一种金属粉末注塑烧结件自动整形装置的制作方法

1.本实用新型涉及整形设备技术领域，尤其涉及一种金属粉末注塑烧结件自动整形装置。


背景技术：

2.金属粉末注射成型零件由于后期需要进行烧结处理，烧结原理：金属粉末注射成型零件中残余的粘结剂组元在加热过程中裂解成气体析出，在接近金属熔点的高温下，金属原子会在不同的粉末颗粒间发生迁移，产生烧结现象，使得原来松散的粉末堆积体变得密实，烧结后零件的体积变小，强度变高。
3.公告号为cn207642297u的授权文件公开了一种金属粉末注塑烧结件自动整形设备，采用多个气缸配合的方式向整形模具下模的内部上料和下料，生产成本高，上料和下料无法同步进行，对金属粉末注塑烧结件的整形效率低，所以我们提出了一种金属粉末注塑烧结件自动整形装置，用以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在整形装置采用多个气缸配合的方式向整形模具下模的内部上料和下料，生产成本高，上料和下料无法同步进行，对金属粉末注塑烧结件的整形效率低的缺点，而提出的一种金属粉末注塑烧结件自动整形装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种金属粉末注塑烧结件自动整形装置，包括移动座，所述移动座的顶部固定安装有固定块，且固定块的顶部固定安装有工作台，所述工作台的顶部两侧分别固定安装有上料放置板和下料放置板，所述工作台的顶部设置有整形模具，所述固定块的一侧固定安装有抓取室，且抓取室为中空设置，所述抓取室的底部内壁上转动安装有对称设置的两个驱动轴，两个驱动轴上传动连接有同一个驱动组件，两个驱动轴的顶部均贯穿抓取室的顶部内壁并均延伸至抓取室的上方，且两个驱动轴的顶部均固定安装有转轴，两个转轴的顶部均贯穿工作台的底部并均延伸至工作台的上方，且两个转轴的顶部均固定安装有转盘，两个转盘的顶部均固定安装有u型杆，两个u型杆的底部均设置有抓取组件。
7.优选的，为了提高装置本体的灵活性，方便对其进行移动，所述移动座的一侧固定安装有推柄，且推柄位于工作台的一侧，所述移动座的底部设置有四个刹车轮，且四个刹车轮对称设置在移动座的底部两侧。
8.优选的，为了能够自动实现整形作业，所述整形模具包括固定安装在工作台顶部的整形模具下模，所述整形模具下模位于两个转轴相互靠近的一侧，所述工作台的顶部一侧固定安装有立板，且立板的一侧固定安装有整型气缸，所述整型气缸输出轴的底部固定安装有整形模具上模，且整形模具上模和整形模具下模可脱离密封滑动卡装。
9.优选的，为了能够使上料和下料同步进行，提高整形的效率，所述驱动组件包括固定安装在抓取室底部内壁上的驱动电机，所述驱动电机输出轴的顶部固定安装有竖轴，且
竖轴的两侧均固定安装有横轴，所述抓取室的底部内壁上滑动安装有对称设置的两个齿条，两个齿条的顶部和两个横轴的底部均固定安装有连接柱，位于同侧的两个连接柱上活动设置有同一个曲柄，两个驱动轴的外侧均固定套设有齿轮，两个齿轮分别和两个齿条相啮合。
10.优选的，为了能够方便对金属粉末注塑烧结件进行拿取，所述抓取组件包括固定安装在u型杆底部的升降气缸，所述升降气缸输出轴的底部固定安装有吸盘座，所述吸盘座的底部固定安装有呈矩阵排列的四个吸盘，两个吸盘座分别位于上料放置板和整形模具下模的正上方，所述工作台的一侧固定安装有控制室，且控制室的内部固定安装有plc控制板，所述plc控制板与整形气缸、升降气缸和驱动电机均电性连接。
11.本实用新型中，初始时，整形模具下膜的内部放置有整形完成的零件，将待整形的零件放置在上料放置板的顶部，plc控制板启动驱动电机启动，经由设置的两个曲柄，可以为两个齿条提供相反的作用力，由于两个齿条和两个齿轮相啮合，可以将齿条的横移转化为驱动轴和转轴的转动，将两个吸盘座分别移动至上料放置板和整形模具下膜的正上方，plc控制板启动两个升降气缸，吸住两个零件后复位， plc控制板再次启动驱动电机，驱动电机可以驱动两个吸盘座转动一百八十度，将整形完成的零件移动至下料放置板的正上方，待加工的零件移动至整形模具下模的正上方，plc控制板同时启动两个升降气缸，同步完成上料和下料的作业，如此往复的完成零件的自动整形，较之传统的金属粉末注塑烧结件整形设备，自动化程度高，人工强度低，降低了生产升本，金属粉末注塑烧结件上料和下料能够同步进行，大大提高了金属粉末注塑烧结件的整形效率；
12.为了解决动力源部件的启动和关闭需要人力完成，人工强度大的问题，通过在控制室的内部设置的plc控制板，将动力源的启闭控制和运转时间集成在plc控制板，不仅可以提高自动化程度，还能够节省启闭动力源设备的时间；
13.为了解决不方便对上料或者下料的零件进行拿取的问题，通过在两个u型杆的底部设置的升降气缸，两个升降气缸输出轴底部设置的吸盘座，利用吸附的原理进行零件的拿取工作，可以提高可实施性。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种金属粉末注塑烧结件自动整形装置的主视结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种金属粉末注塑烧结件自动整形装置的主视结构剖视图；
16.图3为本实用新型提出的一种金属粉末注塑烧结件自动整形装置的曲柄和连接柱连接结构立体图。
17.图中：1移动座、2刹车轮、3推柄、4固定块、5工作台、6上料放置板、7下料放置板、8整形气缸、9整形模具下模、10整形模具上模、11抓取室、12驱动电机、13横轴、14连接柱、15曲柄、 16齿条、17驱动轴、18齿轮、19转轴、20 u型杆、21升降气缸、 22吸盘座、23控制室、24 plc控制板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.实施例一
20.参照图1
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3，一种金属粉末注塑烧结件自动整形装置，包括移动座1，移动座1的顶部固定安装有固定块4，且固定块4的顶部固定安装有工作台5，工作台5的顶部两侧分别固定安装有上料放置板6 和下料放置板7，工作台5的顶部设置有整形模具，固定块4的一侧固定安装有抓取室11，且抓取室11为中空设置，抓取室11的底部内壁上转动安装有对称设置的两个驱动轴17，两个驱动轴17上传动连接有同一个驱动组件，两个驱动轴17的顶部均贯穿抓取室11的顶部内壁并均延伸至抓取室11的上方，且两个驱动轴17的顶部均固定安装有转轴19，两个转轴19的顶部均贯穿工作台5的底部并均延伸至工作台5的上方，且两个转轴19的顶部均固定安装有转盘，两个转盘的顶部均固定安装有u型杆20，两个u型杆20的底部均设置有抓取组件。
21.实施例二
22.在实施例一的基础上做出如下进一步的改进：
23.本实用新型中，为了提高装置本体的灵活性，方便对其进行移动，移动座1的一侧固定安装有推柄3，且推柄3位于工作台5的一侧，移动座1的底部设置有四个刹车轮2，且四个刹车轮2对称设置在移动座1的底部两侧。
24.本实用新型中，为了能够自动实现整形作业，整形模具包括固定安装在工作台5顶部的整形模具下模9，整形模具下模9位于两个转轴19相互靠近的一侧，工作台5的顶部一侧固定安装有立板，且立板的一侧固定安装有整型气缸8，整型气缸8输出轴的底部固定安装有整形模具上模10，且整形模具上模10和整形模具下模9可脱离密封滑动卡装。
25.本实用新型中，为了能够使上料和下料同步进行，提高整形的效率，驱动组件包括固定安装在抓取室11底部内壁上的驱动电机12，驱动电机12输出轴的顶部固定安装有竖轴，且竖轴的两侧均固定安装有横轴13，抓取室11的底部内壁上滑动安装有对称设置的两个齿条16，两个齿条16的顶部和两个横轴13的底部均固定安装有连接柱14，位于同侧的两个连接柱14上活动设置有同一个曲柄15，两个驱动轴17的外侧均固定套设有齿轮18，两个齿轮18分别和两个齿条16相啮合。
26.本实用新型中，为了能够方便对金属粉末注塑烧结件进行拿取，抓取组件包括固定安装在u型杆20底部的升降气缸21，升降气缸21 输出轴的底部固定安装有吸盘座22，吸盘座22的底部固定安装有呈矩阵排列的四个吸盘，两个吸盘座22分别位于上料放置板6和整形模具下模9的正上方，工作台5的一侧固定安装有控制室23，且控制室23的内部固定安装有plc控制板24，plc控制板24与整形气缸 8、升降气缸21和驱动电机12均电性连接。
27.本实用新型中，初始时，整形模具下膜9的内部放置有整形完成的零件，将待整形的零件放置在上料放置板6的顶部，plc控制板24 启动驱动电机12启动，经由设置的两个曲柄15，可以为两个齿条16 提供相反的作用力，由于两个齿条16和两个齿轮18相啮合，可以将齿条16的横移转化为驱动轴17和转轴19的转动，将两个吸盘座22 分别移动至上料放置板6和整形模具下膜9的正上方，plc控制板24 启动两个升降气缸21，吸住两个零件后复位，
plc控制板24再次启动驱动电机12，驱动电机12可以驱动两个吸盘座22转动一百八十度，将整形完成的零件移动至下料放置板7的正上方，待加工的零件移动至整形模具下模9的正上方，plc控制板24同时启动两个升降气缸21，同步完成上料和下料的作业，如此往复的完成零件的自动整形，较之传统的金属粉末注塑烧结件整形设备，自动化程度高，人工强度低，降低了生产升本，金属粉末注塑烧结件上料和下料能够同步进行，大大提高了金属粉末注塑烧结件的整形效率。
28.本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。