冷镦件传送装置及具有其的冷镦件加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种冷镦件传送装置及具有其的冷镦件加工设备。


背景技术：

2.现有技术中，冷镦件由半成品到成品需要进行二次加工，这个过程需要工作人员将冷镦件手动的装置于夹具中，然后才能利用加工设备进行二次加工，而手动送料不仅效率慢，浪费人力资源，并且危险系数高，使得加工成本相对较高，因此，研发一种自动化的设备尤为重要。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种冷镦件传送装置。
4.本实用新型的另一个目的在于提出一种冷镦件加工设备。
5.为实现上述目的，一方面，根据本实用新型实施例的冷镦件传送装置，包括：
6.传送组件，所述传送组件包括上料件及传送轨道，所述上料件用于将冷镦件投放至所述传送轨道内，以通过所述传送轨道将冷锻件内从一端向另一端传送；
7.转移组件，所述转移组件用于转移所述冷镦件；
8.固定组件，所述固定组件用于固定由所述转移组件转移的冷镦件。
9.根据本实用新型提供的冷镦件传送装置及具有其的冷镦件加工设备，结构简单，使用方便，方便冷镦件的自动化传送，从而可以节省人力，降低加工成本。
10.另外，根据本实用新型上述实施例的冷镦件传送装置还可以具有如下附加的技术特征：
11.根据本实用新型的一个实施例中，所述传送轨道包括轨道座以及由所述轨道座限定出的移动轨道；
12.所述轨道座的侧壁上开设有与所述移动轨道连通的定位缺口，顶壁上开设有与所述移动轨道连通的出料缺口，所述定位缺口用于对所述转移组件进行定位；
13.当所述冷镦件沿所述传送轨道运动至与所述定位缺口相对应的位置时，所述转移组件适于吸取所述冷镦件，并将所述冷镦件从所述出料缺口内移出。
14.根据本实用新型的一个实施例中，所述转移组件包括机械臂及负压吸引件；
15.所述机械臂与所述负压吸引件相连，用于驱使所述负压吸引件在xyz移动；
16.所述负压吸引件用于吸引固定所述冷镦件。
17.根据本实用新型的另一个实施例中，所述负压吸引件包括吸头及负压件，所述负压件设置于所述机械臂上，并与所述吸头相连，用于产生负压，以通过所述吸头吸取所述冷镦件。
18.根据本实用新型的一些实施例中，所述固定组件包括夹头，所述夹头上开设有夹
持口，所述冷镦件适于插入所述夹持口内。
19.根据本实用新型的一些实施例中，所述上料件为机械手。
20.根据本实用新型的另一些实施例中，所述上料件为振动盘。
21.另一方面，本实用新型还提供了一种冷镦件加工设备，包括如上所述的冷镦件传送装置。
22.根据本实用新型提供的冷镦件传送装置及具有其的冷镦件加工设备，结构简单，使用方便，方便冷镦件的自动化传送，从而可以节省人力，降低加工成本。
附图说明
23.图1是本实用新型实施例的结构示意图一；
24.图2是本实用新型实施例的结构示意图二。
25.附图标记：
26.传送轨道10；
27.轨道座11；
28.定位缺口111；
29.出料缺口112；
30.移动轨道12；
31.吸头20；
32.夹头30。
33.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
34.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语
在本实用新型中的具体含义。
38.参照图1至图2所示，本实用新型实施例提供了一种冷镦件传送装置，包括传送组件，转移组件及固定组件；
39.具体的，传送组件包括上料件及传送轨道10，上料件用于将冷镦件投放至传送轨道10内，以通过传送轨道10将冷锻件内从一端向另一端传送。也就是说，传送组件具有上料和送料的作用，可以自动将物料也即是冷镦件投放至传送轨道10内，然后，冷镦件在传送轨道10内从一端向另一端移动。
40.转移组件用于转移冷镦件。
41.固定组件用于固定由转移组件转移的冷镦件。
42.也就是说，冷镦件在传送轨道10内由一端移动至另一端后，转移组件可以将移动后的冷镦件从传送轨道10内移除，并转移至固定组件处，由固定组件进行固定，这样，后续加工机构便可以直接进行加工，在此过程中，无需人工操作，十分方便。
43.根据本实用新型提供的冷镦件传送装置，结构简单，使用方便，方便冷镦件的自动化传送，从而可以节省人力，降低加工成本。
44.有利地，在本实用新型的一个实施例中，传送轨道10包括轨道座11以及由轨道座11限定出的移动轨道12；
45.轨道座11的侧壁上开设有与移动轨道12连通的定位缺口111，顶壁上开设有与移动轨道12连通的出料缺口112，定位缺口111用于对转移组件进行定位；
46.当冷镦件沿传送轨道10运动至与定位缺口111相对应的位置时，转移组件适于吸取冷镦件，并将冷镦件从出料缺口112内移出。
47.也就是说，冷镦件在由轨道座11限定出的移动轨道12内移动至定位缺口111位置时，转移组件可以在定位缺口111处将冷镦件吸住，然后，再从出料缺口112处将冷镦件从移动轨道12内取出，并移动至固定组件处，以通过移动组件进行固定，由此，完成冷镦件的转移。
48.此外，传送轨道10采用上述结构，那么，再将传送轨道10竖直摆放时，投放至其内部的冷镦件便可在重力的作用下移动，而无需外部结构提供动力，如此，如此，即使的结构简单紧凑、成本低廉，适合推广使用。
49.有利地，在本实用新型的一个实施例中，转移组件包括机械臂及负压吸引件；
50.机械臂与负压吸引件相连，用于驱使负压吸引件在xyz移动；
51.负压吸引件用于吸引固定冷镦件。
52.作为优选地，负压吸引件包括吸头20及负压件，负压件设置于机械臂上，并与吸头20相连，用于产生负压，以通过吸头20吸取冷镦件。
53.也就是说，通过机械臂可以驱动负压件在空间上运动，以带动负压件将传送轨道10内的冷镦件移动至固定组件上，进而通过固定组件进行固定。其中，负压件包括吸头20和冷镦件，因此，通过吸头20可以将冷镦件进行吸取，以便于转移，并且，采用负压吸引，也不会对冷镦件的外观造成影响，有利于使用。
54.有利地，在本实用新型的一些实施例中，固定组件包括夹头30，夹头30上开设有夹持口，冷镦件适于插入夹持口内。
55.如此，在转移组件将冷镦件从传送轨道10内转移并插入至夹头30上的夹持口后，
可以由夹头30进行夹持固定，方便后续的加工。
56.有利地，在本实用新型的一些实施例中，上料件为机械手。
57.当然，上料件也可以为振动盘，可以自动将未加工的冷镦件投放至传送轨道10内，以便于冷镦件沿着传送轨道10移动。
58.另一方面，本实用新型还提供了一种冷镦件传送装置，根据本实用新型提供的冷镦件传送装置，包括如上的冷镦件传送装置。
59.如此，冷镦件可自动进行转移，无需人工参与，可以节约人力成本，同事提高加工效率。
60.根据本实用新型提供的冷镦件传送装置及具有其的冷镦件加工设备，结构简单，使用方便，方便冷镦件的自动化传送，从而可以节省人力，降低加工成本。
61.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
62.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。