一种汽车摆臂连接螺栓的拧紧装置的制作方法

1.本实用新型属于汽车装配技术领域，具体是涉及一种汽车摆臂连接螺栓的拧紧装置。


背景技术：

2.这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。
3.随着汽车速度的提高，对汽车的乘用舒适性要求越来越高。传统一体式摆臂对乘用的舒适性改善越来越小，分离式摆臂在改善地盘舒适性上越来越明显，现在更多的高端车辆开始采用分离式摆臂。
4.分离式摆臂在按章过程中对工艺有着特殊的要求，需要在拧紧螺栓的过程中对摆臂分别施加一定的推力和拉力，用来提供螺栓铰接处的连接质量，其螺栓紧固质量直接影响到最终汽车底盘的通过性和舒适行，从而决定行车安全。发明人发现目前在汽车车架上的纵向摆臂和斜向摆臂上的连接螺栓进行拧紧时，一般都是操作人员直接将摆臂放到安装位置，然后安装上连接螺栓，不会对相应的摆臂施加力，从而降低连接螺栓的装配工艺。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种汽车摆臂连接螺栓拧紧装置，该装置可以在拧紧的过程中对摆臂进行对应一定的推力和拉力，提升摆臂螺栓安装工艺。
6.本实用新型至少一实施例提出了一种汽车摆臂连接螺栓拧紧装置，该装置包括摆臂定位工作站以及纵向摆臂拧紧机和斜向摆臂拧紧机；
7.摆臂定位工作站设有可在竖直方向移动的升降底座，升降底座上设有可在水平方向移动的第一底板和第二底板，第一底板上设有顶板，第一底板能够在升降底座上移动实现顶板与车架上纵向摆臂的端部相接触，第二底板上设有用于固定车架上斜向摆臂的夹持件，第二底板能够在升降底座上移动对车架上斜向摆臂产生拉力，纵向摆臂拧紧机和斜向摆臂拧紧机均包括用于拧紧摆臂上连接螺栓的对敲工装。
8.进一步地，纵向摆臂拧紧机和斜向摆臂拧紧机均包括反力臂，反力臂长度方向的一端端部通过骨架滑动设置在轨道上，另一端通过旋转件与对敲工装相连接。
9.进一步地，所述对敲工装包括固定板以及设置在固定板上，且间隔设置的主动力臂和从动力臂，固定板与旋转件连接，主动力臂上设有拧紧电枪，从动力臂可在固定板移动调整与主动力臂之间的距离。
10.进一步地，主动力臂设有用于套装螺母和螺栓头的套筒，拧紧电枪通过传动系统与套筒相连接。
11.进一步地，反力臂的轴线方向上连接平衡器。
12.进一步地，该装置还包括用于传输车架的输送线，输送线设置在汽车车架两侧摆臂定位工作站的中间位置。
13.进一步地，纵向摆臂拧紧机和斜向摆臂拧紧机分别设置在输送线运动方向的两侧。
14.进一步地，第一底板和第二底板通过滑块导轨设置在升降底座上，升降底座上设有用于控制两个底板移动的驱动件。
15.进一步地，第二底板上设有夹紧气缸，夹紧气缸与夹紧件连接控制夹紧件的夹紧运动。
16.进一步地，摆臂定位工作站固定在地面上，摆臂定位工作站上设有升降立柱和升降气缸，滑块固定在升降底座上，升降气缸的活塞杆与升降底座相连接。
17.本实用新型的有益效果：
18.(1)、本实用新型提供的连接螺栓拧紧装置，通过升降底座上的第一底板和第二底板上分别对车架纵向摆臂和斜向摆臂装配过程中施加一定的推力和拉力，提高了提升摆臂螺栓的安装工艺。
19.(2)、本实用新型提供的连接螺栓拧紧装置中摆臂拧紧机可以在轨道上移动，当操作人员在进行摆臂上的连接螺栓拧紧工作时，可将摆臂拧紧机移动到工作区，同时利用上部的拧紧电机进行拧紧，结束时候移动到非工作区，这样提高汽车车架摆臂的装配效率。
附图说明
20.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
21.图1为本实用新型实施例提供的汽车摆臂连接螺栓拧紧装置的整体结构示意图；
22.图2是本实用新型实施例提供的汽车摆臂连接螺栓拧紧装置的主视图；
23.图3是本实用新型实施例提供的汽车摆臂连接螺栓拧紧装置的左视图；
24.图4是本实用新型实施例提供的汽车摆臂连接螺栓拧紧装置中右侧摆臂定位工作站第一角度的结构示意图；
25.图5是本实用新型实施例提供的汽车摆臂连接螺栓拧紧装置中右侧摆臂定位工作站第二角度的结构示意图；
26.图6是本实用新型实施例提供的汽车摆臂连接螺栓拧紧装置中右侧摆臂定位工作站第三角度的结构示意图；
27.图7是本实用新型实施例提供的汽车摆臂连接螺栓拧紧装置中汽车车架(含摆臂)示意图；
28.图8是本实用新型实施例提供的汽车摆臂连接螺栓拧紧装置中斜向摆臂拧紧机结构示意图；
29.图9是本实用新型实施例提供的汽车摆臂连接螺栓拧紧装置中纵向摆臂拧紧机结构示意图。
30.图中：1、斜向摆臂拧紧机，1
‑
1、反力臂骨架，1
‑
2、竖直花键反力臂，1
‑
3、拧紧电枪，1
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4、平衡器，1
‑
5、旋转组件，1
‑
6、对敲工装，2、纵向摆臂拧紧机，2
‑
1、反力臂骨架，2
‑
2、竖直花键反力臂，2
‑
3、拧紧电枪，2
‑
4、平衡器，2
‑
5、旋转组件，2
‑
6、对敲工装， 3输送线体，4、摆臂定位工作站，4
‑
1、夹紧气缸，4
‑
2、推力气缸， 4
‑
3、升降气缸，4
‑
4、拉力气缸，4
‑
5、升降立
柱，4
‑
6、底板，4
‑
7、升降底座，4
‑
8、第一底板，4
‑
9、第二底板，4
‑
10、下夹持块，4
‑
11、上夹持块，4
‑
12、移动块，5、汽车车架，5
‑
1、左向斜摆臂，5
‑
2、左向纵摆臂，5
‑
3、右向斜摆臂，5
‑
4、右向纵摆臂，5
‑
5、车架本体。
具体实施方式
31.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
32.如图1所示，本实用新型实施例提供了一种汽车摆臂连接螺栓拧紧装置，该装置主要包括输送线体3、纵向摆臂拧紧机2、斜向摆臂拧紧机1、摆臂定位工作站4。其中输送线体3用于传输车架，当输送线体将汽车车架5传输至指定位置的时候，通过摆臂定位工作站4将汽车车架5固定柱，然后通过纵向摆臂拧紧机2和斜向摆臂拧紧机1将汽车车架5上的纵向摆臂和斜向摆臂的连接螺栓拧紧。
33.如图5所述，一般的汽车车架包括车架本体5
‑
5，在所述车架本体 5
‑
5的两侧通过连接螺栓连接左向斜摆臂5
‑
1，左向纵摆臂5
‑
2以及右向斜摆臂5
‑
3和右向纵摆臂5
‑
4。
34.见图2和图3，本实施例中的摆臂定位工作站4为两台分别设置在输送线体3的两侧，该摆臂定位工作站4分别固定在汽车车架5两侧的纵向摆臂和斜向摆臂，同时在输送线体3的两侧各设有两台纵向摆臂拧紧机和斜向摆臂拧紧机，这两个摆臂拧紧机的顶部滑动固定在轨道上，可以在轨道上移动，当定位工作站将汽车车架5两侧的摆臂固定住的时候，操作人员移动纵向摆臂拧紧机和斜向摆臂拧紧机至工作区域进行工作，拧紧完之后，再将摆臂拧紧机移动至非工作区域即可。
35.如图4所示，本实用新型实施例提供的定位工作站4主要包括底板 4
‑
6、升降底座4
‑
7、升降立柱4
‑
5以及升降气缸4
‑
3，在定位工作站的两侧还设有防护栏。
36.所述底板4
‑
6通过膨胀螺栓固定在地面上，升降立柱4
‑
5和升降气缸4
‑
3固定在升降底座上4
‑
7，升降底座通过滑块导轨固定在升降立柱上，可以在升降立柱上进行上下运动，在所述底板上升降立柱的一侧固定升降气缸，升降气缸的升降杆与升降底座的底部相连接，通过升降气缸的伸缩运动带动升降底座在升降立柱上滑动。
37.为了实现在对汽车车架上的摆臂的连接螺栓进行拧紧，如图5
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图6所示，本实施例中升降底座设有第一底板4
‑
8和第二底板4
‑
9，其中第一底板可以在水平方向移动，可以理解的是，该第一底板主要是用来给纵向摆臂施加一定的推力的，所以该第一底板主要是沿着靠近纵向摆臂的端部移动，所述第一底板上设有一个竖直的顶板，通过该竖直的顶板与纵向摆臂的端部接触从而给纵向摆臂一定的推力。
38.所述第一底板4
‑
8通过滑块和导轨滑动固定在升降底座上，同时在第一底板的一侧安装推力气缸4
‑
2，该推力气缸的伸缩杆与第一底板上延伸出来的耳板相连接，通过伸缩杆的伸缩运动实现第一底板的移动。
39.所述第二底板4
‑
9同样通过导轨和滑块固定在在升降底座上，同样在升降底座第二底板的一侧设置拉力气缸4
‑
4，拉力气缸4
‑‑
4与第二底板相平行，拉力气缸的伸缩杆端部与第二底板上突出的耳板相连接。
40.需要说明的就是，本实施例中的第二底板上倾斜设置的，参照图中的斜向摆臂的
设置方式，当第二底板上的夹持件夹持中斜向摆臂的时候，需要给与一定拉力，所述第二底板是与斜向摆臂端部相互平行的。
41.进一步的，所述第二底板上设有一对用于夹持斜向摆臂的夹持块，其中下夹持块4
‑
10固定在第二底板上，上夹持块4
‑
11连接一个移动块4
‑
12，所述移动块4
‑
12与设置在第二底板上夹紧气缸4
‑
1的伸缩杆相连接，通过伸缩气缸的伸缩运动控制上夹持块和下夹持块的运动，当上夹持块和下夹持块夹持住斜向摆臂的时候，通过控制拉力气缸4
‑‑
4的伸缩运动，可以实现对斜向摆臂产生一定的拉力。
42.所以上述本实施例提供的汽车摆臂连接螺栓拧紧装置通过设置输送线体两侧的摆臂定位工作站在对汽车车架的摆臂进行装配的时候，通过摆臂定位工作站上的第一底板上对汽车车架的纵向摆臂施加一定的推力，第二底板的夹持块夹持斜向摆臂并施加一定的拉力，这样可以使得在装配的过程中，对摆臂进行施加一定的推力和拉力，提升摆臂螺栓安装工艺。
43.进一步地，如图7所示，本实施例中斜向摆臂拧紧机主要包括顶部骨架1
‑
1、竖直花键反力臂1
‑
2、旋转关节1
‑
5以及对敲工装1
‑
6。其中竖直花键反力臂1
‑
2的顶部通过螺栓连接顶部骨架1
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1，底部连接旋转关节1
‑
5，所述旋转关节1
‑
5连接对敲工装1
‑
6，所述对敲工装用于对摆臂上的连接螺栓进行拧紧，所述对敲工装上设有拧紧电枪1
‑
3，通过该拧紧电枪1
‑
3实现对连接螺栓的拧紧，避免人工参与。
44.其中顶部骨架1
‑
1是用于滑动固定在轨道上，这里图中没有标注轨道，可以理解的是在所述拧紧装置的顶部设有轨道，所述斜向摆臂拧紧机1的骨架滑动设置在轨道上，在使用该拧紧机的时候，操作人员可手持拧紧机的底部，使得拧紧机沿着轨道滑动到工作区域即可，在不使用的时候，再将其移动到非工作区域即可，这样就提高了装配的工作效率。
45.进一地，所述竖直花键反力臂1
‑
2的上连接平衡器1
‑
4，可帮助操作人员移动拧紧机，这样在工作的时候可以减少操作者的劳动强度。
46.需要说明的，本实施例中对敲工装1
‑
6实质是包括一个固定板，所述固定件与旋转关节1
‑
5固定连接，在所述固定板的底部两端分别连接一个主动力臂和从动力臂，其中主动力臂上连接拧紧电机，从动力臂可以在所述固定板上移动根据连接螺栓的长度控制与主动动力臂的长度，如图7所示的斜向纵臂拧紧机的主动力臂上设有一个固定螺栓或螺母的套筒，可以理解的拧紧电机通过传动机构与所主动力臂上的套筒连接，可以驱动其转动，同时从可动力臂上设置成类似的固定扳手。这样通过转动套筒可以对摆臂上的连接螺栓拧紧。
47.进一步地，如图8所示，纵向摆臂拧紧机的结构也包括顶部骨架 2
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1、竖直花键反力臂2
‑
2、旋转关节2
‑
5以及对敲工装2
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6，所述竖直花键反力臂2
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2上连接平衡器2
‑
4，所述对敲工装2
‑
6上连接拧紧电枪 2
‑
3，这些结构与斜向摆臂拧紧机的相同。
48.与纵臂拧紧机不同的是，纵向摆臂拧紧机的主动力臂和从动力臂上均设有一个固定螺栓或螺母的套筒，在纵向摆臂上连接螺栓拧紧时，可将主、从动力臂上的连接螺栓的头部和螺母套住，其中主动力臂上的套筒套住螺栓，并且控制该套筒转动实现连接螺栓的拧紧。
49.所以本装置提供的纵向摆臂拧紧机和斜向摆臂拧紧机可以代替操作人员对连接螺栓进行拧紧。
50.下面详细说明一下基于上述汽车摆臂连接螺栓拧紧装置的工艺方法，该方法包括
如下过程：
51.汽车车架5通过输送线体3传送到本拧紧装置的覆盖范围内，输送线体3带动汽车车架5至拧紧位置，如图1所示状态，摆臂定位工作站4 工作，首先升降气缸4
‑
3工作，带动定位工装至工作高度，人工将摆臂分别放置在各自的拧紧位置，第二底板上的夹紧气缸4
‑
1工作夹紧斜向摆臂，同时推力气缸4
‑
2和拉力气缸4
‑
4同时开始工作，对纵向摆臂施加推力，对斜向摆臂施加拉力，上述动作完成之后。人工移动斜向摆臂拧紧机1至拧紧位置，首先拧紧电枪1
‑
3对正需要拧紧的螺栓，接着对敲工装1
‑
6对正螺母，启动拧紧电枪1
‑
3，完成螺栓的拧紧，螺栓拧紧完成之后，将斜向摆臂拧紧机1移动至工位旁边，接着移动纵向摆臂拧紧机2至拧紧位置，首先拧紧电枪2
‑
3对正需要拧紧的螺栓，接着对敲工装2
‑
6对正螺母，启动拧紧电枪2
‑
3，完成螺栓的拧紧，螺栓拧紧完成之后，将斜向摆臂拧紧机2移动至工位旁边。
52.待汽车车架5的所有螺栓全部拧紧合格后，夹紧气缸4
‑
1松开，推力气缸4
‑
2和拉力气缸4
‑
4分别卸力，升降气缸4
‑
3带动相关定位工装至安全高度，输送线体3工作带动汽车车架5至下一工位，同时将下一个需要拧紧的工位输送至拧紧工位。
53.上述连接螺栓的装配工艺方法可降低劳动强度，提高生产效率，确保了汽车摆臂螺栓组装的精度质量。
54.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
55.上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。