空调配管焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种空调配管焊接设备结构的改进。


背景技术：

2.现有技术中为实现空调室外机和空调室内机之间的冷媒循环流通，均需要在空调室外机侧设置分流管，分流管包括有主管和与主管连接的多根支管，通过多根支管来实现对冷媒的分流，在连接时，需要对空调室外机的分流管进行焊接，将多个支管焊接到主管上，现有主要采用的为人工进行焊接，但是这种焊接方式效率非常低，焊接质量得不到保障；并且采用人工的焊接方式焊接，在焊接长度较长的分流管时，焊接过程中由于受到长度影响受热变形大、一致性差。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中人工焊接长度较长的分流管时存在的受热变形大、一致性差且焊接效率低的问题，本实用新型提出一种分流管自动焊接设备，在焊接较长的分流管时可通过定位装置定位，保证了焊接过程中分流管不会发生形变、一致性好，并且实现了自动化焊接，提高了焊接效率。
4.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供了一种空调配管焊接设备，包括：
6.定位装置，所述定位装置包括有：
7.支撑基体；
8.支撑部件，设置在所述支撑基体上，在所述支撑部件上设置有支撑定位部；
9.防护部件，设置在所述支撑基体上，在所述防护部件内部形成有进气通道，所述进气通道包括有进气接口部和出气接口部；
10.转动部件，在所述转动部件上设置有多个用于装配所述防护部件的装配位；
11.角度分割装置，与所述转动部件连接；
12.第一驱动装置，与所述角度分割装置连接，用以驱动所述角度分割装置带动所述转动部件转动至预设角度；
13.六轴运动机构；
14.送丝机构，装配在所述六轴运动机构上；
15.火焰加热装置，装配在所述六轴运动机构上，能够在六轴运动机构驱动下移动对焊丝加热；
16.摄像元件，装配在所述六轴运动机构上，能够对待焊接空调配管的焊接位置进行拍照；
17.控制器，与所述第一驱动装置、送丝机构、六轴运动机构和火焰加热装置通讯连接，并能够根据识别分析到的摄像元件传送的图像信息获取焊点位置控制所述六轴运动机
构带动送丝机构和火焰加热装置运动。
18.在本技术的一些实施例中：所述支撑部件设置有多个，沿待焊接空调配管的长度方向设置，所述防护部件沿待焊接空调配管的长度方向设置。
19.在本技术的一些实施例中：所述进气通道从所述防护部件的一端延伸到所述防护部件的另一端，所述出气接口部设置有多个，沿所述进气通道的长度方向设置，所述进气接口部设置在所述防护部件的端部。
20.在本技术的一些实施例中：还包括有防护支撑件，其固定设置在所述支撑基体上，所述防护部件固定连接在所述防护支撑件上，所述防护支撑件设置多个，沿所述防护部件的长度方向设置。
21.在本技术的一些实施例中：所述支撑定位部为形成在所述支撑部件上的定位凹槽，其与待焊接空调配管间存在有间隙。
22.在本技术的一些实施例中：底座；
23.连接部件，可转动的设置在所述底座上，在所述角度分割部件内形成有中空腔体，所述连接部件伸入到所述中空腔体内，其伸出端与所述转动部件固定连接，在所述连接部件内部形成有通气通道和与所述通气通道连通的出气部，所述出气部与进气接口部连通。
24.在本技术的一些实施例中：所述送丝机构包括有：
25.第二驱动装置；
26.送丝盘，在所述送丝盘上设置有沿其周向开设的送丝槽；
27.压丝盘，与所述送丝盘相对设置，在送丝盘和压丝盘之间形成焊丝通过的通道，其压设在焊丝上与送丝盘配合使得焊丝移动；
28.传动机构，包括有：
29.主传动齿轮，与第二驱动装置的传动轴固定连接；
30.从动齿轮，与主传动齿轮啮合，且与所述送丝盘固定连接，用于带动所述送丝盘转动；
31.送丝杆，在所述送丝杆端部设置有送丝嘴。
32.在本技术的一些实施例中：火焰加热装置包括有：
33.安装座；
34.焊嘴组件，固定连接在所述安装座上，包括多个焊嘴，多个焊嘴平行设置。
35.在本技术的一些实施例中：还包括有防护框架，所述底座和所述六轴运动机构均设置在所述防护框架内。
36.在本技术的一些实施例中：所述装配位设置有2个，相对设置在所述转动部件上，在2个所述装配位之间设置有分割部件。
37.本实用新型的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：
38.本实用新型提出的空调配管焊接设备，设置有定位装置，通过支撑部件上设置的支撑定位部件可用于实现对空调配管进行支撑定位，确保了在焊接过程中不会因空调配管长度长发生变形，导致整个空调配管焊接后一致性差的问题；
39.同时，本实用新型中提出的空调配管焊接设备，还设置有六轴运动机构、送丝机构、摄像元件和火焰加热装置，在焊接时可通过摄像元件拍照获取到焊接点位置传递给控制器，然后通过控制器控制送丝机构和火焰加热装置移动到焊接位置处进行自动送丝焊
接，实现了对空调配管的自动焊接，焊接效率高。
附图说明
40.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1为本实用新型空调配管焊接设备的一个实施例中对应的整体结构图；
42.图2为本实用新型空调配管焊接设备的一个实施例中转动部件、第一驱动装置、六轴运动机构配合的结构示意图；
43.图3为本实用新型空调配管焊接设备的一个实施例中第一驱动装置和转动部件配合的结构示意图一；
44.图4为本实用新型空调配管焊接设备的一个实施例中定位装置和转动部件配合的结构示意图二；
45.图5为本实用新型空调配管钎焊设备的一个实施例中定位装置的结构示意图。
具体实施方式
46.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
47.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
48.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
49.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
50.实施例一
51.本实用新型提供了一种空调配管焊接设备的实施例，参照图1
‑
图5所示，具体的，本实施例中的空调配管焊接设备主要可用于长度较长的直空调配管的焊接，包括：防护框架940，防护框架940包括有底板和围设在底板四周的防护格栅，用于实现在焊接时的防护，
防止焊接过程中火花向四处喷溅。
52.防护框架940底板可选用碳钢板，其底脚可设置成高度可调结构。
53.定位装置100，定位装置100主要用于对空调配管进行支撑定位，所述定位装置100包括有：
54.支撑基体110；
55.支撑部件120，设置在所述支撑基体110上，在所述支撑部件110上设置有支撑定位部121，所述支撑定位部121为形成在所述支撑部件120上的定位凹槽，其与待焊接空调配管间存在有间隙。使得定位凹槽的侧壁、底壁和空调配管之间均存在有间隙，在焊接时，可有效的避免因加热空调配管发生形变的问题产生。防护部件130，设置在所述支撑基体110上，在所述防护部件130内部形成有进气通道，所述进气通道包括有进气接口部131和出气接口部132；防护部件130沿待焊接空调配管的长度方向设置，其内部的进气通道沿防护部件长度设置，从所述防护部件130的一端延伸到所述防护部件130的另一端，所述出气接口部132设置有多个，沿所述进气通道的长度方向设置，所述进气接口部131设置在所述防护部件130的端部。
56.为实现对防护部件130的支撑固定，本实施例中的空调配管钎焊设备还包括有防护支撑件140，其垂直固定在所述支撑基体110上，所述防护部件130固定连接在所述防护支撑件140上，所述防护支撑件140设置2个，对称设置在所述防护部件130两端位置处。
57.防护支撑件140可选用防护支撑板等结构，只要可实现对防护部件130的固定即可。
58.在一些实施例中，产品的空调配管包含有第一配管和第二配管，对应在设置时，支撑部件120设置2组，分别对第一配管和第二配管进行支撑，防护部件130设置2个，对第一配管和第二配管分别通入氮气进行防护，对应的，防护支撑件140也设置2组即可。
59.在使用时，可在焊接前向进气通道内通入防护气体如氮气等，用于实现对空调配管内壁的防护，为实现对空调配管内部的各个位置处均能够通入防护气体，确保防护气体可均匀分布在空调配管内，在设置时，通过进气通道上的多个出气接口部和空调配管的支管连通，以使得气体可通过多个支管进入到空调主配管内部。
60.在一些实施例中，支撑基体110选用支撑板，支撑部件120则为支撑立柱，其垂直支撑基体110设置，为实现对待焊接空调排管较好的支撑固定效果。
61.在设置时，支撑部件120设置多个，沿待焊接空调配管的长度方向等间距或不等间距设置转动部件200，在所述转动部件200上设置有多个用于装配所述定位装置100的装配位210，转动部件200可选用转盘，转盘形状为方向或圆形均可，在此不做具体限制。
62.在一些实施例中，装配位210为设置在所述转盘上的装配孔。
63.在定位装置100的支撑基体110上设置有插装孔，定位装置100通过插销分别插入到插装孔和装配孔内与转动部件200实现连接固定。
64.角度分割装置700，与所述转动部件200连接
65.第一驱动装置300，与角度分割装置700连接，第一驱动装置300可选用驱动电机和减速箱配合结构，减速箱的输出轴段和角度分割装置700连接。
66.通过第一驱动装置300和角度分割装置700连接，可使得第一驱动装置300转动时带动和其连接的角度分割装置700转动，进而带动与转动部件200固定连接的转动部件200
转动，最终使得其能够驱动所述角度分割装置700带动所述转动部件200转动至预设角度。角度分割装置700和驱动电机、减速器可直接采用现有技术中的常用连接结构方式即可，在此不做一一赘述。
67.在一些实施例中，角度分割装置700可直接采用现有技术中的角度分割器即可，用于实现转动角度的分割。
68.在一些实施例中，为进一步提高焊接效率，本实施例中在转动部件200上设置2个装配位210，2个装配位210位置为相对设置，在2个装配位210之间处设置分割部件720，分割部件720可选用分割板，用于实现对2个定位装置的分割，通过设置2个装配位210可实现同时装配2个定位装置100，在2个定位装置100上同时装配进行焊接的空调配管，在焊接时，可将装配好空调配管的定位装置100通过第一驱动装置300驱动转动部件200转动，使到达靠近焊接组件位置处进行焊接，然后在另外一个装配位210上装配或拆卸另一个定位装置100上的带有空调配管的产品，以保证在焊接的同时还可以进行空调配管的拆卸或者安装工作，节省了时间，提高了焊接的效率。
69.分割部件720的设置，可使得处于不同装配位处的定位装置100之间的操纵相互不受影响。
70.六轴运动机构400，可实现六个方向的运动，在一些实施例中，六轴运动机构400选用六轴机器人来实现，六轴机器人可直接采用现有技术中的可实现6个方向运动的机器人结构即可，在此不做赘述。
71.送丝机构500，装配在所述六轴运动机构400上，在一些实施例中，送丝机构500装配在六轴机器人的第六轴上，第六轴为其末端输出轴，可被带动以实现6个方向运动。
72.在本技术的一些实施例中，所述送丝机构500包括有：
73.第二驱动装置，第二驱动装置可选用伺服电机。
74.送丝盘，在所述送丝盘上设置有沿其周向开设的送丝槽，焊丝可伸入到送丝槽中，
75.压丝盘，与所述送丝盘相对设置，在送丝盘和压丝盘之间形成焊丝通过的通道，其压设在焊丝上与送丝盘配合使得焊丝移动，压丝盘和送丝盘配合对焊丝进行压紧，为焊丝提供向前运动的摩擦力，送丝盘和压丝盘可参考现有技术中常用的送丝机构500即可，在此不做具体限制。
76.传动机构，包括有：
77.主传动齿轮，与第二驱动装置的传动轴固定连接，第二驱动装置优选为第二驱动电机，其传动轴与主传动齿轮通过键连接固定。
78.从动齿轮与主传动齿轮啮合，且与所述送丝盘固定连接，用于带动所述送丝盘转动。
79.送丝时，第二驱动装置动作，带动主传动齿轮转动，通过主传动齿轮带动从传动齿轮转动，进而带动与从动齿轮固定连接的送丝盘转动，进行送丝。在设置时，所述从动齿轮设置有2个，所述送丝盘对应设置有2个，分别位于所述主传动齿轮的两侧，且2个所述送丝盘中心点共线。2个送丝盘呈等间距直线设置，以对焊丝的不同位置施加力，进行送丝。
80.送出的焊丝进入到送丝杆520内，在所述送丝杆520端部设置有送丝嘴521，焊丝通过送丝嘴521向外送出。
81.为实现对送丝杆520的驱动，本实施例中还设置有第三驱动装置，第三驱动装置可
选用驱动气缸，其驱动送丝杆520动作进行送丝作业。
82.火焰加热装置600，装配在所述六轴运动机构400上，能够在六轴运动机构400驱动下移动对焊丝加热。
83.在本技术的一些实施例中，火焰加热装置600包括有：
84.安装座610；
85.焊嘴组件620，固定连接在所述安装座610上，设置有多个焊嘴621，多个焊嘴621平行设置，以通过平行的多个焊嘴621分别对多个需要焊接的位置进行同步焊接，提高焊接效率，优选的，相邻焊嘴621之间间距相同。
86.本实施例中的空调配管焊接设备还包括有气体通入管道，其与2个焊嘴621连通，用于为2个焊嘴621输送焊接用气体。
87.摄像元件，装配在所述六轴运动机构400上，能够对待焊接空调配管的焊接位置进行拍照，摄像元件为摄像机，其用于排照。
88.控制器，与所述第一驱动装置300、送丝机构500、六轴运动机构400和火焰加热装置600通讯连接，并能够根据识别分析到的摄像元件传送的图像信息获取焊点位置控制所述六轴运动机构400带动送丝机构500和火焰加热装置600运动。
89.本实施例中的空调配管焊接装置在使用时，先将空调配管安装在定位装置100上，通过支撑部件120对其进行支撑定位，然后通过控制器控制第一驱动装置300动作，第一驱动装置300转动带动转动部件200和装配在转动部件200上定位装置100转动到靠近六轴机器人位置处，六轴机器人移动一定位置后通过摄像元件拍照，摄像元件发送图像信息到控制器，控制器分析处理图像后获取到空调配管焊点位置，然后控制送丝机构500和火焰加热装置600移动，使其移动到靠近焊点位置处，当达到焊接条件时，则控制送丝机构500送丝、火焰加热装置600工作进行焊接，整个焊接过程为自动化焊接，提高了焊接效率。
90.本实施例中的空调配管焊接装置通过对空调配管进行支撑定位的定位装置100对空调配管在焊接时进行支撑，并通过支撑定位部121对空调配管实现较好的定位，避免了其在焊接过程中发生形变，保证了空调配管焊接的一致性。
91.在本技术的一些实施例中，空调配管焊接装置还包括有：
92.包括底座800，所述第一驱动装置300设置在所述底座800上，连接部件900，可转动的设置在所述底座800上。具体设置时，可在所述角度分割装置700内形成有中空腔体，所述连接部件900伸入到所述中空腔体内，其伸出端与所述转动部件200固定连接，在所述连接部件200内部形成有通气通道和与所述通气通道连通的出气部910，所述出气部910与进气接口部131连通。
93.在一些实施例中，底座800可选用u型架，连接部件900选用连接杆，其内部形成有通气通道在底座800上设置有旋转接头930，旋转接头930可采用现有技术中的结构，连接部件900和旋转接头930连接，使其能够相对底座800旋转。
94.在一些实施例中，在旋转接头930上设置有与通气通道连通的进气接口。
95.在转动部件200的顶部设置有第一连接法兰，在连接部件900位于通气通道周圈设置有连接孔，所述连接部件900通过锁紧件和连接法兰连接固定。
96.通气通道在设置时，可设置1条或多条，用于通入不同的气体，在此不做具体限制。
97.在角度分割装置700上设置有第二连接法兰，其与转动部件200通过螺栓固定连
接。
98.本实施例中的通气通道的出气部910为出气口，与支撑部件120的进气接口部连接，用于向空调配管内部充入氮气。
99.在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
100.以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。