一种勾刀装置的制作方法

1.本发明涉及硬币包卷机技术领域，尤其涉及一种勾刀装置。


背景技术：

2.硬币在流通过程中，经常需要对其进行卷包作业，一般卷包机的工作原理是将硬币堆叠以后，将其运动至指定工位进行旋转、包纸和对硬币的两端进行卷边的作业；现有技术中，在运送硬币和对硬币的两端进行卷边的这两道工序中，人们设计大量的机械结构以实现该动作，而复杂的设计直接提高了生产成本。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于简化卷包机中对于硬币的运送和卷边工序的机械结构，以降低生产成本。
4.为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
5.一种勾刀装置，包括凸轮机构、托币机构和勾刀机构，
6.所述凸轮机构包括驱动机构、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮，所述驱动机构同时驱动第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮转动；
7.所述托币机构包括托臂、第一联动杆组和第二联动杆组，所述第一凸轮通过第一联动杆组带动托臂垂直往返移动，所述第二凸轮通过第二联动杆组带动托臂水平往返摆动；
8.所述勾刀机构包括上勾刀、下勾刀、开合齿轮组件、第三联动杆组和第四联动杆组，所述第三凸轮通过第三联动杆组带动开合组件工作，所述开合齿轮组件带动上勾刀和下勾刀同时分离或合拢，所述第四凸轮通过第四联动杆组带动开合齿轮组件偏转，进而同时带动上勾刀和下勾刀水平往返摆动。
9.进一步地，所述托币机构还包括托币胶头，所述托币胶头固定设置在托臂远离第一联动杆组的一端。
10.进一步地，所述托币机构还包括导轨，所述导轨垂直设置，所述托臂滑设在导轨上，所述第一凸轮通过第一联动杆组带动托臂沿着导轨往返移动，所述第二凸轮通过第二联动杆组带动导轨摆动，进而带动托臂水平往返摆动。
11.进一步地，所述开合齿轮组件包括垂直设置的支撑杆、滑套、开合齿轮、上齿条、用于将上齿条拉回原位的第一弹簧、下齿条和用于将下齿条拉回原位的第二弹簧，所述滑套套于支撑杆，所述开合齿轮枢接在滑套上，所述上齿条和下齿条相互对称设置，且均与开合齿轮啮合，所述上勾刀的一端与上齿条固定连接，所述下勾刀与下齿条固定连接，所述第三凸轮通过第三联动杆组带动下齿条垂直移动。
12.进一步地，所述上勾刀远离开合齿轮组件的一端还设置有上卷边组件，所述上卷边组件包括上卷边刀和上卷边弹簧，所述上卷边刀枢接在上勾刀上，所述上卷边弹簧的一端与上卷边刀固定连接，另一端与上勾刀固定连接。
13.进一步地，所述下勾刀远离开合齿轮组件的一端还设置有下卷边组件，所述下卷边组件包括下卷边刀和下卷边弹簧，所述下卷边刀枢接在下勾刀上，所述下卷边弹簧的一端与下卷边刀固定连接，另一端与下勾刀固定连接。
14.本发明的有益效果为：本发明通过设计第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮，其中，第一凸轮通过第一联动杆组带动托臂垂直往返移动，所述第二凸轮通过第二联动杆组带动托臂水平往返摆动，从而实现托臂对硬币的运送工作；第三凸轮通过第三联动杆组带动开合组件工作，所述开合齿轮组件带动上勾刀和下勾刀同时分离或合拢，所述第四凸轮通过第四联动杆组带动开合齿轮组件偏转，进而同时带动上勾刀和下勾刀水平往返摆动，从而实现上勾刀和下勾刀同时伸入硬币的两端，并完成对硬币两端进行卷边的工作，综上所述，本发明仅仅通过一个驱动机构同时驱动第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮转动，即实现了硬币的运送和卷边的作业，与传统技术相比，本发明设计巧妙、结构简单，极大程度上降低了生产成本。
附图说明
15.图1是本发明的整体结构示意图；
16.图2是本发明的凸轮机构的结构示意图；
17.图3是本发明的凸轮机构与托币机构的结构示意图；
18.图4是本发明的凸轮机构与勾刀机构的结构示意图；
19.图5是本发明的凸轮机构与勾刀机构的结构后视图；
20.图6是本发明的凸轮机构与勾刀机构的结构示意图；
21.图7是本发明的上勾刀与下勾刀的结构示意图；
22.图8是本发明的上勾刀与下勾刀的部分结构示意图。
23.凸轮机构1、第一凸轮11、第二凸轮12、第三凸轮13、第四凸轮14、驱动机构15、
24.托币机构2、托币胶头21、托臂22、导轨25、
25.第一联动杆组23、托币升降杠杆231、联动板232、托币升降摆臂233、托币调节板234、
26.第二联动杆组24、托币拨杆241、托币旋转挂耳242、
27.勾刀机构3、上勾刀31、下勾刀32、
28.开合齿轮组件33、支撑杆331、滑套332、开合齿轮333、上齿条334、第一弹簧335、下齿条336、第二弹簧337、
29.第三联动杆组34、勾刀开合杠杆341、勾刀调节板342、
30.第四联动杆组35、勾刀拨杆351、勾刀旋转挂耳352、
31.上卷边组件36、上卷边刀361、上卷边弹簧362、
32.下卷边组件37、下卷边刀371、下卷边弹簧372。
具体实施方式
33.以下结合附图对本发明进行进一步说明。
34.如图1至图8所示的一种勾刀装置，包括凸轮机构1、托币机构2和勾刀机构3。
35.凸轮机构1包括驱动机构15、第一凸轮11、第二凸轮12、第三凸轮13和第四凸轮14，
本实施例中，驱动机构15优选为电机，驱动机构15同时驱动第一凸轮11、第二凸轮12、第三凸轮13和第四凸轮14转动。
36.托币机构2包括托币胶头21、托臂22、导轨25、第一联动杆组23和第二联动杆组24，托币胶头21固定设置在托臂22远离第一联动杆组23的一端，导轨25垂直设置，且导轨25的两端均枢接在机架上，托臂22滑设在导轨25上，第一凸轮11通过第一联动杆组23带动托臂22沿着导轨25往返移动，第二凸轮12通过第二联动杆组24带动导轨25摆动，进而带动托臂22水平往返摆动。
37.第一联动杆组23包括托币升降杠杆231、联动板232、托币升降摆臂233和托币调节板234，托币升降杠杆231的一端铰接在机架上，托币升降杠杆231的另一端与联动板232的一端铰接，联动板232的另一端与托币升降摆臂233的中部铰接，托币升降摆臂233的一端铰接在机架上，托币升降摆臂233的另一端与托币调节板234的中部铰接，托币调节板234的一端通过螺丝固定在托币升降摆臂233上，如此设计可以通过调节该螺丝，进而调节托币调节板234的另一端的高度，当需要托臂22往上移动时，第一凸轮11转动，带动托币升降杠杆231的中部上升，从而通过联动板232带动托币升降摆臂233摆动，进而带动托币调节板234拨动托臂22沿着导轨25往上移动；当需要托臂22往上移动时，托币调节板234往下移动，托臂22在重力作用下沿着导轨25下滑。
38.第二联动杆组24包括托币拨杆241和托币旋转挂耳242，托币拨杆241的中部铰接在机架上，托币旋转挂耳242固定设置在导轨25上，托币拨杆241的一端铰接在托币旋转挂耳242上，第二凸轮12转动时，带动托币拨杆241远离托币旋转挂耳242的一端摆动，带动导轨25摆动，进而带动托臂22水平往返摆动。
39.勾刀机构3包括上勾刀31、下勾刀32、开合齿轮组件33、第三联动杆组34和第四联动杆组35，第三凸轮13通过第三联动杆组34带动开合组件工作，开合齿轮组件33带动上勾刀31和下勾刀32同时分离或合拢，第四凸轮14通过第四联动杆组35带动开合齿轮组件33偏转，进而同时带动上勾刀31和下勾刀32水平往返摆动。
40.开合齿轮组件33包括垂直设置的支撑杆331、滑套332、开合齿轮333、上齿条334、用于将上齿条334拉回原位的第一弹簧335、下齿条336和用于将下齿条336拉回原位的第二弹簧337，滑套332套于支撑杆331，开合齿轮333枢接在滑套332上，上齿条334和下齿条336相互对称设置，且均与开合齿轮333啮合，上勾刀31的一端与上齿条334固定连接，下勾刀32与下齿条336固定连接，第三凸轮13通过第三联动杆组34带动下齿条336垂直移动。
41.第三联动杆组34包括勾刀开合杠杆341和勾刀调节板342，勾刀开合杠杆341的中部铰接在机架上，勾刀开合杠杆341的一端铰接在勾刀调节板342的中部，勾刀调节板342的一端通过螺丝固定在勾刀开合杠杆341上，通过调节该螺丝的松紧度，可以调节勾刀调节版另一端的高度位置，第三凸轮13在转动时，推动勾刀调节板342的一端上下摆动，进而带动勾刀调节板342向下拨动下齿条336，当下齿条336往下移动时，带动开合齿轮333转动，进而带动上齿条334同步往上移动，从而实现上齿条334与下齿条336的同步反向移动，从而可以保证开合齿轮333永远在上勾刀31与下勾刀32的正中间位置。
42.第四联动杆组35包括勾刀拨杆351和勾刀旋转挂耳352，勾刀拨杆351的中部铰接在机架上，勾刀旋转挂耳352固定设置在支撑杆331上，勾刀拨杆351的一端铰接在勾刀旋转挂耳352上，第四凸轮14转动时，带动勾刀拨杆351远离勾刀旋转挂耳352的一端摆动，带动
支撑杆331摆动，进而带动滑套332和开合齿轮333水平往返摆动，进而同时带动上勾刀31和下勾刀32水平往返摆动。
43.上勾刀31远离开合齿轮组件33的一端还设置有上卷边组件36，上卷边组件36包括上卷边刀361和上卷边弹簧362，上卷边刀361枢接在上勾刀31上，上卷边弹簧362的一端与上卷边刀361固定连接，另一端与上勾刀31固定连接，硬币在旋转时，上卷边刀361贴着硬币边缘，将卷纸进行卷边，上卷边弹簧362的设计使上卷边刀361可以活动和复位，使上卷边刀361适合对不同形状的硬币进行卷边，比如方形币或梅花币等币种的卷边。
44.下勾刀32远离开合齿轮组件33的一端还设置有下卷边组件37，下卷边组件37包括下卷边刀371和下卷边弹簧372，下卷边刀371枢接在下勾刀32上，下卷边弹簧372的一端与下卷边刀371固定连接，另一端与下勾刀32固定连接，硬币在旋转时，下卷边刀371贴着硬币边缘，将卷纸进行卷边，下卷边弹簧372的设计使下卷边刀371可以活动和复位，使下卷边刀371适合对不同形状的硬币进行卷边，比如方形币或梅花币等币种的卷边。
45.当上卷边刀361和下卷边刀371分别抵于已经卷完纸的硬币两端时，硬币旋转，上卷边刀361和下卷边刀371分别将其两端的卷纸进行卷边。
46.本发明的工作原理为：第一凸轮11通过第一联动杆组23带动托臂22垂直往返移动，第二凸轮12通过第二联动杆组24带动托臂22水平往返摆动，从而使托臂22将硬币运送至下一加工工位，该加工工位驱动硬币旋转并对其进行包纸工作；第三凸轮13通过第三联动杆组34带动开合组件工作，开合齿轮组件33带动上勾刀31和下勾刀32同时分离或合拢，第四凸轮14通过第四联动杆组35带动开合齿轮组件33偏转，进而同时带动上勾刀31和下勾刀32水平往返摆动，从而实现上勾刀31和下勾刀32同时伸入硬币的两端，并完成对硬币两端进行卷边的工作。
47.以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。