所述左成型设备包括沿所述基座长度方向间隔设置的多个左成型辊组；各所述左成型辊组具有夹持所述板材的左夹持面，所述左夹持面包括第一左夹持面和第二左夹持面；沿输送方向，所述第一左夹持面的夹角逐渐减小至90度后保持不变，在所述第一左夹持面的夹角为90度后，所述第二左夹持面的夹角由180度逐渐减小至呈锐角。5.根据权利要求2所述的板材拼接系统，其特征在于，所述预成型机构还包括分列于所述基座宽度方向两侧的导向设备，所述导向设备设置于所述左成型设备及所述右成型设备的上游；各所述导向设备包括沿上下成对设置的两导向辊，以及驱动其中一所述导向辊转动的驱动件，两所述导向辊之间具有导向空间，两所述导向设备的导向空间均位于同一水平高度而共同导向输送一板材。6.根据权利要求1所述的板材拼接系统，其特征在于，所述咬接机构包括：前传送台，设置于所述变位机构的下游，用于支撑及传送所述板材；位于所述前传送台的板材的第二方向平行于所述前传送台的传送方向；后传送台，设置于所述前传送台的下游，用于接收及支撑所述前传送台所传送的板材；位于所述后传送台的板材的第二方向平行于所述后传送台的传送方向；拼接台，位于所述前传送台和所述后传送台的中间，并共同支撑两板材，使其中一板材的l形接口与另一板材的v形接口拼接；所述拼接台的长度方向平行于所述前传送台的传送方向；咬接设备，对应所述拼接台设置，对位于所述拼接台上的两板材的接口逐步成型咬接。7.根据权利要求6所述的板材拼接系统，其特征在于，所述后传送台能够相对于所述拼接台升降，而方便其中一板材的l形接口与另一板材的形接口拼接。
8.根据权利要求6所述的板材拼接系统，其特征在于，所述咬接设备包括能够沿所述拼接台宽度方向移动的咬接组件，从而在所述接口处沿所述板材的第一方向移动；所述咬接组件包括沿所述拼接台宽度方向间隔设置的多个咬接辊组，各所述咬接辊组具有咬接面，且沿所述咬接组件的移动方向，所述咬接面的夹角逐渐减小。9.根据权利要求8所述的板材拼接系统，其特征在于，所述咬接设备还包括压料辊组；所述压料辊组包括两端部压料辊轮和中部压料辊轮，沿所述拼接台宽度方向，两所述端部压料辊轮分列于所述咬接组件的两端，所述中部压料辊轮位于多个所述咬接辊组之间，而将板材压紧于所述拼接台上。10.根据权利要求6所述的板材拼接系统，其特征在于，所述咬接设备还包括对应所述拼接台设置的多个压紧杆；沿所述拼接台宽度方向间隔设置有多个所述压紧杆，沿所述拼接台宽度方向间隔设置有多个所述压紧杆。11.根据权利要求1所述的板材拼接系统，其特征在于，所述上料机构包括：固定架，固定在所述输送机构的上游；抓取组件，用于抓取所述板材；升降组件，连接并驱动所述抓取组件升降；移动组件，设置在所述固定架上，连接并驱动所述升降组件沿所述输送机构的输送方向来回移动。12.根据权利要求1所述的板材拼接系统，其特征在于，所述变位机构包括：两侧传送件，沿垂直于所述输送方向平行间隔设置；各所述侧传送件沿所述输送方向输送板材；支撑板，设置于两所述侧传送件之间；旋转件，与所述支撑板连接并带动所述支撑板旋转，从而带动位于所述支撑板上的板材转动；升降件，与所述旋转件连接并带动所述旋转件升降，使所述支撑板能够升起至向上超出所述侧传送件。13.根据权利要求12所述的板材拼接系统，其特征在于，两所述侧传送件之间还设有两中间传送件，两所述中间传送件分列于所述支撑板的两端。
技术总结
本实用新型提供了一种板材拼接系统。板材拼接系统包括输送机构、上料机构、预成型机构、变位机构和咬接机构。输送机构用于沿输送方向输送板材；板材的第一方向平行于输送方向，第二方向垂直于输送方向；上料机构设置于输送机构的上游，用于将板材上料至输送机构，使板材的第一方向平行于输送方向；预成型机构设置于输送机构的下游，接收板材并对板材进行预成型，使板材的第二方向的相对两侧分别成型为L形接口和V形接口；变位机构设置于预成型机构的下游，接收上述成型后的板材，将该板材旋转90度并向下游输送；咬接机构设置于变位机构的下游，接收变位机构所输送的板材，并将其中一板材的L形接口与另一板材的V形接口咬接。板材的L形接口与另一板材的V形接口咬接。板材的L形接口与另一板材的V形接口咬接。
技术研发人员：张世伟 吴沙 李晓甫 钟兴尉 周海波 张智
受保护的技术使用者：中集车辆（集团）股份有限公司
技术研发日：2020.12.17
技术公布日：2021/10/8