一种视觉4轴切割机的制作方法

1.本实用新型涉及激光切割技术领域，特别是一种视觉4轴切割机。


背景技术：

2.目前对于一体腕带一类的空心环状带体的产品，基本的制作方式都是采用连续成型长条的制作方式，可以是连续的织物或者织物和塑胶的混合注塑产品，然后再将所需长度的产品一段段地分切出来，由于空心环状带体的结构特殊性，常见的切割设备无法完成环切（环切技术不完善/成熟），即时勉强完成环切，但是切割的精度往往都比较低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种视觉4轴切割机。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种视觉4轴切割机，用于对空心环状带体环切分段，包括：激光切割装置，包括激光发生器和激光切割头，该激光切割头由第一驱动装置控制根据沿控制系统生成的切割路径移动；旋转定位装置，用于装载定位所述空心环状带体，且该旋转定位装置由第二驱动装置控制在到达切割节点时同步旋转以配合所述激光切割装置实现旋转切割；该切割节点为所述激光切割装置对所述空心环状带体切割至拐弯处；视觉装置，用于配合控制系统检测所述空心环状带体的旋转位置以配合所述控制系统对所述激光切割装置的切割点的高低调节。
5.上述技术方案中，所述旋转定位装置包括沿旋转轴方向凸出的凸台，该凸台由所述第二驱动装置控制旋转，所述空心环状带体套设在该凸台上。
6.上述技术方案中，与所述旋转定位装置配合设有一辅助定位装置，该辅助定位装置包含第三驱动装置、底座和旋转定位台，所述底座装配在所述第三驱动装置的输出轴上，第三驱动装置驱动所述底座向所述凸台伸出，所述底座上可转动地装配有所述的旋转定位台，该旋转定位台辅助所述凸台对所述空心环状带体定位以防止所述空心环状带体在切割时从所述凸台上脱出或移位。
7.上述技术方案中，所述底座上设有一第四驱动装置和顶块，所述旋转定位台设有一定位缺口，所述第四驱动装置由所述控制系统控制所述顶块进入或退出所述定位缺口，以实现对所述旋转定位台的加锁和解锁。
8.上述技术方案中，所述旋转定位装置沉设在机架的加工工位中，在该加工工位的机架上设有烟气收集装置。
9.本实用新型的有益效果是：其视觉4轴切割机，包括：激光切割装置，包括激光发生器和激光切割头，该激光切割头由第一驱动装置控制根据沿控制系统生成的切割路径移动；旋转定位装置，用于装载定位所述空心环状带体，且该旋转定位装置由第二驱动装置控制在到达切割节点时同步旋转以配合所述激光切割装置实现旋转切割；该切割节点为所述激光切割装置对所述空心环状带体切割至拐弯处；视觉装置，用于配合控制系统检测所述
空心环状带体的旋转位置以配合所述控制系统对所述激光切割装置的切割点的高低调节。本实用新型整体结构简单而可靠性强，有效地解决了现有技术中环切技术不完善、切割精度低的技术问题。
附图说明
10.图1是本实用新型的整体结构示意图。
11.图2是本实用新型之激光切割装置结构示意图。
12.图3是本实用新型之激光切割装置局部结构放大示意图。
13.图中，1、激光发生器，2、激光切割头，3、第一驱动装置，4、空心环状带体，5、第二驱动装置，6、视觉装置，7、凸台，8、第三驱动装置，9、底座，10、旋转定位台，11、第四驱动装置，12、顶块，13、定位缺口，14、加工工位，15、烟气收集装置；16、切割线。
具体实施方式
14.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术公开的内容不充分。
15.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
16.除非另作定义，本技术所涉及的技术术语或者科学术语应当为本技术所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本技术所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块（单元）的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本技术所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。本技术所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
17.如图1
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3所示，一种视觉4轴切割机，用于对空心环状带体4环切分段，包括：激光切割装置，包括激光发生器1和激光切割头2，该激光切割头2由第一驱动装置3控制根据沿控制系统生成的切割路径移动；旋转定位装置，用于装载定位空心环状带体4，且该旋转定位
装置由第二驱动装置5控制在到达切割节点时同步旋转以配合激光切割装置实现旋转切割；该切割节点为激光切割装置对空心环状带体4切割至拐弯处；视觉装置6，用于配合控制系统检测空心环状带体4的旋转位置以配合控制系统对激光切割装置的切割点的高低调节。控制系统可以为内置的plc控制系统，激光发生器1和激光切割头2的原理和结构为现有技术，在此不再赘述。第一驱动装置3为具有沿xyz轴方向移动控制的电动和传动装置。
18.在本实施例中，旋转定位装置包括沿旋转轴方向凸出的凸台7，该凸台7由第二驱动装置5控制旋转，空心环状带体4套设在该凸台7上。第二驱动装置5为电机。
19.在本实施例中，与旋转定位装置配合设有一辅助定位装置，该辅助定位装置包含第三驱动装置8、底座9和旋转定位台10，底座9装配在第三驱动装置8的输出轴上，第三驱动装置8驱动底座9向凸台7伸出，底座9上可转动地装配有的旋转定位台10，该旋转定位台10辅助凸台7对空心环状带体4定位以防止空心环状带体4在切割时从凸台7上脱出或移位。凸台7与旋转定位台10配合后构成"工"字型的定位治具。旋凸台7的旋转的时候，为了保证与旋转定位台10的位置，旋转定位台10被设置为可受到外力（该外力可为）可随动的状态（此时，顶块12退出定位缺口13）。第三驱动装置8为气缸。
20.在本实施例中，底座9上设有一第四驱动装置11和顶块12，旋转定位台10设有一定位缺口13，第四驱动装置11由控制系统控制顶块12进入或退出定位缺口13，以实现对旋转定位台10的加锁和解锁。第四驱动装置11为气缸。
21.在本实施例中，旋转定位装置沉设在机架的加工工位14中，在该加工工位14的机架上设有烟气收集装置15，将激光切割时产生的烟气收集。
22.本实施例中，将空心环状带体4套设在凸台7上，启动设备后，控制系统控制第三驱动装置8将旋转定位台10与凸台7顶靠，以将空心环状带体4限位，控制系统控制第一驱动装置3将激光切割装置送至切割为，以确保切割点落于空心环状带体4的预设切割线上，在激光切割装置完成水平的切割后，控制系统联动第二驱动装置5控制凸台7旋转，在该过程中，视觉装置6对凸台7旋转位置进行拍照并同步控制激光切割装置的高度，以保证切割点位于精确切割线16上，在切割的过程中，通过烟气收集装置15吸收烟气，防止污染室内空气。
23.综上，本实用新型整体结构简单而可靠性强，有效地解决了现有技术中环切技术不完善、切割精度低的技术问题。
24.以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。