定位机构及定位装置的制作方法

1.本技术涉及机械加工装置技术领域，具体涉及一种定位机构及定位装置。


背景技术：

2.在焊接作业时，通常需要将待焊接的工件进行定位。现有技术中常通过斜块下压校正推块运动，以使校正推块压紧工件。
3.然而，此种方式长期使用后存在斜块弹力不足而无法推动校正推块运动，使得定位精准度较低。


技术实现要素：

4.鉴于上述状况，本技术提供一种定位机构及定位装置，以解决上述问题。
5.本技术提出了一种定位机构，包括固定座、定位件、连杆及推动件，
6.所述固定座两侧分别设置有一收容槽，每个所述收容槽内均滑动设置有一所述定位件，所述定位件可沿第一方向或与所述第一方向相反的第二方向运动；
7.每个所述定位件均设置有用于抵压工件的抵压部，所述抵压部与所述固定座配合以压紧或松开相对应的所述工件；
8.所述连杆的一端与所述定位件活动连接，另一端与所述推动件固定连接，以在所述推动件的带动下沿与所述第一方向垂直的第三方向或第四方向运动，并带动所述定位件沿所述第一方向或所述第二方向运动，从而压紧或松开相对应的所述工件。
9.在一些实施例中，还包括设于所述收容槽内的第一弹性件，所述第一弹性件的一端抵接所述定位件的靠近所述连杆的一端，另一端抵接所述收容槽的槽壁。
10.在一些实施例中，所述连杆靠近所述定位件的一端设有一相对所述第一方向和所述第三方向倾斜的腰形孔，所述定位件的靠近所述连杆的一端设有定位销，所述定位销可活动地设于所述腰形孔内。
11.在一些实施例中，所述两个所述连杆的腰形孔的倾斜角度相同，而倾斜方向相反；所述腰形孔的宽度与所述定位销的直径相当，所述腰形孔的长度大于所述定位销的直径。
12.在一些实施例中，所述定位机构还包括侧向定位件，所述侧向定位件通过第二弹性件滑动设置于推动件上，在所述推动件向所述第三方向运动时于所述第三方向压紧所述工件。
13.本技术实施例还提出了一种定位装置，包括基板、动力件以及多个如上述的定位机构；
14.多个所述定位机构沿所述第三方向间隔设置于所述基板，
15.所述动力件分别与多个所述定位机构的所述推动件连接，以驱动所述推动件沿所述第三方向或所述第四方向运动。
16.在一些实施例中，定位装置还包括多个第三弹性件，每个所述第三弹性件的一端抵接一个所述定位机构的所述推动件，另一端抵接相邻的另一个所述定位机构的所述固定
座。
17.在一些实施例中，定位装置还包括把持件，所述把持件可转动地设置于所述基板上且与所述动力件连接，所述把持件在转动时可带动所述动力件沿所述第三方向或第四方向移动。
18.在一些实施例中，定位装置还包括盖板和多个第四弹性件，所述盖板盖设于所述固定板的一侧，所述盖板对应所述定位机构的位置设有收容槽，每个所述第四弹性件的一端抵接所述固定座，另一端抵接所述盖板的所述收容槽的槽底。
19.在一些实施例中，定位装置还包括扣合件，所述扣合件设于所述基板上，用于将所述基板和所述盖板扣装在一起。
20.上述定位机构及定位装置通过推动件推动连杆沿第三方向或第四方向运动，从而带动两侧的定位槽内的定位件分别沿第一方向或第二方向运动，压紧或松开相对应的工件。相对于现有技术，本技术的连杆和推动件可同时对两个工件进行压紧或松开，并保证定位件的有效运动，定位精度较高。
附图说明
21.图1是本技术实施例提供的定位机构的立体结构示意图。
22.图2是图1所述的定位机构的分解结构示意图。
23.图3是本技术实施例提供的定位装置的分解结构示意图。
24.主要元件符号说明
25.定位装置
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100
26.定位机构
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10
27.固定座
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11
28.收容槽
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111
29.缺口
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112
30.定位件
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12
31.抵压部
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121
32.定位销
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122
33.连杆
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13
34.腰形孔
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131
35.推动件
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14
36.滑动腔
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141
37.限位孔
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142
38.第一弹性件
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15
39.侧向定位件
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16
40.侧向定位块
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161
41.定位柱
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162
42.第二弹性件
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17
43.基板
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20
44.动力件
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30
45.第三弹性件
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40
46.把持件
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50
47.盖板
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60
48.容纳槽
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61
49.第四弹性件
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70
50.扣合件
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80
51.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
52.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
53.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
54.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
55.请参见图1，本技术提供一种定位机构10，用于定位工件(图未示)，所述定位机构10可用于同时对两个零件进行定位，据此可以对两个零件的相对位置进行固定，便于后续的制程，如将两个零件进行焊接。定位机构10包括固定座11、定位件12、连杆13及推动件14。
56.请一并参见图2，固定座11大致为矩形板状。固定座11的一表面沿x轴方向间隔开设形成有两个收容槽111。
57.定位件12为块状结构。定位件12的数目为两个，每个定位件12均可滑动地设置在相对应的收容槽111内，且可沿第一方向或与第一方向相反的第二方向运动。每个定位件12均设置有用于抵压工件的抵压部121，抵压部121与固定座11配合以压紧或松开相对应的工件。需要说明的是，为了便于理解，定义第一方向为x轴正方向，定义第二方向为x轴负方向。
58.在夹紧工件时，左右两侧均放置以工件，左侧的定位件12在左侧的收容槽111内沿x轴负方向移动，直至左侧的定位件12对应的抵压部121将一工件压紧在固定座11上；与此同时，右侧的定位件12在右侧的收容槽111内沿x轴正方向移动，直至右侧的定位件12对应的抵压部121将另一工件压紧在固定座11上。
59.在需要将夹紧的工件松开时，左侧的定位件12在左侧的收容槽111内沿x轴正方向移动，左侧的抵压部121将其压紧的工件松开；与此同时，右侧的定位件12在右侧的收容槽111内沿x轴负方向移动，右侧的抵压部121将其压紧的另一工件松开。
60.在一个实施例中，所述两个工件中至少其中一个为细长的工件，所述细长的工件具有一固定部，所述固定部位于所述其中一个抵压部121和固定座11之间以便于进行固定，而另一工件则使用另一个抵压部121和固定座11进行固定。细长零件的主体可以至少延伸
到另一工件的位置并与之接触，以便于利用所述定位机构10固定两个工件后将两个工件焊接到一起。当然上述两个工件的形状只是举例说明，在其他实施例中，两个工件也可以相同或者并非细长，只要能利用本技术的定位机构10同时对其固定即可。
61.连杆13大致为l形的板状结构。连杆13设于固定座11的一侧，连杆13的一端与定位件12活动连接，连杆13的另一端通过螺栓连接的方式与推动件14固定连接，以在推动件14的带动下沿与第一方向垂直的第三方向或第四方向运动，并带动定位件12沿第一方向或第二方向运动，从而压紧或松开相对应的工件。
62.需要说明的是，为了便于理解，定义第三方向为y轴正方向，定义第四方向为y轴负方向。
63.连杆13靠近定位件12的一端设有一相对第一方向和第三方向倾斜的腰形孔131，定位件12的靠近连杆13的一端设有定位销122，定位销122可活动地设于腰形孔131内。两个连杆13的腰形孔的倾斜角度相同，倾斜方向相反，腰形孔131的宽度与定位销122的直径相当，腰形孔131的长度大于定位销122的直径，也即是说，两个定位件12的运动方向相反。在本实施例中，左侧腰形孔131的长度方向与x轴正方向之间的夹角为45度，右侧的腰形孔131的长度方向与x轴负方向之间的夹角为45度。可以理解，在其他实施例中，左侧腰形孔131的长度方向与x轴正方向之间的夹角可为30度，右侧的腰形孔131的长度方向与x轴负方向之间的夹角可为30度，但不限于此。
64.推动件14为块状结构。推动件14设于固定座11的一侧，具体地，推动件14和固定座11沿y轴设置。
65.定位机构10还包括第一弹性件15及侧向定位件16。
66.第一弹性件15设于收容槽111内。第一弹性件15的一端抵接定位件12的远离连杆13的一端，第一弹性件15的另一端抵接收容槽111的槽壁。在本实施例中，第一弹性件15为弹簧，可以理解，在其他的实施例中，第一弹性件15为橡胶。
67.侧向定位件16通过第二弹性件17滑动设置于推动件14上，在推动件14向第四方向运动时于第四方向压紧工件。
68.在本实施例中，侧向定位件16的数目为一个，且与两个定位件12的其中之一相对应，以在第三方向上将对应的工件进行固定。侧向定位件16包括侧向定位块161和定位柱162。推动件14内开设有贯穿其相对两侧面的滑动腔141，滑动腔141沿y轴方向延伸。侧向定位块161可滑动地设于滑动腔141内，且位于固定座11的一侧，侧向定位块161的靠近固定座11的一端为u形；定位柱162设于侧向定位块161的顶部，推动件14的对应定位柱162的位置设置有限位孔142，所述限位孔142为长条形孔，宽度与定位柱162的直径相当，长度沿y轴的方向延伸，定位柱162设于限位孔142内，且可相对于限位孔沿y轴方向运动；第二弹性件17的其中一端抵接在侧向定位块161的远离固定座11的一端，以使侧向定位块161将工件弹性抵接在固定座11的外侧壁上。该侧向定位件16对应的收容槽111的侧壁上开设有一邻近侧向定位块161的缺口112，抵压部121的部分伸出该缺口112，待侧向定位块161于第三方向将工件弹性抵接在固定座11的外侧壁上后，抵压部121沿第二方向运动将工件进一步压紧，以将工件精准定位。
69.而对于另一收容槽111，由于工件的不同则不设置侧向定位件16，抵压部121可沿第一方向运动将工件压紧在抵压部121与固定座11之间。
70.在本实施例中，第二弹性件17为弹簧。在其他的实施例中，第二弹性件17也可为橡胶。
71.可以理解地，可根据需要将收容槽111设置为不同的形状，例如矩形，或者矩形和圆形连通后的形状，具体可根据实际需要设置，在此不做具体限定。
72.请参见图3，本技术实施例还提出了一种定位装置100，包括多个定位机构10、基板20、动力件30。
73.多个定位机构10沿第三方向间隔设置于基板20。
74.动力件30为杆状。动力件30分别与多个定位机构10的推动件14连接，以驱动多个推动件14同时沿第三方向或第四方向运动。具体地，动力件30穿设每个定位机构10的两个收容槽111之间，第二弹性件17的另一端抵接在另一定位机构10的固定座11的一侧。通过动力件30，可以实现多个定位机构10的联动，只需要控制动力件30沿第三方向或第四方向运动，即可实现所有的定位机构10对工件的压紧或松开。
75.定位装置100还包括多个第三弹性件40，每个第三弹性件40的一端抵接一定位机构10的推动件14，每个第三弹性件40的另一端抵接相邻的另一个定位机构的固定座11。第三弹性件40可以使推动件14紧靠所在定位机构10的固定座11，防止其晃动。
76.在本实施例中，第三弹性件40为弹簧。在其他的实施例中，第三弹性件40也可为橡胶。
77.定位装置100还包括把持件50，把持件50可转动地设置于基板20上且与动力件30连接，把持件50在转动时可带动动力件30沿第三方向或第四方向移动。在本实施例中，把持件50为把手。
78.定位装置100还包括盖板60和多个第四弹性件70，盖板60盖设于对应定位机构10背离基板20的一侧，盖板60对应定位机构10的位置设有容纳槽61，每个第四弹性件70的一端抵接固定座11，另一端抵接盖板60，具体地，第四弹性件70的部分设于容纳槽61内，第四弹性件70的一端抵接所述容纳槽61的槽底，另一端抵接固定座11。
79.在本实施例中，第四弹性件70为弹簧，可以理解，在其他的实施例中，第四弹性件70为橡胶。第四弹性件70和容纳槽可以避免固定座11和盖板60相对晃动，同时便于打开盖板60。
80.定位装置100还包括扣合件80，扣合件80设于基板20上，用于将基板20和盖板60扣装在一起。
81.上述定位机构10及定位装置100通过推动件14推动连杆13沿第三方向或第四方向运动，从而带动两侧的收容槽111内的定位件12分别沿第一方向或第二方向运动，压紧或松开相对应的工件。相对于现有技术，本技术的连杆13和推动件14可同时对两个工件进行压紧或松开，并保证定位件的有效运动，定位精度较高。
82.另外，本领域技术人员还可在本技术精神内做其它变化，当然，这些根据本技术精神所做的变化，都应包含在本技术所要求保护的范围。