1.本实用新型涉及一种上料机构,特别涉及一种车床的上料机构,属于数控车床技术领域。
背景技术:2.车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床可24小时不停歇的进行生产(除定期保养外),但是现有加工部件需要经过送料装置进行送料以提高车床加工效率,现有的车床自动送料装置,不具备自动上料的功能,需要人工进行放置输送,而人工长时间工作容易疲劳,因而增加了下料时危险性。
技术实现要素:3.本实用新型的目的在于提供一种车床的上料机构,以解决上述背景技术中提出的不能自动上料的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种车床的上料机构,包括横板和抓料组件,所述横板底端的两侧均固定设有两个竖梁,所述横板两侧的内壁均固定设有固定轴承,两个所述固定轴承之间转动设有丝杆,所述丝杆的中部螺纹连接有丝杆套筒,所述丝杆套筒的底端固定设有连接杆,所述连接杆的底端固定设有第一固定壳,所述第一固定壳的内部固定安装有第一电动推杆,所述第一电动推杆的输出端固定设有稳定板,所述横板顶端的一侧固定设有机箱,所述机箱的内部固定安装有正反转电机,所述正反转电机的输出端固定设有第一皮带轮,所述机箱的一端固定设有保护壳,所述第一皮带轮位于所述保护壳的内部,所述横板的底端固定设有供料传送带,所述抓料组件包括外壳、第二电动推杆、固定块、两个支杆、两个滑块、两个连接块、第二固定壳和滑轨,所述外壳固定设置在所述稳定板的底端,所述第二电动推杆固定安装在所述外壳的内部,所述第二固定壳固定设置在所述外壳的底端,所述第二电动推杆的伸缩端穿过所述外壳的底端与所述固定块的顶端固定连接,所述固定块底端的两侧均铰接有支杆,所述滑轨固定设置在所述第二固定壳底端的内部,两个所述滑块分别与滑轨两侧的内部滑动连接,两个所述支杆的另一端分别与两个所述滑块的顶端铰接,两个所述连接块分别固定设置在两个所述滑块的底端。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案,四个所述竖梁的底端均固定连接有底座。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案,两个所述连接块的底端均固定设有夹爪。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述丝杆的一端固定设有第二皮带轮,所述第二皮带轮和所述第一皮带轮之间传动连接有皮带。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第二固定壳的底端开设有与两个所述连接块相配合的滑道。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述横板正面的一侧固定设有开关面板,所述开关面板的表面固定设有第一推杆开关、第二推杆开关、正转开关和反转开关,所述第
一电动推杆、第二电动推杆和正反转电机分别通过推杆开关、正转开关和反转开关与电源电性连接。
10.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型一种车床的上料机构,通过在两个连接块的底端均设置的夹爪,在第二电动推杆的推动下,通过在第二固定壳的底端开的与两个连接块相配合的滑道,能够使设置在两个连接块底端夹爪配合连接块进行移动,并能够在两个滑块和滑轨的配合下做抓合或分离动作,从而对工件进行抓取;通过在第二皮带轮和第一皮带轮之间传动连接的皮带,在正反转电机的转动下带动丝杆进行转动,并且在丝杆套筒的带动下使第二固定壳进行移动。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图;
12.图2为本实用新型的剖面结构示意图;
13.图3为本实用新型图2的a处放大结构示意图。
14.图中:1、横板;2、竖梁;3、底座;4、抓料组件;41、外壳;42、第二电动推杆;43、固定块;44、支杆;45、滑块;46、夹爪;47、连接块;48、第二固定壳;49、滑轨;5、第二皮带轮;6、第一皮带轮;7、皮带;8、保护壳;9、机箱;10、正反转电机;11、丝杆套筒;12、连接杆;13、开关面板;14、丝杆;15、固定轴承;16、供料传送带;17、第一固定壳;18;第一电动推杆;19、稳定板。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1
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3,本实用新型提供了一种车床的上料机构,包括横板1和抓料组件4,横板1底端的两侧均固定设有两个竖梁2,横板1两侧的内壁均固定设有固定轴承15,两个固定轴承15之间转动设有丝杆14,丝杆14的中部螺纹连接有丝杆套筒11,丝杆套筒11的底端固定设有连接杆12,连接杆12的底端固定设有第一固定壳17,第一固定壳17的内部固定安装有第一电动推杆18,第一电动推杆18的输出端固定设有稳定板19,横板1顶端的一侧固定设有机箱9,机箱9的内部固定安装有正反转电机10,正反转电机10的输出端固定设有第一皮带轮6,机箱9的一端固定设有保护壳8,第一皮带轮6位于保护壳8的内部,横板1的底端固定设有供料传送带16,抓料组件4包括外壳41、第二电动推杆42、固定块43、两个支杆44、两个滑块45、两个连接块47、第二固定壳48和滑轨49,外壳41固定设置在稳定板19的底端,第二电动推杆42固定安装在外壳41的内部,第二固定壳48固定设置在外壳41的底端,第二电动推杆42的伸缩端穿过外壳41的底端与固定块43的顶端固定连接,固定块43底端的两侧均铰接有支杆44,滑轨49固定设置在第二固定壳48底端的内部,两个滑块45分别与滑轨49两侧的内部滑动连接,两个支杆44的另一端分别与两个滑块45的顶端铰接,两个连接块47分别固定设置在两个滑块45的底端。
17.优选的,四个竖梁2的底端均固定连接有底座3,通过在四个竖梁2的底端设置的底座3,能够使整个上料机构在工作时更加的稳定;两个连接块47的底端均固定设有夹爪46,
通过在两个连接块47的底端均设置的夹爪46,可通过第一电动推杆18将外壳向下推动,在第二电动推杆42的推动下,并能够在两个滑块45和滑轨49的配合下做抓合或分离动作,从而对工件进行抓取;丝杆14的一端固定设有第二皮带轮5,第二皮带轮5和第一皮带轮6之间传动连接有皮带7,通过在丝杆14的一端设置的第二皮带轮5,并通过在第二皮带轮5和第一皮带轮6之间传动连接的皮带7,可在正反转电机10的转动下带动丝杆14进行转动,从而使丝杆套筒11做出相应的运动;第二固定壳48的底端开设有与两个连接块47相配合的滑道,通过在第二固定壳48的底端开的与两个连接块47相配合的滑道,能够使设置在两个连接块47底端夹爪46配合连接块47进行移动;横板1正面的一侧固定设有开关面板13,开关面板13的表面固定设有第一推杆开关、第二推杆开关、正转开关和反转开关,第一电动推杆18、第二电动推杆42和正反转电机10分别通过推杆开关、正转开关和反转开关与电源电性连接,通过在横板1的正面设置的开关面板13,能够方便使用者对整个上料机构进行操作,节省人力。
18.具体使用时,本实用新型一种车床的上料机构,首先,将上料机构整体置于供料传送带16的上部,并将两个夹爪46对准供料传送带16上的工件,然后,通过开关面板13上的第一推杆开关开启第一电动推杆18,通过第一电动推杆18将外壳向下推动,通过开关面板13上的推杆开关开启第二电动推杆42,在第二电动推杆42的带动下,使设置在第二电动推杆42输出端的固定块43收缩,然后固定块43拉动两个铰接的支杆44,并在滑轨49的配合下使两个滑块45做靠拢运动,通过在第二固定壳48的底端开的与两个连接块47相配合的滑道,能够使设置在两个连接块47底端夹爪46配合连接块47进行移动,从而使两个夹爪46做抓合动作,进而对工件进行抓取,接着通过正转开关开启正反转电机10,通过在第二皮带轮5和第一皮带轮6之间传动连接的皮带7,在正反转电机10的转动下带动丝杆14进行转动,并使丝杆套筒11向车床方向移动,待工件移动至车床上之后在控制第二电动推杆42使两个夹爪46分离,从而使工件下落在车床上,此时,再通过反转开关控制正反转电机10将夹爪46移动至当初的位置并重复上述步骤即可。
19.在本实用新型的描述中,需要理解的是,指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。