一种耐高温机械臂的制作方法

文档序号:26765834发布日期:2021-09-25 09:53阅读:262来源:国知局
一种耐高温机械臂的制作方法

1.本技术涉及焊接设备的领域,尤其是涉及一种耐高温机械臂。


背景技术:

2.在对钢板和其它金属材料进行线圈焊接时,通常需要将线圈固定在的机械臂上,对工件进行焊接。
3.现有一种焊接线圈,如图1所示,焊接线圈1包括连接部11和设置在连接部长度方向两端的竖直部12,竖直部12与连接部11垂直设置,两个竖直部12关于连接部11长度方向的中心对称设置,焊接线圈1上沿连接部11长度方向开设供焊接工件通过的焊接通道13。
4.待焊接工件的焊接处从焊接通道的一端移动至另一端,完成焊接工作。
5.针对上述中的相关技术,将焊接线圈直接固定连接在机械臂上,机械臂在工作时受到焊接产生的高温影响会发生形变,导致焊接线圈的位置发生变化,使焊接的工件偏离焊接通道宽度方向的中心。


技术实现要素:

6.为了减小机械臂受热形变量过大导致焊接线圈位置产生偏移的可能性,本技术提供一种耐高温机械臂。
7.本技术提供的一种耐高温机械臂采用如下的技术方案:
8.一种耐高温机械臂,包括机架,所述机架上水平设置焊接工作台,所述机架上设有机械臂本体,所述机械臂本体位于焊接工作台上方,所述机械臂本体水平设置,所述机械臂本体沿焊接工作台长度方向设置,所述机械臂本体远离机架的一侧设有线圈安装座,所述线圈安装座上固定设置焊接线圈。
9.通过采用上述技术方案,机械臂本体通过线圈安装座连接焊接线圈,使机械臂本体不与焊接线圈直接接触,减少焊接时的热量过多传递到机械臂本体上,减小机械臂本体受热膨胀的变形量,从而减小焊接线圈位置产生偏移的可能性。
10.可选的,所述机械臂本体远离机架的一侧设有连接座,所述连接座沿机械臂本体长度方向设有多个,多个所述连接座上设有第一弧形槽,所述第一弧形槽沿机械臂本体宽度方向设置,所述线圈安装座靠近机械臂本体的一侧设有连接杆,所述连接杆沿线圈安装座长度方向设有多个,所述连接杆放置在第一弧形槽内,多个所述连接座上方均设有盖板,所述盖板上设有紧固螺栓,所述紧固螺栓穿过盖板与机械臂本体螺纹连接,所述盖板与连接杆抵触。
11.通过采用上述技术方案,将连接杆放置在第一弧形槽内部,再拧紧紧固螺栓,对连接杆进行固定,从而实现线圈安装座与机械臂本体的连接;线圈安装座通过连接杆与机械臂本体连接,可减小线圈安装座与机械臂本体之间的接触面积,减少传递到机械臂本体上的热量。
12.可选的,所述盖板上设有第二弧形槽,所述第二弧形槽与第一弧形槽长度方向一
致,所述第二弧形槽与连接杆抵触。
13.通过采用上述技术方案,通过第一弧形槽和第二弧形槽同时对连接杆进行限位固定,使线圈安装座与机械臂本体连接更加稳固。
14.可选的,所述连接杆外表面设有隔热环,所述隔热环与连接杆同轴设置,所述隔热环沿连接杆轴线方向设置多个。
15.通过采用上述技术方案,连接杆通过隔热环与第一弧形槽和第二弧形槽接触,进一步减小线圈安装座与机械臂本体之间的接触面积,使机械臂本体受热后的形变量更小;连接杆上多个隔热环之间的表面与第一弧形槽和第二弧形槽留有间隙,方便连接杆进行散热。
16.可选的,所述机械臂本体上设有散热孔,所述散热孔位于两个连接座之间。
17.通过采用上述技术方案,散热孔增大机械臂本体与空气的接触面积,便于机械臂本体进行散热,有助于减小机械臂本体受热后膨胀的形变量。
18.可选的,所述线圈安装座表面设有耐高温涂层。
19.通过采用上述技术方案,对线圈安装座进行耐高温处理,在减小线圈安装座受热膨胀变形量的同时提升线圈安装座的使用寿命,使线圈安装座的工作更可靠。
20.可选的,所述机械臂本体靠近机架的一侧设有安装板,所述安装板上设有连接螺栓,所述连接螺栓穿过安装板与机架螺纹连接。
21.通过采用上述技术方案,在机械臂本体长时间使用产生变形或者老化后,拧出连接螺栓后,便于取下机械臂本体;同时在机架上设置多个与连接螺栓配合的螺纹孔,还可以调节机械臂本体的安装位置,满足不同的位置需求。
22.可选的,所述安装板靠近机架的一侧设有隔热垫。
23.通过采用上述技术方案,减少机械臂本体的热量传递到机架上的热量,同时隔热垫具有一定弹性,减小拧紧连接螺栓后在机架表面产生压痕的可能性。
24.综上所述,本技术包括以下至少一种有益技术效果:
25.1.通过在机械臂本体远离机架的一侧设置线圈安装座,使机械臂本体不与焊接线圈直接接触,减少焊接时的热量过多传递到机械臂本体上,达到减小焊接线圈位置产生偏移可能性的效果;
26.2.通过在连接杆外表面设置隔热环,减小线圈安装座与机械臂本体之间的接触面积,达到减小机械臂本体受热形变量的效果。
附图说明
27.图1是背景技术中焊接线圈的结构示意图。
28.图2是本技术实施例的整体结构示意图。
29.图3是本技术实施例中机械臂本体与线圈安装座连接结构的示意图。
30.图4是图3中a处放大图。
31.图5是本技术实施例中体现连接杆结构的剖视图。
32.附图标记说明:1、焊接线圈;11、连接部;12、竖直部;13、焊接通道;2、机架;21、焊接工作台;3、机械臂本体;31、连接座;311、第一弧形槽;32、盖板;321、紧固螺栓;322、第二弧形槽;33、散热孔;34、安装板;341、连接螺栓;342、隔热垫;4、线圈安装座;41、连接杆;
411、隔热环;42、螺钉。
具体实施方式
33.以下结合附图2

5对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种耐高温机械臂。参照图2,一种耐高温机械臂,包括机架2,在机架2上设有焊接工作台21,焊接工作台21水平设置。在机架2上设有机械臂本体3,机械臂本体3位于焊接工作台21上方,机械臂本体3沿焊接工作台21长度方向水平设置,在机械臂本体3远离机架2的一侧设有安装焊接线圈1的线圈安装座4,线圈安装座4与焊接线圈1的形状相适配,焊接线圈1通过螺钉42与线圈安装座4固定连接。
35.参照图2,直接将焊接线圈1设置在线圈安装座4上,使机械臂本体3不与高温的焊接线圈1直接接触,使焊接线圈1上产生的热量传递到线圈安装座4上后,再线圈安装座4才能传递到机械臂本体3上,从而减少最终传递到机械臂本体3上的热量,减小机械臂本体3因变形量太大导致焊接线圈1位置产生偏移的可能性。
36.参照图3和图4,在机械臂本体3上远离机架2的一侧设有连接座31,连接座31沿焊接工作台21宽度方向设置,连接座31上开设第一弧形槽311,第一弧形槽311沿焊接工作台21宽度方向开设。在线圈安装座4靠近机械臂本体3的一侧设有连接杆41,连接杆41与线圈安装座4固定连接,连接杆41沿焊接工作台21宽度方向设置,连接杆41放置在第一弧形槽311内。
37.参照图4和图5,在连接座31上方设有盖板32,在盖板32上设有紧固螺栓321,紧固螺栓321穿过盖板32与机械臂本体3螺纹连接。拧紧紧固螺栓321,使盖板32与连接杆41抵触,从而对线圈安装座4进行固定,使线圈安装座4通过连接杆41与机械臂本体3连接,减小线圈安装座4与机械臂本体3之间的接触面积,有助于减少焊接线圈1传递到机械臂本体3上的热量。
38.参照图5,在盖板32上设有第二弧形槽322,第二弧形槽322处于盖板32靠近线圈安装座4的一侧,第二弧形槽322沿第一弧形槽311的长度方向开设,第二弧形槽322的表面与连接杆41抵触。拧紧紧固螺栓321后,第一弧形槽311和第二弧形槽322配合工作夹紧连接杆41,对连接杆41进行限位固定,提升线圈安装座4与机械臂本体3之间连接的稳固性。
39.参照图3和图4,连接座31沿机械臂本体3长度方向设有多个,本实施例以两个为例,每个连接座31上方均设有盖板32,连接杆41沿机械臂本体3长度方向设有多个,本实施例以两个为例,通过设置两个连接杆41,进一步提升线圈安装座4与机械臂本体3之间连接的稳固性。
40.参照图5,在连接杆41外表面设有隔热环411,隔热环411表面为圆弧面,隔热环411与连接杆41同轴设置,隔热环411与第一弧形槽311、第二弧形槽322的接触方式为线接触,减小连接杆41与机械臂本体3之间的接触面积,从而使线圈安装座4与机械臂本体3之间的接触面积更小,减少机械臂本体3受到的热量,使机械臂本体3受热后的膨胀形变量更小。隔热环411沿连接杆41轴线方向设置多个,本实施例以四个为例,减小连接杆41连接不稳固的可能性,此外,在连接杆41上两两隔热环411之间留有间隙,可以方便连接杆41进行散热。
41.参照图3和图4,在机械臂本体3上开设散热孔33,散热孔33位于两个连接座31之间,散热孔33沿机械臂本体3长度方向设置。通过散热孔33可增大机械臂本体3与空气的接
触面积,方便对机械臂本体3进行散热,减小机械臂本体3受热后膨胀的形变量。
42.参照图2,在线圈安装座4表面设有耐高温涂层,耐高温涂层为陶瓷涂层,利用陶瓷涂层耐高温的特性提升线圈安装座4的耐高温性能,可减小线圈安装座4的受热膨胀变形量,同时也可以提升线圈安装座4的使用寿命。
43.参照图2,机械臂本体3靠近机架2的一侧设有安装板34,安装板34的四角处设有连接螺栓341,连接螺栓341穿过安装板34与机架2螺纹连接,方便对机械臂本体3进行拆卸更换。在机械臂本体3长时间工作后产生变形或者老化时,拧出连接螺栓341,即可取下机械臂本体3。还可在机架2上设置多个与连接螺栓341适配的螺纹孔,方便更换机械臂本体3的安装位置,调节满足机械臂本体3不同的位置需求。
44.参照图2,在安装板34靠近机架2的一侧设有隔热垫342,隔热垫342为硅酸铝高温隔热垫342,硅酸铝高温隔热垫342具有良好的隔热性能,可减少机架2上受到机械臂本体3传递来的热量。此外,同时隔热垫342具有一定弹性,拧紧连接螺栓341后,可减小安装板34挤压机架2后在机架2表面产生压痕的可能性。
45.本技术实施例一种耐高温机械臂的实施原理为:将焊接线圈1通过螺钉设置在线圈安装座4上,并通过线圈安装座4上带有隔热环411的连接杆41与机械臂本体3连接,减小机械臂本体3与线圈安装座4之间的接触面积,减少传导到机械臂本体3上的热量,最终减小机械臂本体3的受热形变量,减小焊接线圈1位置产生偏移的可能性。
46.以上均为本技术的较佳实施例,并非依此限制本技术的保护范围,故:凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本技术的保护范围之内。
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