一种汽车消音器自动组装机的制作方法

本实用新型涉及自动组装机，具体的说是一种汽车消音器自动组装机。

背景技术：

汽车消音器是汽车上的一种零件，由两部分构成。这种零件在生产加工过程中，需要将两个半部分插装在一起，且插装时其要求两部分的相对角度偏差不能大于±0.3度，而在人工插装的情况下，这一角度要求很难保证，同时插装速度很慢，生产效率低下。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种汽车消音器自动组装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车消音器自动组装机，包括e型底座、操作台、控制装置、气缸组件、模具组件、激光测料系统、安全光栅，所述操作台下方通过螺栓与e型底座的上台面固定在一起，所述操作台左前方设置一急停按钮a，所述操作台右前方设置一急停按钮b，所述操作台后方设置一块背板，所述背板上设置有上滑轨和下滑轨，所述控制装置为倒l型，所述控制装置设置于操作台后方，所述背板与所述控制装置的外壁通过螺栓固定连接，所述控制装置上方前面设置有显示屏和指示灯，所述操作台上面对称设置有立柱a和立柱b，所述立柱a的前方设置有左下卡块和左上卡块,所述立柱b的前方设置有右下卡块和右上卡块，所述左下卡块穿过立柱a与立柱a后面的第一滑块相连接，所述右下卡块穿过立柱b与立柱b后面的第二滑块相连接，所述第一滑块和第二滑块可移动地卡合在所述下滑轨上，所述气缸组件包括下压气缸a、下压气缸b、推紧气缸a、推紧气缸b，所述下压气缸a和下压气缸b分别设置在立柱a和立柱b的前上方，所述下压气缸a的下方与左上卡块相连接，所述下压气缸a的后方与设置于立柱a后面的第三滑块组相连接，所述下压气缸b的下方与右上卡块相连接，所述下压气缸b的后方与设置于立柱b后面的第四滑块组相连接，所述第三滑块组和第四滑块组可移动地卡合在所述上滑轨上，所述推紧气缸a设置在所述背板的左侧中部，所述推紧气缸b设置在所述背板的右侧中部，所述模具组件包括左下模具、左上模具、右下模具、右上模具四部分，所述左下模具、左上模具、右下模具、右上模具分别固定在左下卡块、左上卡块、右下卡块、右上卡块上，所述激光测料系统包括激光测料眼a和激光测料眼b，所述激光测料眼a设置在所述左上模具内部，所述激光测料眼b设置在所述右上模具内部，所述安全光栅设置于所述控制装置内侧顶部，所述气缸组件、模具组件、激光测料系统、安全光栅均与控制装置相连接。进一步的，所述e型底座的下面设置有四个支脚。

进一步的，所述e型底座的中间搁板上设置有两个零件筐。

进一步的，所述安全光栅为长条形，所述安全光栅的检测范围大于等于所述操作台的面积。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构新颖、操作便捷，通过设置气缸组件、模具组件、操作平台等，可保证汽车消音器两个部分的插装角度控制在要求范围内；同时，通过设置安全光栅保证了操作人员的安全；通过控制装置可实现自动插装。本实用新型在保证汽车消音器产品质量的同时，大大提高了工作效率。

附图说明

图1：本实用新型实施例立体结构示意图。

图2：本实用新型实施例立体结构示意图。

图3：本实用新型实施例主视结构示意图。

图4：本实用新型实施例左视结构示意图。

图5：本实用新型实施例右视结构示意图。

图中：e型底座1、操作台2、控制装置3、气缸组件4、模具组件5、激光测料系统6、安全光栅7、急停按钮a8、急停按钮b9、背板10、上滑轨11、下滑轨12、显示屏13、指示灯14、立柱a15、立柱b16、左下卡块17、左上卡块18、右下卡块19、右上卡块20、第一滑块21、第二滑块22、第三滑块组23、第四滑块组24、下压气缸a41、下压气缸b42、推紧气缸a43、推紧气缸b44、左下模具51、左上模具52、右下模具53、右上模具54、激光测料眼a61、激光测料眼b62、支脚16、零件筐17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种汽车消音器自动组装机，包括e型底座1、操作台2、控制装置3、气缸组件4、模具组件5、激光测料系统6、安全光栅7，操作台2下方通过螺栓与e型底座1的上台面固定在一起，操作台1左前方设置一急停按钮a8，操作台1右前方设置一急停按钮b9，操作台1后方设置一块背板10，背板10上设置有上滑轨11和下滑轨12，控制装置3为倒l型，控制装置3设置于操作台后方，背板10与控制装置3的外壁通过螺栓固定连接，控制装置3上方前面设置有显示屏13和指示灯14，操作台1上面对称设置有立柱a15和立柱b16，立柱a的前方设置有左下卡块17和左上卡块18,立柱b的前方设置有右下卡块19和右上卡块20，左下卡块17穿过立柱a15与立柱a15后面的第一滑块21相连接，右下卡块19穿过立柱16与立柱b16后面的第二滑块22相连接，第一滑块21和第二滑块22可移动地卡合在下滑轨11上，气缸组件4包括下压气缸a41、下压气缸b42、推紧气缸a43、推紧气缸b44，下压气缸a41和下压气缸b42分别设置在立柱a15和立柱b16的前上方，下压气缸a41的下方与左上卡块18相连接，下压气缸a41的后方与设置于立柱a15后面的第三滑块组23相连接，下压气缸b16的下方与右上卡20块相连接，下压气缸b42的后方与设置于立柱b16后面的第四滑块组24相连接，第三滑块组23和第四滑块组24可移动地卡合在上滑轨11上，推紧气缸a43设置在背板10的左侧中部，推紧气缸b44设置在背板10的右侧中部，模具组件5包括左下模具51、左上模具52、右下模具53、右上模具54四部分，左下模具51、左上模具52、右下模具53、右上模具54分别固定在左下卡块17、左上卡块18、右下卡块19、右上卡块20上，激光测料系统6包括激光测料眼a61和激光测料眼b62，激光测料眼a61设置在左上模具52内部，激光测料眼b62设置在右上模具54内部，安全光栅7设置于控制装置3内侧顶部，气缸组件4、模具组件5、激光测料系统6、安全光栅7均与控制装置3相连接。

e型底座的下面设置有四个支脚16。e型底座的中间搁板上设置有两个零件筐17。安全光栅为长条形，安全光栅的检测范围大于等于操作台的面积。

实施例一：

将本实用新型放置在平地上，控制装置3为plc控制箱，接通电源，操作人员从两个零件筐17中取出零件，将汽车消音器左半部分零件放入左下模具51中，将汽车消音器右半部分零件放入右下模具53中，在显示屏13上点击“自动开始”，安全光栅7检测人手是否已离开操作台，激光测料系统6通过激光测料眼a61和激光测料眼b62检测零件是否已放入模具，检测无误后，下压气缸a41带动左上模具52向下移动将左下模具中的零件压紧，同时，下压气缸b42带动右上模具54向下移动将右下模具中的零件压紧，然后，推进气缸a43和推紧气缸b44向中间移动，推动模具组件5向中间移动，直至将汽车消音器的两部分零件插装在一起，随后，气缸复位，操作人员将加工好的消音器取下，待所有零件插装完毕后，关闭电源。当发生故障或意外情况时，可按下急停按钮8或急停按钮9停止操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。