技术特征：
1.一种喇叭组装生产线，其特征在于：包括有依工艺顺序设置的内视检查设备、超焊熔接设备、磁回组装涂布设备及刻印充磁设备；其中：所述内视检查设备设置有半制品投入机构、ccd检查机构、人工检查工位；所述超焊熔接设备设置有衔接于内视检查设备的输出端的半制品转移机构、上盖上料机构、上盖定位组装机构、超声波熔接机构、产品高度检查机构；所述磁回组装涂布设备设置有磁回按压机构、磁回点胶机构、涂布检查机构，所述磁回按压机构有输入侧衔接有磁回移载投入机构，所述磁回按压机构有输入侧衔接于超焊熔接设备的输出端；所述磁回组装涂布设备配置有干燥炉；以及，所述刻印充磁设备设置有刻印机构、充磁机构、充磁检查机构。2.根据权利要求1所述的喇叭组装生产线，其特征在于：沿内视检查设备、超焊熔接设备、磁回组装涂布设备及刻印充磁设备设置有上层治具输送机构、下层治具回流机构，在内视检查设备的输入侧设置有治具上升机构，在刻印充磁设备的输出侧设置有治具下降机构，所述治具上升机构、治具下降机构分别衔接于上层治具输送机构、下层治具回流机构相应端部。3.根据权利要求1所述的喇叭组装生产线，其特征在于：所述刻印充磁设备的输出端衔接有回流炉，所述刻印充磁设备的输出端设置有第一产品下料机构、空托盘输送机构，产品随托盘从回流炉的入料位入炉，到回流炉的出料位时，由第二产品下料机构从托盘下料，空托盘回流至空托盘输送机构。4.根据权利要求2所述的喇叭组装生产线，其特征在于：所述ccd检查机构设置有位于上层治具输送机构上的ccd检查工位，其对产品的正面进行ccd检查，再通过翻转机构将产品翻转，再对产品的反面进行ccd检查，再将产品翻转至正面并于输送治具上沿上层治具输送机构输送至人工检查工位；或者，所述内视检查设备的ccd检查机构包括有ccd检查转盘、于ccd检查转盘上周向间距布置的若干第一转盘治具，每个第一转盘治具设有双产品位；围绕ccd检查转盘周围间距布置有ccd检查上料工位、ccd检查工位、第一产品正反面翻转及移位工位、第二产品正反面翻转及移位工位；所述ccd检查上料工位衔接于半制品投入机构，所述ccd检查工位配置有ccd，所述第一产品正反面翻转及移位工位配置有第一翻转及移位机械手以将产品正反面翻转并从第一转盘治具上一产品位移至另一产品位，所述第二产品正反面翻转及移位工位配置有第二翻转及移位机械手以将产品正反面翻转并从第一转盘治具上移至上层治具输送机构的输送治具上。5.根据权利要求1所述的喇叭组装生产线，其特征在于：所述超焊熔接设备还包括有超焊熔接转盘，于超焊熔接转盘上周向间距布置的若干第二转盘治具；围绕超焊熔接转盘周围间距布置有超焊熔接上料工位、上盖定位组装工位、超声波熔接工位、产品吸气除尘工位、产品高度检查工位、转盘治具清洁工位；所述半制品转移机构衔接于所述内视检查设备的输出端、超焊熔接上料工位之间，所述上盖定位组装机构对应上盖定位组装工位设置，所述超声波熔接机构对应超声波熔接工位设置，所述产品吸气除尘工位配置有吸气除尘机构，所述产品高度检查机构对应产品高度检查工位设置，所述转盘治具清洁工位配置有转盘治具清洁机构；
以及，还设置有产品翻转转移机构，以将合格品从产品高度检查工位移回上层治具输送机构的输送治具上。6.根据权利要求5所述的喇叭组装生产线，其特征在于：所述磁回移载投入机构设置于超焊熔接设备上输出端，所述磁回移载投入机构具有磁回中转位、磁回清洁定位机构，通过设置第一磁回移载机构将磁回从磁回中转位移至磁回清洁定位机构，对磁回进行清洁及定位，另设置有第二磁回移载机构将清洁定位后的磁回移送至上层治具输送机构上的磁回组装工位，当产品随同上层治具输送机构移至磁回组装工位时，由治具定位机构使输送治具及产品定位，磁回组装于产品上。7.根据权利要求1所述的喇叭组装生产线，其特征在于：所述磁回组装涂布设备对应的上层治具输送机构上设置有磁回按压工位、磁回点胶工位、涂布检查工位；所述磁回按压机构对应磁回按压工位设置；所述磁回点胶机构包括有点胶控制器、三轴点胶机构，以及，针对三轴点胶机构的点胶针头配置有针头清洁机构；所述涂布检查机构采用ccd，其对应涂布检查工位布置。8.根据权利要求1所述的喇叭组装生产线，其特征在于：所述刻印充磁设备还设置有刻印转盘，于刻印转盘上周向间距布置的若干第三转盘治具；围绕刻印转盘周围间距布置有刻印上料工位、刻印工位、刻印检查工位、刻印下料工位；所述刻印上料工位配置有刻印转盘上料移载三轴机构、刻印转盘上料定位与翻转机构，所述刻印机构对应刻印工位布置，所述刻印检查工位设置有刻印检查机构，所述刻印下料工位配置有刻印转盘下料移载三轴机构以将产品从刻印下料工位移至上层治具输送机构；以及，所述刻印充磁设备上对应的上层治具输送机构依次设置有充磁工位、充磁检查工位、产品定位与翻转工位，所述充磁机构、充磁检查机构分别对应充磁工位、充磁检查工位而设置，所述产品定位与翻转工位配置有产品定位与翻转机构。9.根据权利要求1所述的喇叭组装生产线，其特征在于：所述喇叭组装生产线应用有托盘上下料机构，所述托盘上下料机构包括有并排布置的满托盘上料仓和空托盘下料仓；所述满托盘上料仓具有上料支撑底板及控制上料支撑底板z轴向升降的托盘上料驱动装置，所述空托盘下料仓具有下料支撑底板及控制下料支撑底板z轴向升降的托盘下料驱动装置；所述满托盘上料仓和空托盘下料仓的顶端通过水平槽正对贯通，所述水平槽的两侧分别设置有分料板、控制分料板往内平移靠近或往外平移远离的分料驱动装置，所述分料板具有上板、下板及位于上板、下板之间的导向槽；当满托盘上料仓的顶部的满托盘上的产品被取走变为空托盘，通过设置的托盘水平移动拨块将空托盘沿导向槽平移至空托盘下料仓区域，随后，分料驱动装置控制分料板往外平移远离，脱离对该空托盘的支撑，该空托盘自动降落至空托盘下料仓的下料支撑底板上；和/或：所述喇叭组装生产线应用有多功能夹爪机构，所述多功能夹爪机构包括有基架、可x轴向位移式装设于基架的移载板，以及，可z轴向位移式装设于移载板的翻转机械手、方向调整机械手；所述翻转机械手、方向调整机械手沿x轴向间距布置；所述基架连接有产品放置台，所述翻转机械手设置有翻转气缸，以使翻转机械手夹住产品后将产品正反面翻转；所述移载板上装设有用于检测产品方向的物料检测传感器，所述方向调整机械手设置有水平旋转电机，以使方向调整机械手夹住产品后将产品水平旋转角度校正；
和/或：所述喇叭组装生产线应用有自动搬运机构，所述自动搬运机构包括有搬运升降基座、控制搬运升降基座沿z向升降的搬运升降驱动装置、设置于搬运升降基座上的搬运臂，所述搬运臂与搬运升降基座之间通过伸缩机构驱动连接；所述伸缩机构包括有可分别水平同向位移的第一层运动部分、第二层运动部分，所述第一层运动部分装设于搬运升降基座且相对搬运升降基座可水x轴向平位移，所述第二层运动部分装设于第一层运动部分且相对第一层运动部分可x轴向水平位移，所述搬运臂装设于第二层运动部分上。10.根据权利要求3所述的喇叭组装生产线，其特征在于：所述内视检查设备的输入侧衔接有喇叭前半段生产线，其用于制作获得半制品、磁回；产品从回流炉输出后进入检查段。
技术总结
本实用新型公开一种喇叭组装生产线，包括依工艺顺序设置的内视检查设备、超焊熔接设备、磁回组装涂布设备及刻印充磁设备；内视检查设备设置有半制品投入机构、CCD检查机构、人工检查工位；超焊熔接设备设置有半制品转移机构、上盖上料机构、上盖定位组装机构、超声波熔接机构、产品高度检查机构；磁回组装涂布设备设置有磁回按压机构、磁回点胶机构、涂布检查机构、干燥炉；以及，所述刻印充磁设备设置有刻印机构、充磁机构、充磁检查机构；如此，实现了对喇叭的半制品、上盖、磁回的自动组装工序，有效提升了组装效率、组装精度及组装品质一致性，整条生产线一个人作业即可，降低了人力成本，有利于喇叭的大批量生产。有利于喇叭的大批量生产。有利于喇叭的大批量生产。
技术研发人员：陈祖华 黄旗礽 张胜利
受保护的技术使用者：皓星智能装备（东莞）有限公司
技术研发日：2020.12.24
技术公布日：2021/11/9